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[发明专利]一种抗浪涌无人巡逻艇-CN201910019754.4在审
发明人：谢少荣;王纯新;陈汇资;张丹;柯俊;罗均;彭艳;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明属于无人艇技术领域，具体涉及一种抗浪涌无人巡逻艇，包括主艇体和设于主艇体两侧的辅艇体，辅艇体和主艇体通过伸缩结构相连接；主艇体的下方设有喷水推进器，主艇体的甲板上设有太阳能电板，太阳能电板位于甲板的两侧；甲板的中部从艇艉至艇艏依次设有GPS装置、通讯天线、控制箱、浪涌观测仪、静电扬声器和转盘；控制箱的上方设有雷达；静电扬声器的上部设有视觉传感器，视觉传感器的上部设有警示灯。本发明通过在主艇体的两侧设置辅艇体，提高了艇体运动过程的稳定性；在主艇体上设置太阳能电板，为主艇体上的电器元件供电，提高了无人巡逻艇的续航能力；在主艇体内设置惯导，并与主艇体上的GPS装置结合，实现对巡逻艇的精准定位
主艇体艇体巡逻艇太阳能电板甲板静电扬声器视觉传感器抗浪涌控制箱喷水推进器电器元件精准定位两侧设置伸缩结构通讯天线续航能力运动过程观测仪警示灯浪涌艇艉艇艏转盘雷达体内供电

[发明专利]一种海上气象观测艇及观测方法-CN201910717628.6在审
发明人：王曰英;王纯新;谢少荣;彭艳;罗均;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种海上气象观测艇，包括主艇体，主艇体的两侧刚性连接有两个辅艇体，两个辅艇体在主艇体两侧对称设置，有助于提高本发明在海上航行的稳定性；主艇体甲板上从艇艉至艇艏依次设有GPS装置、雨量监测器、温湿度传感器、控制箱、雾度测量计和无人机；主艇体内还设有与GPS装置相连接的惯导；无人机上装载有天气雷达，便于对高空气象进行观测，实现海空协同作业，减少海上气象观测盲区；辅艇体上设有超声波风速风向仪，结合主艇体上设置的监测设备，实现对海上气象进行全方位观测。
主艇体海上气象观测艇体超声波风速风向仪监测器温湿度传感器应用技术领域全方位观测对称设置刚性连接高空气象观测盲区监测设备天气雷达雾度测量协同作业控制箱艇艉艇艏甲板体内海上

[实用新型]一种带有修正导向机构的电子救生艇-CN202122819294.9有效
发明人：王春雨 -专利权人：深圳富宇达电子有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有修正导向机构的电子救生艇，包括皮筏主艇体，所述皮筏主艇体的内部表面位置固定安装有固定坐板，所述皮筏主艇体的后方表面位置活动安装有艇体驱动机，所述艇体驱动机的下表面位置固定安装有传动杆本实用新型救生艇，能够在救生艇被异物阻隔导致前端搁浅卡住时，通过叶轮机构中叶轮叶片的旋转进行脱困，叶轮叶片在异物上转动同时通过拨动固定把手，能够使得皮筏主艇体的前端进行移动，进行方向修正，能够实现快速脱困，且常规状态下，皮筏主艇体在高速前进时，叶轮叶片同时高速转动，叶轮叶片的尖角状侧边能够将水流破开，从而极大减小皮筏主艇体的行进阻力。
一种带有修正导向机构电子救生艇

[发明专利]一种快速拆装半潜三体无人艇-CN201910363716.0在审
发明人：张安民;刘帅;徐唐进;王晨旭 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种快速拆装半潜三体无人艇。包括主艇体和两个副艇体，所述主艇体采用高强度碳纤维增强型玻璃钢材质，两个副艇体采用充气式PVC浮筒，副艇体与所述主艇体之间分别通过两根高强度碳纤维连接组件进行固定；所述主艇体的内部中心设有平面槽型减摇压载水舱，所述平面槽型减摇压载水舱的底部设有进水口，侧部设有排水口，进水口和排水口上设有电磁阀门；所述主艇体的尾部装有油动推进器，所述两个副艇体的尾部装有电动螺旋推进器。本发明所涉及的无人艇采用三体结构，具有更好抗波浪稳定性能，可有效调节吃水和下潜状态，为搭载的声学仪器提供良好的工作环境。
主艇体艇体高强度碳纤维快速拆装平面槽型压载水舱进水口排水口增强型玻璃钢浮筒螺旋推进器电磁阀门连接组件三体结构声学仪器稳定性能下潜状态有效调节充气式推进器油动波浪吃水

[发明专利]一种平面直壁舷侧双槽道水面复合滑行艇-CN201610826497.1在审
发明人：邴绍金;陆婷婷;杨松林;丁悦;徐同庆;余婕 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面直壁舷侧双槽道水面复合滑行艇，包括主艇体，主艇体底部两侧均设有侧体，侧体和主艇体间设有槽道，在主艇体底部的中间设有中间艇体，在中间艇体下方设有水翼系统，所述水翼系统包含水翼、支柱和调控装置，所述调控装置安装在中间艇体上，调控装置通过支柱与水翼连接，通过调控装置带动水翼转动。本发明的一种平面直壁舷侧双槽道水面复合滑行艇，结合了双槽道型滑行艇布置特性好、阻力性能好及航向稳定性好和可控水翼的水翼艇快速性及综合航行性能好的优点，较好的克服了前述的槽道型滑行艇和水翼艇所固有的缺点。
一种平面直壁舷侧双槽道水面复合滑行

[发明专利]一种“鱼型”半潜式无人艇-CN201710336748.2在审
发明人：张丽珍;何龙;赵涛;胡庆松;陈雷雷;李俊 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-05-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：一种“鱼型”半潜式无人艇，包括艇体、可升降信号感应平台、云台摄像机、GPS/RF天线、涵道式主推进器和两个辅助涵道式推进器。艇体采用四根桁架把主艇体与两侧对称布置的辅助艇体焊接为一个整体，主艇体上安装可升降信号感应平台，信号感应平台上装有云台摄像机和GPS/RF天线，主艇体尾部装有涵道式主推进器，两个辅助艇体尾部各安装一个辅助涵道式推进器无人艇高海况作业时，艇体下沉，主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处；低海况作业时，艇体上浮至靠近水面，可升降信号感应平台降至最低处。本发明的一种“鱼型”半潜式无人艇，使无人艇的可控性、抗风浪性、运动稳定性和操纵性得到极大改善，适宜于近海和湖泊的科学考察研究。
一种鱼型半潜式无人

[实用新型]一种“鱼型”半潜式无人艇-CN201720529935.8有效
发明人：何龙;赵涛;张丽珍;胡庆松;陈雷雷;李俊 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-05-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：一种“鱼型”半潜式无人艇，包括艇体、可升降信号感应平台、云台摄像机、GPS/RF天线、涵道式主推进器和两个辅助涵道式推进器。艇体采用四根桁架把主艇体与两侧对称布置的辅助艇体焊接为一个整体，主艇体上安装可升降信号感应平台，信号感应平台上装有云台摄像机和GPS/RF天线，主艇体尾部装有涵道式主推进器，两个辅助艇体尾部各安装一个辅助涵道式推进器无人艇高海况作业时，艇体下沉，主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处；低海况作业时，艇体上浮至靠近水面，可升降信号感应平台降至最低处。本实用新型的一种“鱼型”半潜式无人艇，使无人艇的可控性、抗风浪性、运动稳定性和操纵性得到极大改善，适宜于近海和湖泊的科学考察研究。
一种鱼型半潜式无人

[发明专利]一种多航态水中航行器-CN201610831903.3有效
发明人：庄佳园;张磊;王博;孙寒冰;曹建;沈海龙;苏玉民;孙玉山;廖煜雷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多航态水中航行器，包括主艇体，主艇体上方为流线型上层建筑，上层建筑内部安装可升降集成桅杆，上层建筑前方两侧对称安装可调水翼，上层建筑后方两侧对称安装电力推进装置，主艇体里设置密闭的驾控舱、燃油和电池舱、主机舱、浮态调节舱，主艇体前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，主艇体后方为表面桨推进装置，所述的主艇体采用单体、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型本发明兼顾水面艇高速性、半潜艇高耐波性和潜艇隐蔽性，可以搭载丰富的水面、水下传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。
一种多航态水中航行

[实用新型]一种便于移动的回收装置-CN202222574244.3有效
发明人：路志兴 -专利权人：天津渤瑞科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于移动的回收装置，涉及回收装置技术领域，本实用新型，包括主艇体，所述主艇体的内部安装有主机体系，所述主艇体的顶部靠近一侧边角处安装有接受器，所述主艇体的后表面安装有营救绳，所述主艇体的底部中心处安装有连接机构，所述连接机构的两侧外表面均固定连接有副艇体，所述副艇体的内部安装有动力机构，通过处于副艇体底部的打捞机构来实现对需要打捞的物品或漂浮物等物品进行打捞，随后可以通过卡合机构来对打捞机构进行拆除，拆除可以使整体成为另种个体，进行探索与探查，以及可以通过处于主艇体后表面的营救绳来营救人员或拉动部分物品，通过副艇体两侧的拖架可以实现固定一些需要托运的物品或是将整体固定。
一种便于移动回收装置

[发明专利]一种可变航态无人艇-CN201510083586.7在审
发明人：庄佳园;孙寒冰;王伟;张磊;曹建;马伟佳;王博;沈海龙;廖煜雷;苏玉民 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种可变航态无人艇，包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱里设置推进装置，推进装置后方为螺旋桨，所述的主艇体采用单体、单甲板、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。本发明兼顾水面艇高速性和潜艇隐蔽性，同时低速半潜航行时具有更好的耐波性和抵御风浪的能力，可以搭载丰富的传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。
一种可变无人

[实用新型]一种救援用的皮划艇-CN202020427703.3有效
发明人：严佳 -专利权人：浙江安戈洛体育文化发展有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援用的皮划艇，涉及船艇，旨在解决皮划艇其能够容纳人数是保持不变的，无法在单次救援的时候将所有人尽数救起，带来的后果也就是会造成人员的伤亡的问题，其技术方案要点是：主艇体两侧均固定连接有侧艇体、侧艇底和侧挡条，侧艇体、侧艇底和侧挡条相互连通，侧艇体上连通有进口气阀，侧艇底与主艇体可拆卸连接，侧艇体与主艇底可拆卸连接。本实用新型的一种救援用的皮划艇通过对侧艇体、侧艇底以及侧挡条进行充气从而扩大皮划艇使用面积。
一种救援皮划艇

[发明专利]外挂分离式多功能微型潜艇-CN201611015813.3有效
发明人：吴炳发;吴丹辉 -专利权人：宁波市镇海丹发机械科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了外挂分离式多功能微型潜艇，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，主艇艇体的周围设置有多组外挂装置，每组外挂装置由固定连接套和组合衬托组成，固定连接套固定在主艇艇体的后端，组合衬托固定在主艇艇体的前端外挂仓的后端设置有组合连接头，组合连接头与固定连接套相对称并吻合；组合衬托上设置有定位孔，定位孔的前端设置有定位套孔，定位套孔中活动设置有电动对接螺杆A，电动对接螺杆A的外端设置有螺纹，电动对接螺杆A的另一端进入主艇艇体内，内端的电动对接螺杆A上设置有减速器A，减速器A连接有电动机A；本发明艇体小，抗压性、隐蔽性强，分离装置密封性好，结构简单，对接、分离准确，可远程执行多种任务。
外挂分离多功能微型潜艇

[发明专利]一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇及其设计方法-CN202210036606.5有效
发明人：张金程;杨松林;周庆恒;柯维顺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，包括三体艇体、柔性T型翼减摇装置、综合集成救援系统与操控系统。三体艇体由小水线面主艇体和常规细长型侧体组成，该主艇体首部与尾部的上方外布置有柔性T型翼减摇装置；三体艇体上方甲板布置有综合集成救援系统，可对落水人员进行远程综合化救援；操控系统包括喷水推进器、能源舱和控制器，其分别布置在主艇体的尾端以及三体艇体上方尾部甲板舱内，各装置均与控制器相连实现远程控制。本发明不仅改善了三体艇的阻力性能，而且在增加纵摇减摇效果的同时提供了附加推力，提高了其快速性和适航性，同时利用三体无人艇这一载体，可高效、安全的完成海上救援作业。
一种带有柔性救援无人及其设计方法

[实用新型]一种俯仰姿态可调的系留艇-CN201220695254.6有效
发明人：严后选;王祥生;张功学;刘萍;耿其亚;杨柳;王莲英;吴坚;袁晓敏;郭晓丹;钱军;陈雅岚;翟露 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰姿态可调的系留艇，包括系留艇艇体和姿态调节装置，还包括控制器、主缆绳、地面卷扬设备、地面监控设备和分支缆绳，分支缆绳的一端系到系留艇艇体上对应的绳扣上，在分支缆绳的另一端系在调节链条上，主缆绳的上端系在主缆绳系留环上，主缆绳的下端系在地面卷扬设备上，控制器采用绳索系在系留艇艇体下部，地面监控设备根据需要安装在地面监控车或方舱中。本实用新型可通过控制器降低系留艇俯仰姿态，可使系留缆绳拉力降低，提高系留艇抗风能力；控制器控制系留艇俯仰姿态角度，可减小系留艇水平偏离系留点距离。
一种俯仰姿态可调系留艇

[发明专利]海况自适应可变形态滑行艇-CN201810229426.2有效
发明人：庄佳园;毕效笙;张磊;沈海龙;王博;苏玉民;廖煜雷;孙玉山;曹建;孙寒冰;冯亿坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63B1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种海况自适应可变形态滑行艇，由位于中间的主船体与铰接在主船体两侧的片体构成，并通过片体旋转收放装置连接。两侧片体自船长40％处开始，延伸至船艉，且相互独立，片体甲板边缘与主船体铰接在一起；片体内侧形状与主船体外侧完全贴合，外侧带有折角。通过主船体甲板上的片体旋转收放装置可以将片体绕沿铰接位置进行旋转并进行自锁，从而实现片体与主船体的相对移动。应对不同波浪等级的海况，可以通过旋转收放片体的方式实现滑行艇的单体艇形态与M型艇形态的相互转化，从而提高滑行艇的快速性或耐波性，增强滑行艇完成任务的能力。
海况自适应可变形态滑行

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