“串级PID控制 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6423862个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自适应串级PID控制方法-CN201010273317.4无效
发明人：陈红;王广军;王志杰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应串级PID控制方法，在常规串级PID控制的基础上，本发明通过在串级PID控制系统中引入自适应模块，根据控制系统的历史信息，通过在线模糊辨识方法和递推最小二乘算法直接产生串级PID控制中主控制器的控制参数，提高了串级PID控制系统的鲁棒性和自适应能力；本发明在主控制器的控制参数在线辨识过程中，通过串级PID控制系统主回路的输出来反映副控制器对系统控制性能的影响，只需要对系统中主控制器的控制参数进行在线调整就能够获得良好的控制效果
一种自适应 pid 控制方法

[发明专利]一种高性能双率串级PID控制方法、装置及系统-CN202110032027.9有效
发明人：柴天佑;贾瑶 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能双率串级PID控制方法、装置及系统，属于工业生产过程控制技术领域，首先设计内环PID控制器，从而获得内环闭环控制系统动态模型，然后利用外环的采样周期内，内环PID控制器的设定值不变，采用提升技术建立基于内环PID闭环控制系统动态特性的外环动态模型，然后基于外环动态模型设计外环PID控制器，采用确定好的内环PID控制器和外环PID控制器进行高性能双率串级PID控制。本发明解决了频繁未知干扰或动态特性未知变化造成串级工业过程的内环和外环动态变化，相互影响，甚至造成谐振，无法采用常规串级PID控制技术实现该串级工业过程的控制目标的难题。
一种性能双率串级 pid 控制方法装置系统

[发明专利]基于串级PID的颗粒水分智能控制系统及其控制方法-CN202011587878.1在审
发明人：李延岩;周顺;王成虎;王鹏;张晓宇;王孝峰;金宇;李菁菁;曹芸;管明婧 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串级PID的颗粒水分智能控制系统及其控制方法，该系统是在入口水分仪后依次串联有PID主控制器、补偿器、微波加热时间调节器、温度串级PID控制器、微波加热功率调节器、铺料厚度串级PID控制器、铺料厚度调节挡板、出口水分仪后再与含水率变送器相并联构成含水率反馈回路；在温度串级PID控制器与铺料厚度串级PID控制器之间再并联有温度变送器，以形成温度反馈回路；在铺料厚度串级PID控制器与铺料厚度调节挡板之间再并联有铺料厚度变送器本发明能提高微波干燥工艺的颗粒含水率控制能力，快速减小颗粒含水率数值误差，稳定含水率波动范围，消除含水率控制滞后性。
基于 pid 颗粒水分智能控制系统及其控制方法

[实用新型]一种基于串级PID的颗粒水分智能控制系统-CN202023237200.9有效
发明人：李延岩;王鹏;王成虎;周顺;张晓宇;王孝峰;金宇;李菁菁;曹芸;管明婧 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于串级PID的颗粒水分智能控制系统，该系统是在入口水分仪后依次串联有PID主控制器、补偿器、微波加热时间调节器、温度串级PID控制器、微波加热功率调节器、铺料厚度串级PID控制器、铺料厚度调节挡板、出口水分仪后再与含水率变送器相并联构成含水率反馈回路；在温度串级PID控制器与铺料厚度串级PID控制器之间再并联有温度变送器，以形成温度反馈回路；在铺料厚度串级PID控制器与铺料厚度调节挡板之间再并联有铺料厚度变送器本实用新型能提高微波干燥工艺的颗粒含水率控制能力，快速减小颗粒含水率数值误差，稳定含水率波动范围，消除含水率控制滞后性。
一种基于 pid 颗粒水分智能控制系统

[发明专利]非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法及转换系统-CN201510962956.4在审
发明人：黄志坚;张艳燕;张赞;刘晓;王海龙;刘轶华;陈宇里 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法，该方法包含：给定二阶被控对象系统及其PID控制表达式，并进行代数换元和求导计算，得到闭环表达式；对闭环表达式进行坐标变换，得到积分串级PID本发明基于代数换元的数学方法及其变换，将非积分串级表达形式的PID对象系统，转换成积分串级系统的表达形式，从而可以直接采用自抗扰控制方法进行控制。这种方法具有一定的代表性，解决了非积分串级PID对象系统的自抗扰控制理论问题，从而极大地扩展了自抗扰控制方法的适用范围。
积分 pid 控制系统转换系统方法

[发明专利]一种循环流化床锅炉负荷串级燃烧控制系统及方法-CN200610072429.7有效
发明人：姚光霖;姜锋平;陈亮;郑晓纽;张清 -专利权人：中控科技集团有限公司;浙江大学
申请日： 2006-04-11 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环流化床锅炉负荷串级燃烧控制系统，包括预测单元、主蒸汽压力串级控制回路、给煤机平均转速PID回路、一次风PID回路、二次风PID回路，其中：预测单元采用二次曲线作为预测函数对主蒸汽压力进行预测，主蒸汽压力串级控制回路包括外环PID回路及内环PID回路，将床温信号或/和炉膛出口温度信号引入内环PID回路作为中间被控变量，主蒸汽压力串级控制回路的计算结果作为锅炉主控指令输出到给煤机平均转速PID本发明还公开了一种循环流化床锅炉负荷串级燃烧控制方法。依据本发明的技术方案，可解决现有技术出现的主汽压超调大、床温稳定性差及自动投入困难的问题。
一种循环流化床锅炉负荷燃烧控制系统方法

[发明专利]一种基于L1增广自适应的旋翼飞行器控制方法-CN202011466461.X有效
发明人：程昊宇;常晓飞;符文星;黄汉桥;付斌;张通 -专利权人：西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于L1增广自适应的旋翼飞行器控制方法，首先建立旋翼飞行器运动学和动力学模型，设计串级PID控制率和L1增广自适应控制率，得到旋翼飞行器总的控制输入。本方法由于能在线实时估计干扰，配合传统的串级PID控制，不仅可以有效的实现对旋翼飞行器的稳定控制，还可以实现对大扰动的稳定控制。实际工程应用显示，通过这基于L1增广自适应结合传统串级PID控制，可以比较容易在工程中实现，并且这种方式比传统的串级PID控制鲁棒性更优，抗扰动能力更强，自适应效果更好。
一种基于 l1 增广自适应飞行器控制方法

[发明专利]一种具有PID阶跃响应特性展示功能的串级控制系统教学设备-CN202310080754.1在审
发明人：徐昌一;李禹增;刘雨 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于过程控制教学、教学展示领域，提出了一种具有PID阶跃响应特性展示功能的串级控制系统教学设备，包控制器控制程序、控制器通用子程序PIDtest和串级控制监控程序。控制器通用子程序PIDtest基于实际微分算法编写。本发明将传统不适用于阶跃输入的理想增量式PID算法改用为适用于阶跃输入的实际微分位置式PID算法代替。该系统可实现单回路控制、比值控制、串级控制以及阶跃输入，并且可进行PID控制原理阶跃响应动态曲线特性展示，可用于过程控制教学、对PID控制原理阶跃响应动态曲线特性进行教学展示等。
一种具有 pid 阶跃响应特性展示功能控制系统教学设备

[实用新型]一种自来水厂恒压供水系统-CN202122729786.9有效
发明人：赵德杭;李强;夏伦武;孟浩;张林;程鹏 -专利权人：临涣水务股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自来水厂恒压供水系统，包括在自来水供水管上安装DMC控制和PID控制，所述DMC控制和PID控制串级连接形成DMC‑PID串级控制，恒压供水系统通过PLC和变频器控制自来水厂的多台水泵不停变频恒压供水的方法，依据自来水厂的供水管网压力、水泵电机转速来自动调节水泵的运行状态；水泵运用变频调速控制管网水压；系统运用动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control—DMC）的PID控制调节原理，形成一种DMC‑PID串级控制系统，实现自来水厂供水的恒压控制。
一种自来水厂供水系统

[发明专利]基于串级调节的漆膜自动调控系统-CN201910606073.8有效
发明人：谢翠峰;吴优;李泽标;覃秋盛 -专利权人：安徽蓉胜电子基础材料有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于串级调节的漆膜自动调控系统，该系统包括车速调节模块、漆膜外径PID模块、炉温PID模块和风机PID模块，漆膜外径PID模块、炉温PID模块和风机PID模块均与车速调节模块串级连接；车速调节模块将车速信息分别输出至漆膜外径PID模块、炉温PID模块和风机PID模块；漆膜外径PID模块根据车速信息控制产品漆膜外径；炉温PID模块根据车速信息控制炉温；风机PID模块根据车速信息控制炉内溶剂的浓度。应用本发明可及时、精细化对漆包线产品性能进行控制。
基于调节漆膜自动调控系统

[发明专利]一种基于串级PID控制的步进电机控制装置-CN202011439310.5在审
发明人：汤旺;唐德军;张雨 -专利权人：南京溯远基因科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串级PID控制的步进电机控制装置，包括单片机、驱动器模块和驱动模块，所述单片机的输出端与所述驱动器模块的输入端连接，所述驱动器模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的内部设有串级PID控制器，所述串级PID控制器所述串级PID控制器保证了电机在启动和即将到达目标位置后都有一个明显的加速和减速，同时其在运行过程中，减少了振动，过冲等问题，以使步进电机的精度更高
一种基于 pid 控制步进电机装置

[发明专利]空气源热泵温度控制系统MPC-PID串级控制方法-CN202010161226.5有效
发明人：杨奕;高龙;任晓琳;顾海勤;韩青青;于婧雅;郑磊 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气源热泵温度控制系统MPC‑PID串级控制方法，本发明建立了空气源热泵热水系统中的水流量与出水温度之间的数学模型。采用BP神经网络作为模型预测控制器及拟牛顿法进行目标误差函数数值优化，提出模型预测控制(MPC)算法与PID控制相结合的新型MPC‑PID串级控制策略，并对空气源热泵热水系统进行跟踪性能和抗干扰性能测试实验结果表明，此控制策略提高了热泵系统的跟踪性能和抗干扰性能,还改善了系统强鲁棒性，其总体性能优于PID‑PID串级控制系统。
空气源热泵温度控制系统 mpc pid 控制方法

[发明专利]一种CO2-CN202110422335.2有效
发明人：安爱民;张文钊;李芊蓉;马臣斌;郑宇;文永安;王茜茜;王荣鑫;李俊辰;赵莹莹 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种CO2捕集的DMC‑PID串级系统及其控制方法。本发明提出的DMC‑PID串级控制策略，选取设定值CO2含量为DMC控制器的输入值，DMC控制器的输出值为PID控制器的输入值，且由PID控制器消除扰动变量烟气流量，单回路的PID控制器构成了内环模块；DMC控制器从整体上对系统进行控制。本发明系统既保持了两个控制器优秀的性能，又有串级系统的结构特点，完成了对于被控对象大延迟强干扰的控制，从而进一步提高CO2捕集系统对火电站变负荷运行的适应性和灵活性
一种 co base sub

[实用新型]一种间歇减压精馏的自动控制装置-CN201821121526.5有效
发明人：杨敏华 -专利权人：浙江燎原药业股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种间歇减压精馏的自动控制装置，包括塔釜再沸器、精馏塔、塔顶冷凝器以及接收罐，还包括塔釜PID串级控制单元和塔顶PID单回路反馈单元组成的间歇精馏塔控制系统，所述塔釜PID串级控制单元包括塔釜温度传感器、塔釜压力传感器、塔釜温度控制器、塔釜压力控制器以及气动蒸汽阀；塔釜温度控制器和塔釜压力控制器串联，塔釜温度控制器的信号输出作为塔釜压力控制器的设定值，组成温度和压力的串级控制系统；所述塔顶PID单回路反馈单元包括塔顶压力传感器、气动薄膜调节阀以及塔顶压力控制器。本实用新型的有益效果是：塔釜逐步富集了难挥发组分，温度逐步升高，通过串级控制，自校正设定值，提高控制品质，提高系统鲁棒性。
塔釜塔釜压力控制器温度控制器串级自动控制装置反馈单元减压精馏塔顶压力单回路传感器塔顶气动薄膜调节阀串级控制系统本实用新型间歇精馏塔气动蒸汽阀塔顶冷凝器塔釜再沸器温度传感器系统鲁棒性控制系统信号输出接收罐精馏塔自校正富集挥发串联升高

[发明专利]一种有机朗肯循环系统-CN202010518774.9有效
发明人：靳允立;高乃平;朱彤 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F01K25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种有机朗肯循环系统，包括工质泵、蒸发器、冷凝器和冷却泵，还包括工质泵转速控制回路和冷却泵转速控制回路，工质泵转速控制回路包括依次连接的第一偏差计算块、串级调节主调节PID调节块、第二偏差计算块和串级调节副调节器PID调节块，第一偏差计算块输入蒸发器的热源出口温度和热源出口温度设定值，第二偏差计算块输入串级调节主调节PID调节块的输出和蒸发器的工质出口压力，串级调节副调节器PID调节块与工质泵连接，冷却泵转速控制回路包括第三偏差计算块和第三PID调节块，第三偏差计算块输入冷却水流量设定值和冷却泵的入口冷却水流量，第三PID调节块与冷却泵连接。
一种有机循环系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条