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[发明专利]轮毂位置度检测方法及其装置-CN201410215134.5有效
发明人：刘欣;赵世帅;刘洪伟;郑捍东;宋震方 -专利权人：北京贝特里戴瑞科技发展有限公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂位置度检测方法，工业计算机通过主轴伺服控制器控制主轴伺服电机缓慢旋转主轴，在任一安装孔进入视觉感应器的检测区域中后，视觉感应器记录下该安装孔中心点三个位置的坐标值，工业计算机计算出轮毂中心的坐标值，进而测算出该安装孔中心点的实际半径，实际半径与理想半径的差则为该安装孔的位置度。所有安装孔的位置度中最大值则为该轮毂的位置度。本方法简单，能够对轮毂进行在线、自动检测，测量数据准确，运行高效。
轮毂位置检测方法及其装置

[发明专利]一种激光校对方法-CN202111547459.X有效
发明人：贺行健;郝天阳;林阳;李兴岳;侯颜博;韩基鹏;王绍奇 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光校对方法，包括：步骤1、测量激光测量系统在工作台上的相对位置、工作台轴向的原点位置、支撑端工件主轴在工作台上的相对位置；步骤2、将固定端激光校对块装在固定端工件主轴箱体上，将支撑端激光校对块装在支撑端工件主轴箱体上；步骤3、测量固定端工件主轴、支撑端工件主轴上的激光校对块的径向位置并存储位置数据；测量固定端工件主轴、支撑端工件主轴上的激光校对块的轴向位置并存储数据；步骤4、工件加工前，将存储的对应工件主轴上的激光校对块位置数据和检测到的激光校对块的位置数据进行对比本发明解决了激光测量系统在线校对的问题，每次加工前，激光的径向和轴向位置都可以被校对，保证测量精度的准确性。
一种激光校对方法

[实用新型]一种新型直驱滚齿机主轴结构-CN202121407215.7有效
发明人：谢晶晶;韩彦科;李瑞亮;杨春兰;申阿维 -专利权人：秦川集团（西安）技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型直驱滚齿机主轴结构，包括安装在滚刀主轴基座上的主轴组件、滚刀机构和尾座机构，电机定子和电机转子同轴安装在主轴上且其两端分别通过第一轴承座组件和第二轴承座组件支撑，滚刀机构包括套设在刀杆上的滚刀，所述拉杆的一端穿过主轴上沿其轴向开设的中空腔后与刀杆的一端连接且其另一端与活塞机构连接，刀杆的另一端与尾座机构连接，还包括到位检测机构，到位检测机构包括活塞机构上的感应环和多个接近开关，用以检测拉杆轴向移动位置本实用新型具有针对拉杆轴向移动位置的到位信号检测功能，从而实现对滚刀刀柄拉紧或放松安装状态的检测。
一种新型直驱滚齿机主结构

[发明专利]一种自适应攻丝机构-CN201810281808.X在审
发明人：邓军 -专利权人：苏州安嘉自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应攻丝机构，包括驱动机构，以及通过所述驱动机构带动旋转的主轴，所述主轴上固定有一气缸用于对所述主轴施加轴向压力，同时所述主轴底部还连接有丝锥用于对工件进行攻丝作业。该发明所述的自适应攻丝机构中，由异步电动机做主轴回转动力源，通过变速箱根据切削速度主轴转速可调；由攻丝气缸提供压力，根据所需进给压力通过减压阀调整，是否输出压力由换向阀来实现，并且由拉线编码器检测丝锥轴向原点位置、丝锥切入3‑4圈位置、终点位置。由螺旋机构检测攻丝是否过载，接近开关发出过载信号，起到保护作用。
攻丝机构自适应过载保护驱动机构攻丝丝锥减压阀拉线编码器异步电动机带动旋转攻丝夹头攻丝气缸过载信号接近开关螺旋机构输出压力原点位置终点位置轴向压力主轴回转主轴转速变速箱动力源换向阀丝锥轴检测切削过载进给可调快换施加切入

[实用新型]一种自适应攻丝机构-CN201820450836.5有效
发明人：邓军 -专利权人：苏州安嘉自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应攻丝机构，包括驱动机构，以及通过所述驱动机构带动旋转的主轴，所述主轴上固定有一气缸用于对所述主轴施加轴向压力，同时所述主轴底部还连接有丝锥用于对工件进行攻丝作业。该实用新型所述的自适应攻丝机构中，由异步电动机做主轴回转动力源，通过变速箱根据切削速度主轴转速可调；由攻丝气缸提供压力，根据所需进给压力通过减压阀调整，是否输出压力由换向阀来实现，并且由拉线编码器检测丝锥轴向原点位置、丝锥切入3‑4圈位置、终点位置。由螺旋机构检测攻丝是否过载，接近开关发出过载信号，起到保护作用。
攻丝机构自适应过载保护驱动机构攻丝丝锥减压阀本实用新型拉线编码器异步电动机带动旋转攻丝夹头攻丝气缸过载信号接近开关螺旋机构输出压力原点位置终点位置轴向压力主轴回转主轴转速变速箱动力源换向阀丝锥轴检测切削过载进给可调快换施加切入

[发明专利]具有编码器的主轴控制装置-CN201110051035.4有效
发明人：岩下平辅;置田肇;秋山隆洋;李耕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明涉及具有编码器的主轴控制装置。本发明的主轴控制装置通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装有用于检测主轴位置的编码器，但是在感应电动机上没有安装速度检测器。根据所述编码器输出获得的主轴速度来推定感应电动机的速度，根据该感应电动机的推定速度来检测带的打滑。然后，当检测出带发生打滑时在该感应电动机的控制中不使用所述感应电动机的推定速度。
具有编码器主轴控制装置

[发明专利]机床的主轴装置-CN201510592094.0有效
发明人：堀伸充;中嶋邦道;荒井义博;都筑俊行;古畑铁朗 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的主轴装置，其具有：主轴(10)；杆(30)，其收容于主轴内并相对于主轴能够沿轴向往复移动，上述杆向第一端的方向能够移动至松开位置(Pa)，在把持工具时能够向第二端的方向移动至夹紧位置(Pc)；有缝夹套，其安装于杆的第一端；施力设备(33)，其相对于主轴对杆向第二端的方向施力，有缝夹套把持工具的情况下，对杆施力直至夹紧位置；以及作用力检测器，其检测在以比施力设备的作用力大的反力将杆相对于主轴向第一端的方向移动而位于松开位置
机床主轴装置

[发明专利]数控装置及数控方法-CN202080102056.1在审
发明人：前木佑哉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：一种数控装置，其进行使刀具和加工对象相对地振动的控制，该数控装置的特征在于，具有：主轴处理部，其对主轴旋转速度的变化进行检测；相位差计算部，其对振动后退位置相对于振动前进位置的时间延迟即相位差进行计算；以及振动振幅计算部，其对振动前进位置和振动后退位置的差分即振动振幅进行计算，在主轴处理部在指令块执行中检测到主轴旋转速度的变化的情况下，相位差计算部对抑制由主轴旋转速度的变化引起的振动振幅的变动的相位差进行再计算
数控装置方法

[发明专利]轴自动定位深孔盲孔加工机床-CN201510540704.2有效
发明人：张国根;傅惠南 -专利权人：佛山新成洪鼎机械技术有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种轴自动定位深孔盲孔加工技术，当机床初步吊装固定于被加工深孔盲孔零件后，机床主轴能自动位置检测，调整和修正轴线偏差，自动紧固和定位。采用位移传感器扫描检测深孔盲孔表面、采集数据、分析和计算深孔盲孔理想轴线位置，判断机床主轴轴线位置与理想位置的偏差；设计可径向进给、轴向进给、旋转运动的机构；设计球面轴承支撑、底部轴承支撑以及四轴联动调整控制机构实现主轴位置自动调整可应用于水电站、核电站、舰艇、船舶，采矿等领域的大型机床装备和零部件的安装、使用、调试、维护、加工、修理、检测等作业，也可扩展应用于一般孔类零件加工及和各种操作过程中的主轴自动定位。
自动定位深孔盲孔加工技术

[实用新型]轴自动定位深孔盲孔加工技术-CN201520657792.X有效
发明人：张国根;傅惠南 -专利权人：佛山新成洪鼎机械技术有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴自动定位深孔盲孔加工技术，当机床初步吊装固定于被加工深孔盲孔零件后，机床主轴能自动位置检测，调整和修正轴线偏差，自动紧固和定位.采用位移传感器扫描检测深孔盲孔表面、采集数据、分析和计算深孔盲孔理想轴线位置，判断机床主轴轴线位置与理想位置的偏差；设计可径向进给、轴向进给、旋转运动的机构；设计球面轴承支撑、底部轴承支撑以及四轴联动调整控制机构实现主轴位置自动调整、定位。可应用于水电站、核电站、舰艇、船舶，采矿等领域的大型机床装备和零部件的安装、使用、调试、维护、加工、修理、检测等作业，也可扩展应用于一般孔类零件加工及和各种操作过程中的主轴自动定位。
自动定位深孔盲孔加工技术

[实用新型]一种便携式数控车床主轴试验装置-CN202122905796.3有效
发明人：袁世亮;蒋云辉;张克学 -专利权人：深圳市华拓精密技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了车床主轴试验装置技术领域的一种便携式数控车床主轴试验装置，包括设备本体，所述设备本体的检测端固定安装有连接组件，所述设备本体的下方设置有顶杆，所述顶杆的表面滑动连接有空心柱，所述空心柱的内部设置有升降组件，所述空心柱的底部设置有横梁，所述横梁的内部设置有平移组件，本实用新型通过固定组件将该装置固定在待检测的车床上，并且通过升降组件来调整连接组件的高度，使其与待检测的主轴处于同一轴心处，然后平移组件带动连接组件移动到主轴的位置，通过连接组件将设备本体的检测端与主轴进行连接，然后待检测的机床启动主轴，主轴通过连接组件来带动检测端转动，从而开始进行试验检测。
一种便携式数控车床主轴试验装置

[实用新型]高精度四头PCB数控钻孔机-CN201620137667.0有效
发明人：刘树成;谢明;吴广强;李广明 -专利权人：深圳市强华科技发展有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度四头PCB数控钻孔机，包括固定PCB板的工作台、Z轴运动机构、伺服电机、横梁、底板以及控制器；Z轴运动机构包括主轴与刀具，主轴与工作台均固定在横梁上，底板设置在主轴与横梁之间，刀具固定在主轴端部并与PCB板对接，伺服电机固定在横梁上并与工作台连接，控制器分别与主轴以及伺服电机相连；该钻孔机上还开设有采用光栅尺反馈实现控制器全闭环控制的位置检测器，所述位置检测器设置在伺服电机与控制器之间。通过伺服电机带动工作台上的PCB板在X/Y轴方向上的运动，通过Z轴运动机构的主轴实现对刀具在Z轴上运动的控制，设置位置检测器，采用光栅尺反馈实现控制器的全闭环控制。
高精度 pcb 数控钻孔机

[实用新型]高精度孔位磨削加工工装-CN201921455663.7有效
发明人：李莉;颜荣旋;戴琳;张志强;江涛;叶寒;刘华 -专利权人：江西佳时特精密机械有限责任公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明提供一种结构设计新颖、可解决因更换磨头带来安装位置误差问题的高精度孔位磨削加工工装，包括固定座、具有主轴的高精高速立式加工中心，主轴端部安装有磨头，主轴安装于主轴箱上；所述固定座固定在主轴的主轴箱侧部，所述固定座的顶部固定安装有一气缸，气缸的伸缩轴端部固定有一检测头，所述检测头可被气缸的伸缩轴向下伸出或收回至主轴上方。
高精度磨削加工工装

[发明专利]主轴装置以及具备该主轴装置的机床-CN201580037721.2有效
发明人：石津和幸;重川英文;高木达朗 -专利权人：三菱重工工作机械株式会社
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种装置，具备：主轴(20)，可拆装地装接刀具(100)；杆(30)，可滑动地支承于所述主轴(20)，通过滑动动作使所述刀具(100)相对于所述主轴(20)进行拆装；流体流道(32)，形成于所述杆(30)；流体供给单元(51、70)，向所述流体流道(32)供给流体；就位检测用流体流道(24)，用于检测所述主轴(20)与所述刀具(100)的就位状态，以在所述杆(30)位于第一位置的情况下与所述流体流道(32)连通的方式形成于所述主轴(20)；以及，清洗用流体流道(25)，用于清洗所述主轴(20)与所述刀具(100)的就位部，以在所述杆(30)位于与所述第一位置不同的第二位置的情况下与所述流体流道(32)连通的方式形成于所述主轴(20)。
主轴装置以及具备机床

[发明专利]一种动态主轴回转精度检测装置-CN201310585077.5有效
发明人：刘代福;李先广;陈鹏;陈剑;廖承渝;刘典 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动态主轴回转精度检测装置，涉及精密测量领域，若干电涡流传感器轴线作正交布置于主轴检测芯轴径向方向，获取检测芯轴相应径向方向跳动位移信号，固定套通过若干紧固螺钉穿过沿主轴外套轴向方向锁紧固定，固定套包覆主轴外套固定锁紧以用于支承固定电涡流传感器和反射式光电传感器，电涡流传感器和反射式光电传感器连接嵌入式系统装置，由嵌入式系统处理装置对采集到的径向跳动数据进行分析，其中电涡流传感器和反射式光电传感器与主轴检测芯轴的检测点呈非接触状态解决了传统接触式检测装置无法测量主轴在高速旋转动态下的径向跳动量和主轴绝对位置回转精度检测的问题，为提高主轴动态精度提供结构设计数据。
一种动态主轴回转精度检测装置

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