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[发明专利]一种方便转向的大型仿生扑翼机器人-CN201910300842.1在审
发明人：孙振忠;汪超;邓君;邱广文;胡常华;郑漫 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，包括本体，所述的本体内设置有电池机构，所述的本体通过扑翼驱动机构连接有扑翼，所述的本体的尾部设置尾翼机构，所述的尾翼机构包括与本体连接的尾翼安装块，所述的尾翼安装块上设置有上下摆动舵机，所述的上下摆动舵机连接有上下摆动臂，所述的上下摆动臂连接有上下摆动块，且上下摆动块铰接在尾翼安装块上设置的上料摆动中心套上，所述的上下摆动块上设置有横向摆动舵机，所述的横向摆动舵机连接有尾翼块，所述的尾翼块连接有用于安装布片的尾翼骨架杆，采用两个舵机配合尾翼，实现尾翼的上下摆动和横向摆动，如此实现升降和转向的操作，结构简单，不会过多的增加整体重量，同时能够助力飞行。
尾翼上下摆动舵机横向摆动安装块仿生扑翼扑翼驱动机构摆动中心电池机构人本发明尾部设置骨架杆布片铰接扑翼上料机器人升降飞行配合

[实用新型]一种用于甩脂机的摆动电机-CN202320125701.2有效
发明人：楼孟辉 -专利权人：宁波市奉化万运电机有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及甩脂机领域，具体是涉及一种用于甩脂机的摆动电机，包括有包括安装盘、上下摆动机构、防撞机构、左右摆动机构和底座；安装盘位于上下摆动机构的顶部，安装盘的底部与上下摆动机构紧贴，安装盘与上下摆动结构用螺钉连接；上下摆动机构由电磁移动块与弹簧组件组成，弹簧组件的顶部与电磁移动块底部连接，弹簧组件底部与固定外壳连接，电磁移动块与外部电源连接，电磁移动块可沿上下摆动机构轴线方向上下移动；防撞机构设置于电磁移动块移动最高点的顶部和电磁移动块移动最低点的底部；左右摆动机构设置于上下摆动机构的下方，左右摆动机构的底部与底座顶部连接。本装置结构简单，且摆动方式不单一。
一种用于甩脂机摆动电机

[实用新型]一种同心测角摆台-CN201922129100.5有效
发明人：许云飞;薛鹏飞 -专利权人：无锡地心科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同心测角摆台，所述摆台包括上摆动块、上座、下摆动块、下座，所述上摆动块沿着所述上座在X方向摆动，所述上座固定在所述下摆动块上，所述下摆动块沿着所述下座在Y方向上摆动，所述上摆动块与所述下摆动块同心摆动本实用新型利用上弧形直线电机、下弧形直线电机的直驱作用，代替现有技术中的蜗轮蜗杆，保证运动的精度和准确度，也保证运动的可控性，本实用新型结构紧凑，增大了承载力，保证了摆动的同心度。
一种同心测角摆台

[实用新型]一种新型爬架防坠装置-CN202122114681.2有效
发明人：陆骏 -专利权人：广西鲁板建筑设备制造有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型属于爬架防坠块技术领域，尤其为一种新型爬架防坠装置，包括下摆动块和上摆动块，所述下摆动块处设有用于滑块滑动作用的滑槽，所述滑槽内设有用于复位作用的二号复位弹簧，设有用于二号复位弹簧转动作用的支撑架，还设有用于支撑架支撑平衡作用的支撑弹簧，所述下摆动块通过转动齿槽轴承与防坠销钉连接，通过下摆动块和上摆动块的设置，下摆动块通过连杆与上摆动块相连接，连杆通过弹性U形杆与一号复位弹簧相连接，该处设置将原来的防坠快设置成上下两个部分，连杆处设置对下摆动块和上摆动块转动的限位，且具有缓冲的作用，使用的效果更好，当意外时，具有很好的应力分配的作用，提高防坠块的使用寿命。
一种新型爬架防坠装置

[实用新型]一种循环扇-CN202223237508.2有效
发明人：王巍 -专利权人：惠州市辉贸科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环扇，包括底座、风机组件和摆动单元，所述摆动单元包括左右摆动单元和上下摆动单元，所述左右摆动单元包括偏心轴电机、连接在偏心轴电机输出端的主动齿轮、由主动齿轮驱使转动的从动块，所述从动块设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，所述从动块与底座转动连接，所述从动块与支撑柱固定连接，所述风机组件安装于支撑柱，所述支撑柱安装于底座。本实用新型提供一种循环扇，摆动单元可实现风机组件的左右摆动和上下摆动，且摆动单元的体积小巧，通过小巧的偏心轴电机控制，由齿轮进行传递而实现左右摆动和上下摆动，左右摆动和上下摆动的幅度大，产品使用体验好。
一种循环

[实用新型]一种便于固定的计算机网络交换机-CN202221034258.X有效
发明人：黄健;李勇江 -专利权人：佳友同创(广东)信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L49/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固定的计算机网络交换机；本实用新型在使用时，利用驱动机构，驱动电机会通过驱动轴带动驱动杆的转动，驱动杆会通过第二磁块间歇性的吸引第一磁块下移，第一磁块会通过移动杆和拉绳带动连接杆的上下摆动，连接杆间歇性上下移动时会带动扇叶的上下摆动，扇叶上下摆动时会带动交换机内部空气的流动，从而一定程度上能够起到散热的效果；利用清扫机构，在连接杆间歇性上下摆动时，连接杆会带动转动杆的上下摆动，转动杆会通过清扫杆带动清扫板的摆动，清扫板往下摆动时会通过毛刷柱插在散热孔上，毛刷柱会将散热孔上堵塞的杂物和灰尘进行清除，从而实现对散热孔的疏通，保证交换机内部的散热。
一种便于固定计算机网络交换机

[实用新型]一种伸缩型云台-CN201520596605.1有效
发明人：黄立 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩型云台，包括上固定板、两根上摆动架、两根下摆动架、两根扭簧、拉绳、电机、下固定板、四块定位块、多轴机构，两根上摆动架、电机分别固定在上固定板上，两根下摆动架、多轴机构分别固定在下固定板上，每根上摆动架上、每根下摆动架上分别固定一块定位块，每根上摆动架通过一根扭簧与一根下摆动架相连，拉绳一端固定在下固定板上，另一端与电机相连，上固定板上、下固定板上分别设有两个定位凹槽，且定位凹槽与定位块配套
一种伸缩型云台

[实用新型]一种带锯带轮多维调节机构-CN202222827371.X有效
发明人：徐明岐;居宇翔;胡思威;冯晓燃;张啸天 -专利权人：浙江精深实业有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了带锯带轮多维调节机构，包括机体，机体上设有带竖向滑轨的滑轨架，滑轨架的滑轨处设有安装孔，还包括：垂直调节机构；左右摆动机构；上下摆动机构，其包括摆动调节块和上下摆动调节手柄，摆动调节块与带轮调节块转动连接，上下摆动调节手柄的螺杆由机体后侧贯穿机体并延伸到摆动调节块的后侧；带轮，其可拆卸连接于摆动调节块上。本申请中通过设置的带轮调节手柄带动带轮调节块、摆动调节块以及带轮进行竖向调节，另外，通过左右两侧的紧定螺钉伸出的长度调节使得其在与条形凸台的抵靠时实现左右方向上的摆动，最后，通过机体后侧调节手柄的螺杆抵靠摆动调节块，从而带动带轮在上下方向上摆动，以此实现了整个带轮的多维度调节。
一种带锯多维调节机构

[发明专利]一种自适应料件抓手-CN201910122293.3在审
发明人：王晛 -专利权人：苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应料件抓手，包括：双向伸缩驱动装置、移动座、连杆、上下摆动座、左右摆动座和夹持块，所述连杆底部分别设置有两个固定座，所述上下摆动座分别设置在固定座的内侧，所述上下摆动座背面设置有延伸至固定座内的第一摆臂，所述固定座端部设置有延伸至第一摆动槽中并贯穿第一摆臂的第一销钉，所述左右摆动座背面设置有延伸至上下摆动座中的第二摆臂，所述上下摆动座顶部设置有向下贯穿第二摆臂的第二销钉，所述夹持块分别设置在左右摆动座的正面
抓手上下摆动固定座摆臂料件左右摆动座自适应背面设置夹持块销钉延伸锥面顶部设置驱动装置生产过程双向伸缩向下贯穿摆动槽摆动座移动座耗时贯穿

[实用新型]一种自适应料件抓手-CN201920211732.3有效
发明人：王晛 -专利权人：苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应料件抓手，包括：双向伸缩驱动装置、移动座、连杆、上下摆动座、左右摆动座和夹持块，所述连杆底部分别设置有两个固定座，所述上下摆动座分别设置在固定座的内侧，所述上下摆动座背面设置有延伸至固定座内的第一摆臂，所述固定座端部设置有延伸至第一摆动槽中并贯穿第一摆臂的第一销钉，所述左右摆动座背面设置有延伸至上下摆动座中的第二摆臂，所述上下摆动座顶部设置有向下贯穿第二摆臂的第二销钉，所述夹持块分别设置在左右摆动座的正面
上下摆动固定座摆臂抓手左右摆动座料件本实用新型背面设置夹持块自适应销钉延伸锥面顶部设置驱动装置生产过程双向伸缩向下贯穿摆动槽摆动座移动座耗时贯穿

[实用新型]一种球胆球梗线保护装置-CN202020959031.0有效
发明人：陈侯灿;陈公湖 -专利权人：漳州华飞体育用品有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：带动球胆座围绕其中心轴线旋转的控制单元A以及设于球胆座上方保护球梗线的保护机构；所述保护机构包括按压轴承、套设于按压轴承外围的套筒、控制套筒围绕其自身中心轴线往返转动的伺服电机B、与套筒侧壁铰接并可上下摆动的摆动臂、与摆动臂固定连接并向下延伸的固定杆、与固定杆铰接并可上下摆动的转接块、铰接于转接块上并沿球胆表面切线方向摆动的保护片、与摆动臂连接控制摆动臂上下摆动的摆动单元；保护机构在固定杆与保护片之间增设一个可上下摆动的转接块
一种球胆球梗线保护装置

[发明专利]一种A018箱包密码锁-CN201611096410.6有效
发明人：钟洪亮;曾令平;杨少霞;许燕妮 -专利权人：东莞市景瑜实业有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本发明公开一种A018箱包密码锁，包括锁壳和壳盖，锁壳和壳盖扣合形成一个容置空腔，容置空腔内设有密码轮装置、锁芯装置和锁舌，密码轮装置的密码轮杆的端部连接有一可上下摆动的活动摆块，锁芯装置控制活动摆块向上摆动抵顶锁舌或向下摆动给锁舌让位本发明采用的开锁方式，采用活动摆块的上下摆动来实现，活动摆块与密码轮杆通过活动销连接，在活动块下摆让位时，锁芯控制更方便，控制锁舌移动的配件也少，减低生产成本。
一种 a018 箱包密码锁

[实用新型]一种带有伸缩云台的无人机-CN201520596657.9有效
发明人：黄立 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有伸缩云台的无人机，结构为伸缩云台通过转接机构与无人机的机身连接，拍摄录像装置固定在伸缩云台的多轴机构上，所述的伸缩云台由上固定板、两根上摆动架、两根下摆动架、两根扭簧、拉绳、电机、下固定板、四块定位块、多轴机构组成，两根上摆动架、电机分别固定在上固定板上，两根下摆动架、多轴机构分别固定在下固定板上，每根上摆动架上、每根下摆动架上分别固定一块定位块，每根上摆动架通过一根扭簧与一根下摆动架相连，拉绳一端固定在下固定板上，另一端与电机相连，上固定板上、下固定板上分别设有两个定位凹槽，且定位凹槽与定位块配套。
一种带有伸缩无人机

[实用新型]拉杆式饰品加工用夹紧装置-CN201520852585.X有效
发明人：覃怡 -专利权人：重庆市长寿区怡美饰品加工坊
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：左夹紧部、右夹紧部以及位于左夹紧部、右夹紧部之间的拉杆，其中拉杆下端联接在液压缸推杆上，而拉杆上端通过锁紧螺母安装有固定套，左夹紧部与右夹紧部以拉杆轴线为对称轴而呈对称分布，其中右夹紧部包括依次首尾联接的右下摆动臂、连接板、右上摆动臂以及夹紧块，右下摆动臂的左端一体成型有卡头，而固定套上对应设置有卡槽，卡头浮动卡接在卡槽中，右下摆动臂的中部铰接在机架上，右下摆动臂的右端与连接板下端铰接，连接板上端与右上摆动臂右端铰接，右上摆动臂中部铰接在机架上，而夹紧块底面设置有凹槽，右上摆动臂顶面设置有凸台，夹紧块卡接在右上摆动臂上并通过螺栓联接锁紧。
拉杆饰品工用夹紧装置

[实用新型]花纹块法向钻孔机-CN201620232590.5有效
发明人：胡海明;徐永涛;王沙沙 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花纹块法向钻孔机，包括支架、钻孔装置和用于对花纹块内侧圆弧面的圆心进行定位的花纹块圆心定位装置；所述花纹块圆心定位装置包括底座和安装于底座上的分别沿竖直方向和水平方向对花纹块进行固定的花纹块固定机构；所述钻孔装置包括主轴头、驱动主轴头正对花纹块内侧圆弧面前后移动的前后移动装置、驱动前后移动装置上下摆动的上下摆动装置、驱动上下摆动装置左右摆动的左右摆动装置和驱动左右摆动装置竖直运动的上下移动装置。本实用新型实现花纹块的法向钻孔，利用花纹块圆心定位装置对花纹块进行定位，并利用钻孔装置实现对花纹块各个位置的法向排气孔的钻孔，加工精度高，工人劳动强度低。
花纹钻孔机

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