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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种模块化、可多种形式组合、可改变移动方式的车辆-CN201610573462.1在审
发明人：叶茂胜 -专利权人：叶茂胜
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化、有多种组合和移动方式的车辆，包含从动轮（1）、动力轮（2）、可调竖轴两轮踏板（3）、全控竖轴两轮踏板（4）、中央控制器（9）、电池单元（15）等模块，将模块通过不同的组合方式，可以拼接成多种类的独轮车、两轮滑板车、两轮平衡车、三轮车、四轮车以及多轮车。
一种模块化多种形式组合改变移动方式车辆

[发明专利]两轮自平衡车主动避障轨迹规划与稳定跟踪控制方法-CN201710835076.X在审
发明人：岳明;宁一高;杨路;贾瑞明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种两轮自平衡车主动避障轨迹规划与稳定跟踪控制方法，包括基于圆弧和过渡曲线的避障轨迹规划方法与基于非奇异终端滑模和嵌套饱和算法的稳定跟踪控制方法。所述非奇异终端滑模算法控制两轮自平衡车的全驱动转向子系统，所述嵌套饱和算法控制两轮自平衡车的欠驱动前向子系统。本发明所规划的避障轨迹，具有轨迹曲率变化平缓，便于欠驱动两轮自平衡车稳定跟踪的特点；所提出的稳定跟踪控制算法，能够使两轮自平衡车在较大车身倾角初值下，稳定跟踪所规划的避障轨迹，同时保持车身稳定，从而实现两轮自平衡车的主动避障
平衡车主动避障轨迹规划稳定跟踪控制方法

[实用新型]两轮车把手以及两轮车-CN201520773767.8有效
发明人：陈振丰 -专利权人：重庆典果成实业有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B62K21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮车把手以及两轮车，包括前轮、后轮、车架、座垫、设于车架前端的方向柱以及设于所述方向柱两侧的把手，该把手包括呈中空管状的本体，本体的里端与所述方向柱相接，所述把手还包括设于所述本体的外端的防护结构
车把以及两轮车

[实用新型]两轮车以及两轮车把手-CN201520773757.4有效
发明人：陈振丰 -专利权人：重庆典果成实业有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮车以及两轮车把手，该两轮车包括前轮、后轮、车架、座垫、方向柱以及设于两侧的把手，该把手包括本体，本体的里端与所述方向柱相接，把手还包括设于所述本体上远离方向柱的外端的防护结构；该防护结构包括插接部件及设于所述插接部件外端面的挡止部件
两轮车以及车把

[实用新型]两轮车车架和两轮车-CN201721177155.8有效
发明人：胡玮炜 -专利权人：北京摩拜科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两轮车车架和两轮车。该两轮车车架包括前部主体，所述前部主体上具有用于装配中轴的五通孔；第一后下叉和第二后下叉，所述第一后下叉和第二后下叉的头端分别固定连接在所述前部主体上；所述第一后下叉为中空管结构，所述第一后下叉被配置为用于容纳自行车的链条
车车两轮车

[发明专利]一种两轮平衡车的状态检测方法和系统-CN201310529383.7有效
发明人：郭盖华 -专利权人：深圳乐行天下科技有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮平衡车的状态检测方法和系统，包括以下步骤：S1，开机后，实时检测两轮平衡车踏板输出的压力；S2，判断压力是否出现向上跳变；S3，若压力的跳变变化大于预设半载阈值，则进入半载状态；若压力的跳变变化量大于预设的全载阈值，则进入全载状态，在进入半载状态的时候，记录压力跳变前一刻的压力值，并以此为压力零点。本发明根据踏板的压力变化对两轮平衡车的状态进行判断，使得上车和下车更加方便，有效提高新手驾驶的安全性。
一种平衡状态检测方法系统

[发明专利]两轮车-CN201610142892.8在审
发明人：周利英 -专利权人：周利英
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B62K3/06 文献下载
摘要：一种两轮车，车架为多个具有弹性的“C”字形弯形管或弯形条组成，主车架的前端与前车架活动连接，前车架上端设把手，前车架下端转动连接前轮，主车架的后端与后车架上端固定连接，主车架的后端设座垫，后车架下端转动连接后轮
两轮车

[发明专利]两轮车-CN202310584071.X在审
发明人：琚雁鹏;陈庆 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62J45/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种两轮车，涉及两轮车技术领域，其中，中控固定装置用于配合中控组件的壳体将中控组件安装在两轮车头管上，包括本体，本体包括相对设置的两侧板，以及同侧连接两侧板的中间板，两侧板与中间板连接合围形成容置空间，容置空间用于固定内置有中控组件的壳体，其中，壳体与两侧板可拆卸连接，贯穿中间板设置有固定孔。本发明实施例可进一步提高两轮车上锁具的安全性。
两轮车

[发明专利]两轮车-CN201811234094.3有效
发明人：李青平;黄开友 -专利权人：深圳市喜开壹科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D61/02 文献下载
摘要：一种两轮车，包括动力设备、底盘、车身及电气设备；所述动力设备安装于底盘和/或车身；所述车身安装于底盘；所述电气设备安装于车身；所述底盘包括安装架及安装于安装架上的行驶装置及平衡装置；所述行驶装置具有两个车轮；所述平衡装置以震动方式控制两轮车在启动但未行驶期间、正常行驶期间或转弯期间的平衡。本发明提供的产品充分利用万向轮站脚作为平衡系统的执行器件，实现低功率两轮平衡，以实现两轮汽车作为交通工具的灵活、便捷，经济实用、安全可靠，大大方便人们的出行。
两轮车

[发明专利]两轮车辆-CN201810044184.X有效
发明人：大卫·路易斯·巴尼亚廖尔;斯蒂芬·J·肯普;G·杰伊·姆科斯基;沙恩·K·皮尔森;斯盖勒·J·蒂奇奥特;蒂莫西·L·南尼施;詹姆斯·A·J·霍尔罗伊德;理查德·J·克里斯托弗;杰弗里·M·奥哈洛伦 -专利权人：北极星工业有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：一种两轮车辆(2)，其包括车架(50)，该车架具有前车架部分(52)、中间车架部分(53)和后车架部分(54)。中间车架部分(53)联接至后车架部分(54)和前车架部分(52)。
车辆

[发明专利]两轮车辆-CN201810044175.0有效
发明人：大卫·路易斯·巴尼亚廖尔;斯蒂芬·J·肯普;G·杰伊·姆科斯基;沙恩·K·皮尔森;斯盖勒·J·蒂奇奥特;蒂莫西·L·南尼施;詹姆斯·A·J·霍尔罗伊德;理查德·J·克里斯托弗;杰弗里·M·奥哈洛伦 -专利权人：北极星工业有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62K11/04 文献下载
摘要：一种两轮车辆(2)，其包括车架(50)，该车架具有前车架部分(52)、中间车架部分(53)和后车架部分(54)。中间车架部分(53)联接至后车架部分(54)和前车架部分(52)。
车辆

[发明专利]两轮车-CN93108149.1无效
发明人：兰根·克里斯丁那·皮鲁斯 -专利权人：兰根伯格公司
申请日： 1993-07-03 - 公布日： 1994-06-15 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：由一主车架组成的两轮车，主车架上可转动地悬挂有两个车轮，其中一个车轮被驱动而另一车轮通过一副车架相对于主车架可转向，除了一个可转动的转向部件外，主车架上还装有一个鞍形座位部件，其中用于可转向车轮的副车架位于座位部件的下面，而被驱动轮位于转向部件的下方，并且在转向部件和副车架之间装有联接机构，因此由于车轮作用的交换使得有可能直接驱动前轮，因而两车轮之间的距离可以大为减小，于是减小了自行车长度，同时保持了相对大的车轮直径。
两轮车

[实用新型]两轮车-CN201720823614.9有效
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两轮车，两轮车包括车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；倾角校准装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及倾角校准装置电连接通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车

[实用新型]两轮车-CN201720889574.8有效
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两轮车，该两轮车包括车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；霍尔角度校准装置，用于测量车体的倾角校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及霍尔角度校准装置电连接，通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车

[实用新型]两轮车-CN201720023615.5有效
发明人：邱益修 -专利权人：邱益修
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：一种两轮车，包含一车架、一设置于该车架的顶端的鞍座、一枢接于该车架前端的前轮，及一枢接于该车架后端的后轮，其中，该前轮及该后轮中的至少一者呈一非圆形的特定形状。
两轮车

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