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- [实用新型]一种伺服机械手-CN201520130781.6有效
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陈茂开
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温州博扬包装机械有限公司
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2015-03-09
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2015-07-08
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种伺服机械手,包括有牵引机构(1)和动力源(11),其特征在于:所述牵引机构(1)分为相互配合的主牵引机构(2)和若干副牵引机构(3),所述主、副牵引机构均包括牵引架(6),牵引架(6)上设有水平布置的牵引导向轴(7),所述牵引导向轴(7)上设有活动牵引夹架(4),所述牵引架上或牵引架旁还设有与活动牵引夹架相互配合的定位牵引夹架(5),所述定位牵引夹架(5)和活动牵引夹架(4)均包括有夹紧装置;所述牵引机构(1)的活动牵引夹架间通过动力连杆(13)相连,且主牵引机构(2)的活动牵引夹架(4)由动力源(11)带动在牵引导向轴(7)上轴向移动。
- 一种伺服机械手
- [实用新型]一种焊带牵引装置-CN202221293478.4有效
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蒋小龙;马聪
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无锡奥特维科技股份有限公司
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2022-05-27
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2023-03-07
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B65H20/18
- 本实用新型提供了一种焊带牵引装置,包括切刀机构、第一焊带牵引机构及第二焊带牵引机构。第一焊带牵引机构和第二焊带牵引机构被配置为交替地在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带,并将焊带牵引至位于切断工位后道的传递工位处,其中:在第一焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时,第二焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带,切刀机构在切断工位处切断焊带,获得焊带段;在第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时,第一焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带,切刀机构在切断工位处切断焊带,获得焊带段。与传统的焊带牵引装置相比,本实用新型提供的焊带牵引装置,大幅度地提升了焊带的牵引效率。
- 一种牵引装置
- [发明专利]鞋模夹具-CN201611132422.X有效
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滕腾
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黄乙金
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2016-12-09
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2018-08-03
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B44B1/06
- 本发明提供结构紧凑,自动化程度较高的鞋模夹具,具有牵引机构和翻转机构,牵引机构具有第一活动态、第二活动态以及静止态,第一活动态时牵引机构和翻转机构分离并且联动,第二活动态时牵引机构和翻转机构分离并且相对活动,静止态时牵引机构和翻转机构贴合并且限位。本发明提供的鞋模夹具设计精妙,其牵引机构和翻转机构在需要时联动,在不需要时各自独立,牵引机构只需一个步骤即可完成解除锁定并驱使翻转机构翻转的过程。
- 夹具
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