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[实用新型]串车提升漏连挂检测装置-CN200720034419.4无效
发明人：黄启霞;彭洲 -专利权人：彭洲
申请日： 2007-02-12 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B61L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串车提升漏连挂检测装置，由固定柱、移动阀和传感器构成；其特征是：移动阀套装于固定柱上，移动阀和固定柱间设置压缩弹簧，移动阀上设有感应块，传感器设置在感应块运动路径范围内。本实用新型结构简单，感应灵敏，安全可靠，用于斜井串车提升操车系统中，可以实现串车漏连挂自动检测。
提升漏连挂检测装置

[实用新型]串车提升上坡口自动控制系统-CN88202228.8无效
发明人：梅瑞发 -专利权人：梅瑞发
申请日： 1988-03-20 - 公布日： 1989-12-27 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本实用新型为串车提升上坡口自动控制系统，属于矿山安全运输技术领域，用于矿山串车提升运输上坡口安全控制。本系统以压缩空气或液压为动力，自动检查矿车数目是否合符规定，牵引绳是否挂上，连环是否挂齐挂好。以上三项检查均合符要求，系统自动为下行串车放行。当坡口常闭阻车器开放时，常开阻车器关闭，使后续未挂的矿车不能接近坡口，从而杜绝跑车事故的发生。
提升上坡自动控制系统

[实用新型]一种斜井串车提升防跑车断绳装置-CN202320013547.X有效
发明人：吕玉清;金虎一 -专利权人：双鸭山市金诺恒业机械制造有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于防跑车断绳装置技术领域，尤其涉及一种斜井串车提升防跑车断绳装置，包括车体结构，所述车体结构底部设置有串车结构，所述车体结构右侧设置有后阻结构，所述车体结构左侧设置有前阻结构，所述后阻结构包括有后杆环该斜井串车提升防跑车断绳装置，后阻结构的设置，可以在斜井串车在提升发生断绳而导致的跑车事故时，可以利用防滑后杆的滑落，通过后挡块与后防滑块对小车进行制动，在制动时，可通过缓冲垫进行缓冲，从而防止小车发生二次损害
一种斜井提升跑车装置

[实用新型]斜坡串车提升双绳自动摘钩装置及其组成的串车提升系统-CN201520066723.1有效
发明人：贺永志;张仁均;程春;甘广兴;杨金兵 -专利权人：四川川煤石洞沟煤业有限责任公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜坡串车提升双绳自动摘钩装置及其组成的串车提升系统，主要解决现有技术中存在的安全性能差，无法自动摘取保险绳，导致的工人劳动强度大及斜坡提升运输效率低的问题。本实用新型包括滑道、多个矿车依次连接组成的串车、大吊环机构和小吊环机构和两个外壳，外壳套在滑道上，且与滑道滑动连接，一个外壳底部连接有长滑动挂钩，另一个外壳底部连接有短滑动挂钩，大吊环机构设置最后一个矿车上通过上述方案，本实用新型达到了安全性能高，能自动摘取保险绳和主绳，降低把钩工的劳动强度，提升斜坡提升运输效率的目的。
斜坡提升自动装置及其组成系统

[发明专利]斜井串车自动取钩装置-CN201410335675.1无效
发明人：夏阁文;刘中明;肖威 -专利权人：湖南安化渣滓溪矿业有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B61G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜井串车自动取钩装置，由取钩装置(15)、挂钩装置(16)和侧绳装置(17)组成，充分利用提升钢丝绳的拉力，借助滑轮在有一定角度(3°～5°)的滑槽里直线运动，进而通过挂钩取出矿车中的专用插销本发明是一种安全高效地取出矿车挂钩的斜井串车自动取钩装置，解决了实际生产中面对职工取钩不安全，工作效率低等一系列难题，充分利用提升钢丝绳的惯性力，通过滑轮滑行一定距离，带动挂钩取出插销。该结构简单，使用可靠，维护方便，广泛应用于斜井串车的提升系统中。
斜井自动装置

[实用新型]斜井串车自动取钩装置-CN201420389835.6有效
发明人：夏阁文;刘中明;肖威 -专利权人：湖南安化渣滓溪矿业有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B61G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜井串车自动取钩装置，由取钩装置(15)、挂钩装置(16)和侧绳装置(17)组成，充分利用提升钢丝绳的拉力，借助滑轮在有一定角度(3°～5°)的滑槽里直线运动，进而通过挂钩取出矿车中的专用插销本实用新型是一种安全高效地取出矿车挂钩的斜井串车自动取钩装置，解决了实际生产中面对职工取钩不安全，工作效率低等一系列难题，充分利用提升钢丝绳的惯性力，通过滑轮滑行一定距离，带动挂钩取出插销。该结构简单，使用可靠，维护方便，广泛应用于斜井串车的提升系统中。
斜井自动装置

[发明专利]一种基于IC卡数据的公交串车预测方法-CN201510483302.3有效
发明人：马晓磊;陈栋伟;于海洋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IC卡数据的公交串车预测方法，属于公共交通信息处理技术领域。所述预测方法包括公交车IC卡数据采集、数据处理、实际公交串车情况检测、训练学习数据和公交串车预测，其中公交串车预测采用最小二乘支持向量机(LS‑SVM)算法。本发明结合公交IC卡数据，针对多辆车次，提取大量的乘客信息，不需要车载GPS系统，方便快捷，降低了数据处理成本；同时采用最小二乘支持向量机方法能够更好更快更有效地实现公交串车预测，使乘客能够更好地了解公交运行情况，合理调控出行时间，使公交运营部门也能够及时调整公交发车间隔，提升公交服务水平；本发明处理数据简单，成本低，且有较高预测精度。
一种基于 ic 数据公交预测方法

[发明专利]一种斜井运输水平值守系统-CN201810949046.6在审
发明人：杜磊;王军祥;孙海滨;陈宝祥 -专利权人：陕西航泰电气股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：一种斜井运输水平值守系统，属于斜井运输控制系统领域，其特征在于：包括控制系统、轨道、传感器、阻车器、机械臂和矿车；所述传感器和阻车器均设置于轨道上；所述机械臂设置于轨道的一侧；所述矿车设置于轨道上；所述传感器通过在轨道上设置传感器检测矿车在轨道上的具体位置传递至控制系统，控制系统控制机械手进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
矿车控制系统机械臂轨道斜井运输阻车器传感器传感器检测串车提升人工操作位置传递运输过程运输效率机械手电连接挂钩替代运输安全

[实用新型]一种斜井运输水平值守系统-CN201821340499.0有效
发明人：杜磊;王军祥;孙海滨;陈宝祥 -专利权人：陕西航泰电气股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：一种斜井运输水平值守系统，属于斜井运输控制系统领域，其特征在于：包括控制系统、轨道、传感器、阻车器、机械臂和矿车；所述传感器和阻车器均设置于轨道上；所述机械臂设置于轨道的一侧；所述矿车设置于轨道上；所述传感器通过在轨道上设置传感器检测矿车在轨道上的具体位置传递至控制系统，控制系统控制机械手进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
矿车控制系统机械臂轨道斜井运输阻车器传感器传感器检测串车提升人工操作位置传递运输过程运输效率机械手电连接挂钩替代运输安全

[发明专利]一种矿车自动摘挂钩系统及方法-CN202011131326.X在审
发明人：曹富荣;边小科;包彦明;孙云虎;牛军辉;张鑫;杜磊;王军祥;陈宝祥 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;陕西航泰电气股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种矿车自动摘挂钩系统及方法，该系统包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本发明中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
一种矿车自动挂钩系统方法

[实用新型]一种矿车自动摘挂钩系统-CN202022356960.5有效
发明人：曹富荣;边小科;包彦明;孙云虎;牛军辉;张鑫;杜磊;王军祥;陈宝祥 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;陕西航泰电气股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿车自动摘挂钩系统，包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本实用新型中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
一种矿车自动挂钩系统

[实用新型]斜井串车提升自动摘钩装置-CN96213198.9无效
发明人：张潞平;晋松田 -专利权人：煤炭工业部邯郸设计研究院
申请日： 1996-06-13 - 公布日： 1997-10-29 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于斜井串车提升自动摘钩装置，其特征是销上端固有管轴，管轴上有螺旋导槽，在钩框下部固有限位杆，下端焊固有套管，其下半部有径向滑块，套管与管轴、滑块与螺旋导槽间隙配合，可带动销作旋转和直线运动；
斜井提升自动装置

[发明专利]存储转运车及转运方法-CN201710359072.9有效
发明人：赵江;吴永强;胡启建 -专利权人：中国重汽集团成都王牌商用车有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及物料转运领域，提供一种存储转运车及转运方法，以提升物料的运输效率，该存储转运车包括支架、车轮和安装在支架上并分层设置的若干支撑框，支架设有用于堆码的堆码部件，堆码部件包括设置在支架顶部的支撑座和设置在支架底部的角件，支撑框上安装有存储盒，支架的前端设有第一连接部件，支架的后端设有第二连接部件，存储转运车可通过设置在前端的第一连接部件与另一存储转运车后端的第二连接部件配合固定。本发明提供的存储转运车可首尾连接在一起，在运输时可以通过将各个存储库房内存放有产品的存储转运车顺序连接形成存储转运车串，通过存储转运车串同时运输各个工位需要的产品，提升了转运效率。
存储转运方法

[发明专利]一种基于协同决策的公交串车优化控制方法-CN202210914995.7在审
发明人：尚春琳;朱桂清;徐延才;姚忠斌;姚淞溥;魏璐 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于协同决策的公交串车优化控制方法。该方法根据公交车辆到达的时序关系，分析公交串车的状态可能会呈现由单车到多车、由单线路到多线路的时序变化，通过不同线路公交串车防治方案间的协同，考虑公交串车状态变化造成的串车防治方案的衔接协同，从方案间的速度影响和信号调整影响构建了干扰度分析指数，并以最低干扰度为目标构建公交串车防治协同控制模型。本发明针对多个公交线路不同的串车防治需求，给出了优化控制策略，减少了不同公交线路间的防治方案的调整需求冲突，进而提高公交串车防治的效果，增强道路通行效率。
一种基于协同决策公交优化控制方法

[实用新型]斜井串车提升车辆掉道复轨装置-CN200920187776.3无效
发明人：王勇;赵伟;陈道锋;冯杰 -专利权人：淮南矿业(集团)有限责任公司
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B61K5/06 文献下载
摘要：斜井串车提升车辆掉道复轨装置，其特征是具有一平板，可平铺在轨面上，底部有成对设置的定位螺栓，所述成对设置的定位螺栓可分别定位在两股轨道的外侧，所述成对设置的定位螺栓至少有一前一后共两对；一斜板，搭接在所述平板的尾部
斜井提升车辆掉道复轨装置

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