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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种棋牌桌-CN201720130416.4有效
发明人：董金华 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种棋牌桌，其包括固定设置在地面上的立柱、通过轴承设置在所述立柱顶端的桌面以及通过连接杆固定设置在所述立柱四周的多个坐凳，所述桌面上设置棋罐，所述棋罐包括位于桌面上部的上棋罐以及位于桌面下部的下棋罐，所述上棋罐贯穿桌面设置，所述下棋罐通过竖直设置的铰轴设置在桌面上，通过轴承将桌面和立柱进行连接，桌面可以在水平方向上进行转动，避免了在更换棋手时，棋手还需要站起更换位置的弊端，下棋罐通过竖直设置的铰轴设置在桌面上，下棋罐可以沿着竖直设置的铰轴转动，在需要将棋罐内的棋子取出时，只需要将下棋罐旋转出桌面位置即可，采用上下棋罐组合成棋罐的方式，增大了棋罐的容量，也方便了棋子的取出。
一种棋牌

[实用新型]一种磁铁控制展开和折叠的棋盘-CN202022495998.0有效
发明人：熊涛涛;陈剑松;覃伟康;朱婉熔;石文江 -专利权人：深圳市感触创意文化传播有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁铁控制展开和折叠的棋盘，包括上棋盘盒和下棋盘盒，上棋盘盒和下棋盘盒呈对称结构，上棋盘盒和下棋盘盒的正面均设有第一棋盘格铁板，上棋盘盒和下棋盘盒的背面均设有第二棋盘格铁板，第一棋盘格铁板或第二棋盘铁板上吸附有磁性棋子，上棋盘盒以及下棋盘盒的一端侧面设有多个横向的第一凹槽，第一凹槽内设有展开用磁铁，上棋盘盒以及下棋盘盒左右两侧的边缘处设有多个纵向的第二凹槽，第二凹槽内设有折叠用磁铁。
一种磁铁控制展开折叠棋盘

[实用新型]一种下棋机器人-CN202221206484.1有效
发明人：张秋菊;张炳凯;刘浩;郑雯欣;嵇淮;张洁豪 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下棋机器人，提供语音识别模块对语音采集模块采集到的语音信号进行处理，送入主控板中进一步处理并与模板库进行匹配，根据识别结果选取运动路径输出运动指令发送至机器人控制器，从而驱动机械臂及末端执行器完成相应的下棋动作；其中，语音识别模块采用非特定人识别技术，可面向大多数人，其泛化能力更好，识别准确率更高，并且下棋机器人上电开机后，语音识别模块需先进行唤醒后，再去识别具体的下棋执行指令，提升了下棋机器人的抗干扰性。本实用新型将语音控制机器人和棋盘游戏相结合，让行动不便的老人以及残疾人士通过语音便可进行下棋游戏，也可以作为一种陪伴老人和孩童的娱乐教育功能拓展。
一种下棋机器人

[实用新型]一种盒式棋盘-CN200320107168.X无效
发明人：许成峰;许正 -专利权人：许成峰
申请日： 2003-11-19 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种体育娱乐用品，特别是涉及一种用于下棋用的盒式棋盘。它是由上棋盘1和下棋盘2及合页3构成，在上、下棋盘1、2的周边固定有边框7，其特征是合页3是由上联4、中联5、下联6及折页轴11构成为三联合页，上联4和下联6分别通过折页轴11与中联5连为一体，三联合页3上的上联4和下联6分别固定在上棋盘1和下棋盘2上，且与上、下棋盘1、2在同一平面上。在上、下棋盘1、2的边框7的外侧上设有盒扣8和提把9。本实用新型结构简单，携带方便，易于使用，对于开棋和收棋更为方便。适合于各种规格的中国象棋、国际象棋、军棋、五子连珠棋等棋盘。
一种盒式棋盘

[发明专利]翻转棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统-CN201710711671.2有效
发明人：胡斌;李球球;李伟;马源;刘勇;封华 -专利权人：湖南瑞森可机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统，智能机器人调用左臂摄像头获取翻转棋整体图像，右臂夹取电容笔进行下棋；智能机器人连接图像处理系统，人类玩家和智能机器人都是在平板电脑的游戏界面进行对弈，图像处理系统获取双臂机器人单元发送来的图像，计算出最佳的下棋位置，将相关信号又发送给智能机器人，智能机器人调用右臂去点击平板电脑屏幕上的最佳的下棋位置进行下棋。本发明的棋盘图像处理方法可以准确地判断出最佳下棋位置，从而使得人机对弈系统具备在真实环境下玩翻转棋游戏的能力，让游戏玩家有真实的对弈体验，极大地提高了人机对弈的交互性。
翻转棋盘图像处理方法系统人机对弈

[实用新型]立体围棋-CN95218653.5无效
发明人：王付强 -专利权人：王付强
申请日： 1995-07-24 - 公布日： 1996-10-09 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型改变了原来的围棋只能在平面上下棋的习惯。用材料制成一个三维空间的正方体棋架，棋路为11×11×11，其间隔距相等，每一个交叉点为一下棋位子，这样就增加了下棋的空间，增加了趣味性和复杂性，也增加了下棋的难度，立体围棋的胜负取决于双方在棋架上所围空间的体积大小
立体围棋

[实用新型]娱乐棋-CN200420104462.X无效
发明人：任青廷 -专利权人：任青廷
申请日： 2004-10-21 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：按照下棋竞赛规则，双方各拿己方的小球点放在碗形凹槽内进行智力竞赛。娱乐棋是一种有趣的娱乐用品。
娱乐

[发明专利]一种无人值守下棋机器人系统-CN201310335795.7无效
发明人：吴季泳;苗靖;许方;文斌 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守下棋机器人系统，包括机器人工作台，设置在机器人工作台上的机器人本体，机器人控制器，用于控制整个系统的计算机主机，其特征在于，还包括下棋棋盘、触摸屏显示器，下棋棋盘、触摸屏显示器均与计算机主机电气相连；触摸屏显示器获得参赛者的触摸操作信息后，将操作信息传送给计算机主机，计算机主机将操作信息传送给机器人控制器，机器人控制器控制机器人本体模拟比赛者在下棋棋盘上摆放对应的棋子，同时计算机主机按照下棋博弈算法处理后将控制信息传送给机器人控制器工作效率高、无需值守，下棋完成后可实现自动清理棋子。
一种无人值守下棋机器人系统

[发明专利]下棋机器人-CN201510473428.2有效
发明人：马平;马叶青;马叶帅 -专利权人：马平
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属机器人技术领域，具体为下棋机器人。下棋机器人包括棋子、棋盘、螺旋数据采集器、机械手、PLC控制器，其中，螺旋数据采集器包括编码器、螺旋升降机、为螺旋升降机和编码器提供动力的步进电机、触头筒、锁存器、外部电路板；机械手采用二轴关节型机械手本发明棋子和棋盘摸得着看得见，人用手拿起棋子、水平移动棋子、放下棋子，即走一步棋，随后机器人用机械手拿起棋子、水平移动棋子、放下棋子，接着走一步棋，从布局、中局、到残局，最终，人与下棋机器人决出胜负或平局
下棋机器人

[发明专利]自动分选棋子的围棋-CN201210316392.3无效
发明人：李有为 -专利权人：李有为
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：下棋盘对应上棋盘的圆孔设有凸台，凸台台面低于上棋盘盘面，这样小号棋子下子后即自动落入圆孔中。大号棋子底面的R边在下子后能依着圆孔边缘定位。上棋盘和下棋盘四周包框，下棋盘被罩在上棋盘框内，上棋盘有与下棋盘底部外凸的定位块相配的卡口。凸台与圆孔的环状空间足够在提子时棋子一边的翘起；提子时只要用指头按下棋子的一边，棋子的另一边就会翘起而被提起。收棋时双手拿起提手，大号棋子与小号棋子将自动分离。
自动分选棋子围棋

[发明专利]一种下棋机器人-CN201210176029.6无效
发明人：丛德宏;孙双福;常皓;张志阳;李龙;徐成禄;刘克旭 -专利权人：东北大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：一种下棋机器人，包括棋盘、棋子、躯干、大臂、小臂和末端小手；躯干包括套筒和大臂梁固定板；大臂包括大臂梁和第一驱动电机；小臂包括小臂驱动部分和小臂执行部分；末端小手包括末端小手驱动部分和末端小手执行部分；还设有控制系统；该下棋机器人的控制方法，每次开始下棋前，记录当前棋盘每个位置棋子名字，大臂和小臂复位到初始位置；开始下棋后，检测棋盘各棋子位置变化，得出走动棋子的坐标；计算下棋决策；算出的走棋坐标，算出大臂和小臂转动角度
一种下棋机器人

[外观设计]中国象棋军棋巧克力包装-CN89302212.8无效
发明人：王有山 -专利权人：王有山
申请日： 1989-10-31 - 公布日： 1990-10-24 - 主分类号： 09-03-C0150 文献下载
摘要：1.此棋的特征是在下棋时，吃掉对方的棋子时，因棋子是食品，拆开包装就可以吃，增加下棋的兴趣，起到娱乐的目的。2.省略其它视图。
中国象棋军棋巧克力包装

[发明专利]一种不消耗能量也不依赖能量转移即可自裁判的军棋-CN200310116795.4无效
发明人：钟进发 -专利权人：钟进发
申请日： 2003-11-22 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种军棋，改进了棋子的结构和棋盘布局，在原有游戏规则中增加了一些新颖有趣的规则，旨在提供一种结构简单、易于自行裁判且游戏规则更合理的军棋。下棋时只须将棋子放在对方棋子的上方并向下推顶杆件，就可判断两棋子的相对大小。
一种消耗能量也不依赖转移即可裁判军棋

[发明专利]三国战棋-CN95100614.2在审
发明人：余元洲 -专利权人：余元洲
申请日： 1995-01-25 - 公布日： 1995-09-27 - 主分类号： A63F3/04 文献下载
摘要：下棋时，各方主公、军师，大将、兵士各按游戏规则走棋，当一方主公被杀掉后，另两方则抢占中间帝位，先占者为胜；在抢占帝位过程中，如有一方主公将另一方主公消灭，则亦为胜。
三国

[发明专利]电子化棋盘类游戏系统-CN200910196998.6无效
发明人：朱立圣 -专利权人：朱立圣
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：根据本发明的电子化棋盘类游戏系统运用无线射频辨识技术来协助记录棋谱或判断每一手棋是否符合相关的下棋规则，并且适用于各种棋盘类游戏，例如，围棋、象棋、西洋棋、跳棋……，等。
电子棋盘游戏系统

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