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[实用新型]一种链篦机链板固定装置-CN201922097869.3有效
发明人：潘利军;唐明华;蒋世忠;董孟发;李燕 -专利权人：山西高义钢铁有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F27B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链篦机链板固定装置，涉及链篦机技术领域，具体为一种链篦机链板固定装置，包括链板和双螺纹杆，链板的一侧固定连接有安装板，安装板的内部开设有安装孔和滑动孔，安装板通过安装孔活动连接有固定螺纹杆该链篦机链板固定装置，通过滑动孔的设置，使滑动杆具备了对滑动安装座进行限位的效果，通过固定螺纹杆、安装板和滑动杆的配合设置，在使用的过程中可以通过安装板一侧的安装孔和滑动孔对固定螺纹杆和滑动杆进行固定，通过拧动固定螺纹杆外表面的固定螺帽可以使固定螺纹杆带动滑动安装座移动，通过安装座可以使固定支撑块顶住链篦机小轴，从而起到了将链板固定到链篦机小轴上的作用。
一种链篦机链板固定装置

[实用新型]玉米收割机自动张紧式导链总成-CN201420198051.5有效
发明人：周德义;井伟;王子佳;张丹丹;吕新磊;施新 -专利权人：长春格瑞特农业装备科技有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A01D57/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米收割机自动张紧式导链总成，是由轴辊、套管、轴辊支撑板、加强杆、弹簧、滑动杆、链轮和输送导链组成，两个套管平行设置，一个轴辊焊接固定在两个套管的一端，两个套管的另一端的之间焊接加强管杆，两个套管中穿设滑动杆，两根滑动杆的另一端焊接固定轴辊，两根滑动杆套设弹簧，弹簧位于套管与轴辊之间，两个轴辊中通过轴杆套设链轮，两个相对轴杆上的两个链轮之间绕设输送导链；本实用新型的弹簧顶抵一端的轴辊向外施力，进而使轴杆带动链轮向外施力，进而使输送导链始终保持张紧状态，当输送导链链接有弹性变形或磨损间隙时，弹簧可以自动调整输送导链长度。
玉米收割机自动张紧式导链总成

[发明专利]固沙车输草机构-CN201410330070.3无效
发明人：刘晋浩;韩东涛;郑建业;樊丽;蒲帅 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2014-07-12 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01G1/12 文献下载
摘要：导向装置包括输草板，疏导轮和压轮，输送装置包括输送链和输送轮。导向装置通过输草板，并在疏导轮的作用下将芦苇杆输送至输草机构，并通过压轮将其输送到输送链链上，同时，压轮可在液压缸的调节下实现空间内的上下运动，当芦苇杆输送至输送链的过程中形成堵塞时，输送链可通过导向机构与水平形成一定角度，链上的锯齿可拨动芦苇杆，有效防止输送过程的堵塞，最后，芦苇杆通过输送轮输送至地表。
固沙车输草机构

[发明专利]一种高强度圆链生产用夹持装置-CN202110804132.X在审
发明人：刘浩然 -专利权人：江苏鸿恩智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于圆链生产辅助设备领域,具体为一种高强度圆链生产用夹持装置,包括移动机构、遮挡机构,所述移动机构的上部设置有所述遮挡机构,还包括对圆链进行悬挂夹持的夹持机构。本发明该一种高强度圆链生产用夹持装置,通过高度调节液压杆与锁止万向轮的设置，使得在对圆链主体夹持的过程中可不断调节；利用长度调节液压杆的设置，可依据圆链主体的尺寸进行伸缩，使得夹持块能够适用于当前悬挂的圆链主体对其进行夹持；同时悬挂吊钩可在既定轨道内部滑动，从而对长度调节液压杆的伸缩进行配合，进而保持圆链主体能够与契合槽相配合保持稳定。
一种强度生产夹持装置

[发明专利]一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人及驱动方法-CN201610150000.9在审
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和四或六条开链，闭链是由第一至第八杆顺次连接构成的一个八杆变胞杆机构；第一、五杆的长度相同，第二、八杆长度相同，第三、七杆的长度相同，第四、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将八杆变胞机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人驱动方法

[实用新型]一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人-CN201620203243.X有效
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和四或六条开链，闭链是由第一至第八杆顺次连接构成的一个八杆变胞杆机构；第一、五杆的长度相同，第二、八杆长度相同，第三、七杆的长度相同，第四、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本实用新型将八杆变胞机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人

[实用新型]一种全自动喷漆机-CN201521094231.X有效
发明人：费晓磊 -专利权人：桐庐县分水镇磊鹏五金配件厂
申请日： 2015-12-26 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动喷漆机，包括机架、面板、传送链、驱动链轮组件、转子座、转杆、动力装置、两组工件旋转装置、喷枪，所述的面板固定在机架上，面板的中央开有条传送槽，传送链安装在传送槽中，传送链套在驱动链轮组件上，驱动链轮组件安装在面板上；传送链上垂直设置有若干套杆，转子座的下端开有转杆孔，套杆套入转杆孔中，转子座的上端与转杆固定，待喷漆工件套入转杆中；转子座的外表面设置有转子齿；所述的喷枪安装在面板上，喷枪对准转杆；所述的两组工件旋转装置安装在面板上，位于传送链的两侧；所述的动力装置安装在机架内，动力装置与工件旋转装置连接。
一种全自动喷漆

[发明专利]一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人-CN201610373938.7有效
发明人：戴建生;唐昭;张春松;赵欣;田传印;王雁东;万昌雄 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和四条开链，闭链是由第一至第四杆构成的一个平面四杆变胞杆机构；第一、二、三、四杆的长度均相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将平面四杆变胞机构应用到四足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现四足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿四足动物的腰部结构，实现对多种动物仿生，集多种动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
四杆变胞机构开链四足仿生机器人腰部闭链仿生机器人串联机构地形环境仿生机器人本发明四足动物腰部结构转动铰链变胞杆条杆件多足构态铰接四足变形模仿应用

[实用新型]一种烟道洞口临时盖板-CN202320020326.5有效
发明人：蒋琳;时祥;来红;戴宇辉;蓝澜;林如意;王憬琼;费玲珊;贾锐攀;李振艳 -专利权人：绿城乐居建设管理集团有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟道洞口临时盖板，属于土木工程技术领域，包括临时钢盖板、可移动杆件和钢链，所述临时钢盖板为表面开设有短矩形孔与长矩形孔的钢盖板主体；所述可移动杆件由两端分别连接有墙体支撑杆件和钢盖板限位杆件及表面设置有钢链限位杆件的连接杆主件构成，所述钢盖板限位杆件穿过钢盖板主体表面的长矩形孔；所述钢链为两端分别连接有限位件和长度调节件的连接链，所述连接链一端通过限位件穿过钢盖板主体表面的短矩形孔，所述连接链通过长度调节件悬挂在可移动杆件的钢链限位杆件上；本实用新型操作简单，使用方便快捷，省时省力，使用过程中可以保证临时洞口封堵质量，可重复利用率高，有效减少材料的浪费。
一种烟道洞口临时盖板

[发明专利]一种簧式压送链结构-CN202010327724.2在审
发明人：梁海利 -专利权人：天津市强力链条有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种簧式压送链结构，包括左链、右链，所述左链、右链套在各自的链轮上，所述左链、右链的压送段平行，所述左链、右链均包含链节单元，所述链节单元包括外链板，所述外链板上设置有配合块，所述配合块中设置有探出并压紧板料的压杆本发明在外链板上设置配合块，并在配合块上端形成安装槽，便于调节螺母、弹簧的装入，通过压杆外壁处的外螺纹以及调节螺母能够调节压杆的探出长度，从而保证压紧的一致性以及弹簧施加压力的一致性，通过固定螺栓与压杆的空间交错
一种簧式压送链结

[实用新型]簧式压送链结构-CN202020627643.X有效
发明人：梁海利 -专利权人：天津市强力链条有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了簧式压送链结构，包括左链、右链，所述左链、右链套在各自的链轮上，所述左链、右链的压送段平行，所述左链、右链均包含链节单元，所述链节单元包括外链板，所述外链板上设置有配合块，所述配合块中设置有探出并压紧板料的压杆本实用新型在外链板上设置配合块，并在配合块上端形成安装槽，便于调节螺母、弹簧的装入，通过压杆外壁处的外螺纹以及调节螺母能够调节压杆的探出长度，从而保证压紧的一致性以及弹簧施加压力的一致性，通过固定螺栓与压杆的空间交错
簧式压送链结

[实用新型]一种弹簧式延伸杆-CN201920558870.9有效
发明人：邹天婴 -专利权人：杭州四叶智能设备有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧式延伸杆，包括，固定杆，一端设有连接端口；第一滚轮组，包括第一连接轴和第一滚轮，所述第一连接轴连接所述连接端口，且在所述第一连接轴的两端各固定一个所述第一滚轮。本实用新型插入到灯链上，便于灯链在管道中自由移动，且使得灯链不会在移动的过程中损坏灯链的本身结构，从而提高灯链的使用寿命，同时也提高了工作效率。
一种弹簧延伸

[实用新型]一种用于自动切弯成型机的增力机构-CN201120543638.1有效
发明人：张槐金 -专利权人：绍兴科盛电子有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动切弯成型机的增力机构，其包括机架及设于机架上的至少一组链杆机构，所述链杆机构上设有带动其作上下运动的传动机构；该链杆机构包括第一链杆、第二链杆及第三链杆，第一链杆的一端与传动机构连接，其另一端同时与第二链杆的下端、第三链杆的上端铰链连接；第二链杆的上端固设于机架上，第三链杆的下端设有滑杆；第一链杆与水平方向的夹角为80°-18°，第二链杆与垂直方向的夹角为43°-12°，第三链杆与垂直方向的夹角为
一种用于自动成型机构

[实用新型]一种水泥双板链斗提稳定输送装置-CN202221257180.8有效
发明人：胡世东 -专利权人：福建春驰集团国产实业水泥有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥双板链斗提稳定输送装置，包括料管、链斗、链条、隔板、连接杆、限位板、行程槽和延伸杆，所述料管内部焊接有对称分布的隔板，两个所述隔板之间设置有对称分布的限位板，所述限位板表面设置有等距分布的链斗，所述隔板相背离一侧外壁与料管内壁之间均设置有链条，所述链条两端内部均设置有齿盘，所述限位板表面开设有滑槽，所述链斗一侧外壁焊接有延伸杆，所述延伸杆一端插接于滑槽内部，且延伸杆一端两侧转动安装有滑轮，所述隔板表面开设有行程槽，所述链斗上端两侧焊接有连接杆。本实用新型在料管内部设置隔板，可防止物料影响链条传动，并且限位板可对链斗下端进行限位，保障链斗移动过程中的稳定性。
一种水泥双板链斗提稳定输送装置

[发明专利]全自动装箱机中箱体的中间过渡输送装置-CN201210317418.6无效
发明人：沈汉春;顾佳奇 -专利权人：张家港市德顺机械有限责任公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了用于包装条状或盒状物品的全自动装箱机中箱体的中间过渡输送装置，包括：机架，在机架底部设有若干导杆，在机架中且位于导杆所形成的输送平面的下方设有一根驱动轴与一根从动轴，驱动轴与从动轴分别活动支承在机架中，驱动轴通过驱动机构驱动，在驱动轴上安装有两个主动链轮，在从动轴上安装有两个从动链轮，位于同一侧的主动链轮与从动链轮之间分别设置有滚子链，滚子链之间至少设置有一根推送杆，推送杆的两端分别与滚子链同一侧的一条侧边相固定，推送杆随着滚子链移动的过程中可以抵住并推动尼龙配送箱沿导杆移动。
全自动装箱箱体中间过渡输送装置