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[发明专利]一种等待过街行人及过街方向识别方法及系统-CN202110364267.9有效
发明人： 尚春琳;刘小明;沈辉;冯帅;郑国荣;张明岩;逯佳丽 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种等待过街行人及过街方向识别方法，该方法首先根据路口形状及人行道位置，进行行人过街等待区的初步划分，根据行人在初步划分区域内的位置，标记出对应的驻停网格，再对对进入初步划分区域α的行人轨迹进行分析，并对进入初步划分区域行人驻停前其周边已驻停的行人进行统计及交通调查，最后综合上述数据，采用提出深度信念网络方法进行是否是等待过街行人及过街方向的判断。本发明相较传统的仅考虑行人驻停特征，信息更丰富及完整，结果更准确；采用深度学习方法来进行识别具有显著优势。
一种等待行人方向识别方法系统

[发明专利]一种基于伪装船的零件加工立体仓-CN202211006649.5有效
发明人：巩庆涛;刘璐;姜天华;尚春琳;刘家豪;滕瑶 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于伪装船的零件加工立体仓，设于船甲板下方、船体内部，立体仓的仓内由中间层分隔成上、下层，中间层延伸到仓中部或中后部，上、下层联通；中间层设有用于托举火箭单体的起重机及火箭发射架；发射架包括：夹持结构、液压推杆、装载架单体及转动圆盘，装载架单体活动设置于转动圆盘上，夹持结构、液压推杆均设于装载架单体上；下层设有零件储存间和传送带；上层的顶部、传送带的末端上方设有桥式起重机及适配轨道，起重机用于将下层的半成品零件起吊到上层的装载架单体上；下层还设有油料储存罐，连接输油管道，以备后续火箭发射时充入火箭箭体内部。本发明在船体内进行双层组装配置，可同时组装多个火箭，且无需靠岸补充资源。
一种基于装船零件加工立体

[发明专利]一种基于区块链技术的V2G充放电信息处理方法-CN202010845491.5有效
发明人：王泽庭;朱桂清;张永昌;杨海涛;张洪寅;尚春琳 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链技术的V2G充放电信息处理方法，包括：车辆充放电信息区块链设计，其中，车辆充放电信息区块链包含车牌在数据库内的消息头、上一次充放电信息哈希值、本次充放电信息哈希值、随机数密文和时间戳密文；车辆充放电信息认证设计；以及车辆充放电信息区块链设计。本发明的方法提高了充放电信息的准确性和可信度。
一种基于区块技术 v2g 放电信息处理方法

[发明专利]一种导流槽-CN202210913857.7有效
发明人：巩庆涛;刘璐;姜天华;尚春琳;刘家豪;陈秋屹;神克常;滕瑶;胡小伟;廉洁;兰公英 -专利权人：鲁东大学;北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F41F3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种导流槽，涉及火箭发射技术领域，该导流槽包括发射台、能量回收机构和降温机构，所述发射台的内部安装有火焰导流通道，所述火焰导流通道外侧的发射台内部安装有若干个安装室，所述安装室与火焰导流通道之间安装有开口槽，所述安装室和开口槽外侧的发射台内部安装有若干条水流通道，本发明利用尾焰的喷射带动拨片转动，拨片带动钢带转动，钢带带动转动辊转动，转动辊带动转动轴转动，转动轴通过传动装置带动发电机转动，从而将尾焰的动能转换为电能，实现能量的回收，避免尾焰能量的浪费，本发明利用高速水泵使海水在水流通道中高速流动，从而实现对安装室、开口槽和火焰导流通道的降温。
一种导流

[发明专利]密闭空间细菌检测装置及方法-CN202211120560.1在审
发明人：刘璐;姜天华;尚春琳;巩庆涛;刘家豪;陈秋屹 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了密闭空间细菌检测装置及方法，涉及细菌检测技术领域，该装置包括检测箱体和设置在其内部的检测空间，所述检测箱体内部设有若干个用于对细菌浓度进行检测的检测圆盘，检测圆盘电性显示单元，所述检测圆盘连接用于带动其转动以切换工位的转向机构，所述检测箱体右侧设有与转向机构下侧工位相对应以进行换膜处理的送膜机构，所述检测箱体左侧设有用于对废膜进行回收的回收机构，所述回收机构的出料位置设有用于集料的废料槽，本发明针对现有检测方式的弊端进行设计，使得检测灵活性、动态性得以提高，可实时连续监测各类密闭空间内的细菌含量，具有成本低、效率高的优势，从而达到保障密闭空间安全的目的。
密闭空间细菌检测装置方法

[外观设计]船用浮力漂浮器-CN202230481907.X有效
发明人：巩庆涛;刘璐;姜天华;尚春琳;刘家豪;滕瑶 -专利权人：鲁东大学;陆海空间(烟台)信息技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：船用浮力漂浮器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于船舶实现漂浮的功能结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
浮力漂浮

[发明专利]一种基于协同决策的公交串车优化控制方法-CN202210914995.7在审
发明人： 尚春琳;朱桂清;徐延才;姚忠斌;姚淞溥;魏璐 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于协同决策的公交串车优化控制方法。该方法根据公交车辆到达的时序关系，分析公交串车的状态可能会呈现由单车到多车、由单线路到多线路的时序变化，通过不同线路公交串车防治方案间的协同，考虑公交串车状态变化造成的串车防治方案的衔接协同，从方案间的速度影响和信号调整影响构建了干扰度分析指数，并以最低干扰度为目标构建公交串车防治协同控制模型。本发明针对多个公交线路不同的串车防治需求，给出了优化控制策略，减少了不同公交线路间的防治方案的调整需求冲突，进而提高公交串车防治的效果，增强道路通行效率。
一种基于协同决策公交优化控制方法

[发明专利]一种单线路和多线路公交串车优化控制方法-CN202210915001.3在审
发明人： 尚春琳;朱桂清;徐延才;姚忠斌;姚淞溥;魏璐 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供一种单线路和多线路公交串车优化控制方法，该方法首先进行单线路公交串车防治，通过分析公交到达交叉口时刻同信号执行状态的关系，进行交叉口信号调整，并对单路段公交串车的公交状态、信号控制、道路参数作为系统输入，通过站间车头时距偏移的计算分析选择决策类型，为解决优化措施选择和优化措施组合的决策问题，设计了基于边缘计算的决策方法；然后进行多路段公交串车防治，采用作为多路段串车防治决策方法，通过历史案例的检索、相似案例提取、相似案例修正和案例存储，从公交串车防治站间路段数量控制和道路人均延误控制两个角度入手设计多路段公交串车防治优化目标。
一种线路公交优化控制方法

[外观设计]火箭发射起竖架-CN202230476362.3有效
发明人：巩庆涛;刘璐;姜天华;尚春琳;刘家豪;滕瑶 -专利权人：鲁东大学;陆海空间(烟台)信息技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 22-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：火箭发射起竖架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海上火箭发射，用于火箭发射前的起竖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
火箭发射起竖架

[外观设计]火箭发射架-CN202230476365.7有效
发明人：巩庆涛;刘璐;姜天华;尚春琳;刘家豪;滕瑶 -专利权人：鲁东大学;陆海空间(烟台)信息技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 22-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：火箭发射架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海上火箭发射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
火箭发射架

[外观设计]旋转火箭装载架基座-CN202230476658.5有效
发明人：巩庆涛;刘璐;姜天华;尚春琳;刘家豪;滕瑶 -专利权人：鲁东大学;陆海空间(烟台)信息技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 22-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转火箭装载架基座。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海上火箭发射，用于装载待发射的火箭。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
旋转火箭装载基座

[外观设计]伪装船-CN202230476660.2有效
发明人：巩庆涛;刘璐;姜天华;尚春琳;刘家豪;滕瑶 -专利权人：鲁东大学;陆海空间(烟台)信息技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伪装船。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海上火箭发射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装船

[发明专利]一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法-CN202110364271.5有效
发明人： 尚春琳;刘小明;冯帅;沈辉;郑国荣;李丽丽 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法，具体考虑了上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况，给出了是否遇到排队的分析方法，以及上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况下通行状态表征参数，同时设计了上下游路口协调度的计算方法。本发明通过区分车辆排队/未遇到排队的情况，对通行状态表征参数进行了明确界定。
一种用于计算下游路口协调通行状态表征方法

[发明专利]一种基于车牌识别及轨迹数据的并道加塞行为分析方法-CN202110364272.X有效
发明人： 尚春琳;刘小明;李丽丽;冯帅;沈辉;冯寿展;刘文达 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车牌识别及轨迹数据的并道加塞行为分析方法，通过观察饱和消散波变化特征，根据集散波模型及每辆车上游识别时刻、下游识别时刻，推演出该车的行驶轨迹，找出不符合速度推演的部分，即速度超过或小于阈值最大最小速度，或使集散波出现矛盾或改变的部分，如集结波斜率不会增大。本发明能够对不存在并道加塞、存在并道加塞、可能存在并道加塞三种情况进行识别，能够对加塞的位置范围、车牌识别信息、轨迹信息等信息进行融合分析。
一种基于车牌识别轨迹数据加塞行为分析方法

[发明专利]一种基于轨迹数据的绿波交通评价方法-CN202011381141.4有效
发明人：刘小明;魏向达;郑国荣;尚春琳;董路熙;刘敦敏;马永杰;沈晖 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹数据的绿波交通评价方法，包括以下步骤：步骤1、对绿波协调控制路段车辆的信息进行处理，获得车辆轨迹数据；步骤2、获得车辆轨迹数据后，对重复缺失数据处理后进行地图匹配，进行车辆轨迹数据精准匹配；步骤3、利用车辆轨迹数据获得车辆的同时，数据再分析获得所需车辆OD数据；步骤4、基于车辆OD数据构建绿波交通评价指数完成对于绿波交通的评价。该评价方法简单可行，能够完成不同绿波交通方案的横向比较，同时能够保证实验仿真数据评价的准确性。
一种基于轨迹数据交通评价方法

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