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[发明专利]中耕机的作业方法和装置、中耕机，以及存储介质-CN202111648493.6在审
发明人：徐健 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种中耕机的作业方法和装置、中耕机，以及存储介质，解决了现有技术中由于地下障碍物的存在对中耕机或中耕效果产生不利影响的问题。其中，作业方法包括：基于目标地块的地下障碍物地图确定障碍物的地理位置和地理位置对应的中耕深度；在中耕机在目标地块作业的过程中，控制中耕机在地理位置以对应的中耕深度进行作业。
中耕作业方法装置以及存储介质

[发明专利]一种手扶式谷子中耕机-CN202210697564.X在审
发明人：焦海涛;贾志芳;常之魁;高炳娜;张俊杰;幺立申;袁兴茂;李霄鹤;彭发智;张西群;杨志杰 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手扶式谷子中耕机，包括中耕机本体，所述中耕机本体上端面左侧前后两端均固定连接有把手，所述中耕机本体下端面右侧中部固定连接有安装板，所述安装板后端转动连接有第二转轴，所述第二转轴前后端面均固定连接有滚轮，所述中耕机本体下端面后侧中部通过限位杆滑动连接有滑槽杆，所述滑槽杆右端通过销轴转动连接有齿轮和刀片，所述中耕机本体左端面中部固定连接有支撑块，所述支撑块前端固定连接有限位杆。本发明涉及谷子中耕领域，该手扶式谷子中耕机解决了现有的手扶式谷子中耕机不便对杂草起到一个自动切割作用、不便对不同高度的土壤进行翻土的问题。
一种手扶谷子中耕

[实用新型]一种带有支撑轮的中耕机-CN201420783462.0有效
发明人：张兴超;祁春苗;王海波;张中伟 -专利权人：郑州智联自动化设备有限公司
申请日： 2014-12-14 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：一种带有支撑轮的中耕机，包括机架及安装在机架上的发动机、变速箱、行走轮、操作扶手、及可拆卸安装的除草器，它还包括位于中耕机前端的支撑轮，所述支撑轮带有升降机构和控制机构，所述升降机构一端固定在支撑轮上，本实用新型提供的带有支撑轮的中耕机，中耕机前端可升降的支撑轮在中耕机工作时可收起，而不影响中耕机正常行走，当中耕机闲置不用时，可放下支撑轮，这样和行走轮一起稳固的支撑中耕机。本实用新型提供的中耕机结构紧凑，功能多样，方便实用，适合玉米、果园、烟草、大葱等宽垄作物使用。
一种带有支撑中耕

[实用新型]一种能调整作业宽度的中耕机-CN202320161242.3有效
发明人：吴碧波;屠小菊;刘爱玉;易鹏辉;汪春香;陈小虎 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种能调整作业宽度的中耕机，本实用新型提出的本中耕机为小型中耕机，适宜山地、丘陵及小规模棉田使用；且本中耕机能够解决现有的中耕机不能根据棉花行距来调节中耕开沟作业的宽度的问题；具体的，当使用本中耕机时，可通过滑动第一滑臂相对横臂的位置，以及滑动第二滑臂相对横臂的位置，从而调节第一开沟犁刀和第二开沟犁刀之间的水平距离，从而适用于不同棉花行距，即能够根据棉花行距来调节中耕开沟作业的宽度。
一种调整作业宽度中耕

[发明专利]一种新型的中耕机机架-CN201710912457.3在审
发明人：刘庆芳 -专利权人：刘庆芳
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的中耕机机架，其结构包括中耕机机架、前耙轴、后耙轴、中耕工具锁紧装置、肥料箱、固定块、锁紧块、压缩弹簧、栅格式下料筛网,所述中耕工具锁紧装置外圈设置有固定凹槽，所述中耕机机架右后端设置有肥料箱并且与肥料箱固定连接，所述肥料箱下方两侧设置有行走轮，并且行走轮通过转轴与肥料箱活动连接，所述肥料箱内部下方设置有栅格式下料筛网，通过固定块设置于中耕工具锁紧装置内部的四个顶角部，中耕工具锁紧装置内部设有压缩弹簧，压缩弹簧与锁紧块固定连接，肥料箱内部下方设置有四个栅格式下料筛网，解决了现有的中耕机机架不具有能安装不同规格的中耕机工具，不具有降低中耕机作业的局限性的问题。
一种新型中耕机架

[实用新型]马铃薯单垄双行中耕培土机-CN201220612890.8有效
发明人：陈锋 -专利权人：陈锋
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及于农业机械的技术领域，公开了马铃薯单垄双行中耕培土机。马铃薯单垄双行中耕培土机包括：中耕机主体（1）以及安装在中耕机主体（1）上的牵引动力柱（2）、助力柱（4）和中耕犁柱（8）；牵引动力柱（2）垂直安装在中耕机主体（1）的一侧；助力柱（4）焊接于中耕机主体（1）与牵引动力柱（2）之间；中耕犁柱（8）垂直安装在中耕机主体（1）的围框中。本实用新型的马铃薯单垄双行中耕培土机提高了工作效率，节省了劳动力，非常适宜在马铃薯种植面积较大的地区推广使用。
马铃薯双行中耕培土

[实用新型]苗间与行间全面中耕除草组合机-CN202121135426.X有效
发明人：付雅晶;张修春 -专利权人：孙吴县农发农业机械有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：苗间与行间全面中耕除草组合机属于农业机械；在行间中耕除草机机架后侧部上通过N根连接纵梁固装苗间除草机机架将行间中耕除草机与苗间除草机刚性连接成一体，万向传动轴将位于行间中耕除草机机架上的行间除草动力传动箱与位于苗间除草机机架上的苗间除草动力传动箱连接，三点悬挂总成固装在行间中耕除草机机架上，配装在行间中耕除草机机架上的行间中耕除草辊总成与配装在苗间除草机机架上的苗间除草辊总成横向呈间隔错位配置，行间中耕除草辊总成由行间辊轴、行间除草齿盘和L型中耕除草刀构成
行间全面中耕除草组合

[实用新型]一种新型马铃薯中耕机-CN202021669123.1有效
发明人：季永亮;赵恩天;李明生 -专利权人：甘肃天润薯业有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型马铃薯中耕机，属于中耕机技术领域，该一种新型马铃薯中耕机包括中耕机本体：所述中耕机本体一侧外壁通过螺栓固定有固定架，固定架一侧外壁分别设置有固定孔，固定架顶部外壁焊接有支撑架，中耕机本体一侧内壁设置有松土机构，中耕机本体顶部外壁的一端设置有分土机构，中耕机本体两侧内壁的一端设置有粉碎机构；通过设置粉碎机构，启动电机，电机带动主动轮，主动轮通过皮带带动次动轮，从而使转轴进行转动，转轴带动粉碎辊进行转动，从而方便对分土锥分开的大块土壤进行粉碎
一种新型马铃薯中耕

[发明专利]一种小型中耕施肥机-CN201210119558.2无效
发明人：程和全 -专利权人：湖北虹发农业机械制造有限公司
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型中耕施肥机，属农业机械技术领域。它由中耕机和后端的中耕施肥器构成，所述的中耕施肥器由机架、肥料斗、限深轮、施肥犁刀、开沟刀、中耕犁刀构成。机架上方通过料斗座安装有肥料斗，机架前端的横梁上通过横向套管和纵向套管对称安装有施肥犁刀，机架的后端安装有限深轮，施肥犁刀与限深轮之间装有开沟刀，开沟刀的两侧通过横向套管安装有中耕犁刀。该小型中耕施肥机结构紧凑，工作效率高，减轻了作业人员的劳动强度，避免了现有大、中型中耕施肥机不适宜在面积较小的农田进行中耕施肥作业，由人工完成不仅劳动强度大，且工作效率低的问题。该小型中耕施肥机在工作中田边地头不会产生死角，给用户带来了方便。
一种小型中耕施肥

[发明专利]一种果园中耕机避障机液伺服系统-CN201610247933.X在审
发明人：万畅;弋晓康;李文春;赵群喜 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A01B39/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园中耕机避障机液伺服系统，属于农业机械液压伺服控制技术领域。该系统主要包括：弹性杠杆、机液伺服阀、液压油源、溢流阀、平行四边形机构、液压缸。拖拉机三点后悬挂具备该系统的中耕机，并沿直线在果园行间耕作，机液伺服阀在其复位弹簧的作用下处于常位，中耕作业部件机架处于偏向果树树干一侧，果园中耕机可以实现对果园果树之间区域的中耕作业；当弹性杠杆触碰到果树树干时，机液伺服阀的油路沟通状况改变，液压缸的活塞杆驱动平行四边形机构，使中耕作业部件机架向偏离果树树干方向摆动；这样，中耕作业部件机架将避开树干障碍物。本发明适用于实现果园中耕机避让树干障碍物作业。
一种果园中耕机避障机液伺服系统

[实用新型]一种果园中耕机避障机液伺服系统-CN201620338341.4有效
发明人：万畅;弋晓康;李文春;赵群喜 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01B39/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园中耕机避障机液伺服系统，属于农业机械液压伺服控制技术领域。该系统主要包括：弹性杠杆、机液伺服阀、液压油源、溢流阀、平行四边形机构、液压缸。拖拉机三点后悬挂具备该系统的中耕机，并沿直线在果园行间耕作，机液伺服阀在其复位弹簧的作用下处于常位，中耕作业部件机架处于偏向果树树干一侧，果园中耕机可以实现对果园果树之间区域的中耕作业；当弹性杠杆触碰到果树树干时，机液伺服阀的油路沟通状况改变，液压缸的活塞杆驱动平行四边形机构，使中耕作业部件机架向偏离果树树干方向摆动；这样，中耕作业部件机架将避开树干障碍物。本实用新型适用于实现果园中耕机避让树干障碍物作业。
一种果园中耕机避障机液伺服系统

[实用新型]中耕机和中耕车-CN201620657716.3有效
发明人：李鑫;李文范 -专利权人：李文范
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中耕机和中耕车，涉及农业设备领域，解决了车用中耕机宽度大不方便运输的问题。本实用新型的主要技术方案为：一种中耕机，包括：横梁，所述横梁用于折叠，以改变所述横梁的宽度；多个犁铧组，每个所述犁铧组包括连接部和犁头，所述连接部的有一端连接于所述犁头，另一端连接于所述横梁；连接架，所述连接架的一端固定在所述横梁上一种中耕车，包括：机动车和如中耕机，所述中耕机的连接架连接于所述机动车。
中耕

[实用新型]整体式中耕梁架-CN201220379407.6有效
发明人：任素芬;褚观迁;包建刚 -专利权人：奎屯吾吾机械农机制造有限公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式中耕梁架，所述中耕梁架为折臂型整体式结构，包括一个折臂及和折臂连接为一个整体的横梁臂，折臂的顶端和中耕机可调限深轮组件连接，横梁臂上设置有多个安装孔，通过安装孔安装中耕机的入土工作部件本实用新型采用整体式结构，保证了中耕梁架的稳定性，提高中耕机的工作效率。
整体中耕

[实用新型]一种大豆保护性耕作栽培用增温保墒装置-CN202221738049.3有效
发明人：吴俊江;王金生;马力;蒲国锋;惠希滨;张忠伟;张淑珍;徐鹏飞;刘珊珊;宋波;杨兴武;张淑艳;尚磊;王宇;李进荣;王博;何雯瑾 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大豆保护性耕作栽培用增温保墒装置，属于大豆种植技术领域，该装置通过中耕机底座与中耕机连接，该装置包括：栏板式护苗组件，包括栏板式护苗板、连接杆和固定块，固定块固定安装在中耕机底座靠近中耕机一侧的下端；连接杆的第一端与固定块固定连接，连接杆的第二端与栏板式护苗板固定连接；其中，连接杆与栏板式护苗板之间夹角设置；碎土镇压组件，位于中耕机底座远离固定块的一侧，并与中耕机底座可调高度连接；犁铧，位于固定块与碎土镇压组件之间，并可调高度地安装在中耕机底座上。本实用新型具备护苗、增温和保墒的三重功能，可根据中耕需要，任意选取其中部分功能，且不影响装置的正常使用；操作简单，工作效率高。
一种大豆保护性耕作栽培增温保墒装置

[实用新型]一种新型用于农业的中耕机设备-CN201520105387.7有效
发明人：石雅娟 -专利权人：石雅娟
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型用于农业的中耕机设备，包括中耕机机架、中耕单组、肥箱，所述中耕机机架下方设置有卡环，所述卡环下方设置有套筒，所述套筒内部设置有传动轴承，所述纵向传动轴上方设置有所述肥箱，所述肥箱和所述中耕单组中心轴处在同一直线上，所述中耕单组尾部设置有更换接头，所述中耕机机架上方设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有横向传动轴，所述驱动电机两侧设置有保护端盖，所述保护端盖上方设置有电机控制元件。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单设计合理，能够通过更换结构更换中耕装置，多功能使用，同时安装有施肥装置，在中耕同时进行施肥，节省时间，提高效率。
一种新型用于农业中耕设备

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