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[实用新型]一种渣包运输小车轨道-CN201520564616.1有效
发明人：李长江;李定勇;何云龙;王春;蒋林 -专利权人：安徽天大铜业有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渣包运输小车轨道，包括小车运行路轨、电机、链条和架体,所述小车运行路轨设置在架体上方，所述电机位于小车运行路轨正中间，电机小车运行路轨的前端，电机固定在架体上,架体支撑小车运行路轨和电机,所述链条呈环路结构，小车两端分别与链条连接，电机转动带动链条，链条带动渣包小车运动，小车行程控制开关设置在小车运行路轨侧面，加上一个金属凸起，起到缓冲作用，防止脱轨，安全简便。本实用新型机构简单明了，随时自动控制车启动、运行以及停止，制动装置起到安全，防止渣车惯性滑出轨道，安全生产。
一种运输小车轨道

[发明专利]一种智能柔性摩擦滚轮输送设备-CN202110447963.6在审
发明人：吴琼;王爽;潘永国 -专利权人：安徽艾灵科工业科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性摩擦滚轮输送设备，包括若干摩擦轨道和沿摩擦轨道运行的轨道小车，所述摩擦轨道之间设置有m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构，所述换向机构用于将轨道小车在不同方向的摩擦轨道之间转移，所述升降机构用于将轨道小车在不同高度的摩擦轨道之间转移，所述升降换向机构用于将轨道小车在不同高度和方向的摩擦轨道之间转移，所述摩擦轨道的顶部设置有两个相对的斜面，摩擦轨道沿长度方向设置有铜带。本发明在空间中搭建出不同层高不同方向不同角度的输送轨道，使轨道小车的运行路线更加灵活，摩擦驱动更加安静、低发尘，且免维护，对轨道的加工要求更低，安装更加方便。
一种智能柔性摩擦滚轮输送设备

[实用新型]一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线-CN201921505246.9有效
发明人：李智民 -专利权人：东莞市驰铭智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，包括有烤炉、浸胶室、上料轨道、转位轨道、搬运行走小车、转位行走小车、翻转装置、悬挂治具、第一送料轨道、第二送料轨道；翻转装置包括底座、旋转架和推动机构，悬挂治具能滑动连旋转架上端，悬挂治具下端连悬挂件，旋转架下端设管件顶夹装置；转位轨道两端分别延伸至第一送料轨道和上料轨道，第一送料轨道出料端及第二送料轨道进料端均设置在浸胶室内；上料轨道、第一送料轨道和第二送料轨道上均设搬运行走小车，转位轨道上设转位行走小车；搬运行走小车设悬挂结构，转位行走小车设转位结构。
一种太阳能玻璃管烘烤生产线

[发明专利]一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置及检测方法-CN201810003953.1在审
发明人：李文军;张东红;邹子维;景伟 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置，包括港机小车、小车车轮和小车轨道，小车车轮通过小车轮轴连于港机小车上，港机小车通过小车车轮移动于小车轨道上，小车轨道上还设有数个小车轨道扣件，其特征在于：还包括振动传感器、小车位置传感器和信号分析装置；本发明还公开了一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测方法。本发明能在港口起重机小车运行时在线检测诊断，同时又便于在各大港口推广使用。
一种港口起重机小车轨道扣件松动检测装置方法

[发明专利]一种智能多层旋转小车-CN201811175934.3在审
发明人：徐芝增;徐玉中;张国胜 -专利权人：新乡市豫新起重机械有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种智能多层旋转小车，它包括运行小车底盘，所述运行小车底盘的左右两侧均设置有带动所述运行小车底盘左右移动的运行小车轮，所述运行小车轮连接有运行减速器，所述运行减速器连接有运行电机，所述运行小车底盘的上端面设置有旋转大齿轮，所述旋转大齿轮的上端设置有旋转小齿轮，所述旋转小齿轮上设置有旋转轨道，所述旋转轨道内设置有旋转滚轮，所述旋转滚轮上设置有升降小车底盘，所述升降小车底盘的上端设置有制动器、制动轮和升降减速器；因此，本发明具有旋转式操作、结构简单、运行方便和安全性能好的优点。
小车底盘减速器升降小车旋转轨道旋转滚轮旋转小车上端大齿轮小车轮小齿轮底盘多层升降减速器制动器安全性能运行电机左右两侧左右移动智能上端面旋转式制动轮

[发明专利]一种带反滚轮运行小车的半门架起重机-CN201610299215.7在审
发明人：卢统华 -专利权人：卢统华
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种带反滚轮运行小车的半门架起重机，包括一条端梁、两条主梁、一个支腿架，其组成半门架；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；两条主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；支腿架的下横梁由平衡地梁和连接梁通过连接轴连接而成；平衡端梁和平衡地梁上连接大车驱动装置和被动车轮组；主梁外侧面设置侧轨道；主梁外侧设有钢轨；运行小车两侧连接反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车上设有旋转机构
一种滚轮运行小车架起

[发明专利]无动力恒长度线缆牵引机构-CN200910008973.9无效
发明人：刘松;诸方舟;卢连成;宋道宏;郑明强 -专利权人：总装备部工程设计研究总院
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力恒长度线缆牵引机构，包括设置在轨道上的小车、绕线卷筒、和固定在轨道端头上的两定滑轮，电缆一端绕过绕线卷筒固定在轨道的中部，另一端固定在小车上，绕线卷筒的作用是引导电缆改变方向，一端固定在一轨道端头上的牵引线绕过绕线卷筒折返到相同轨道端头上的定滑轮A上，并绕过定滑轮A折返到相对面上的另一定滑轮B上，再绕过定滑轮B重新折返到绕线卷筒，重新绕过绕线卷筒折返固定到另一轨道端头上，牵引线在经过小车的位置两端分别与小车固定，小车上安装有驱动装置使得小车可以沿轨道运行，绕线卷筒同时以小车速度的一半速度在轨道上运行。本发明无需额外动力，利用小车的运行通过牵引线缆拉动卷筒运动且节约线缆长度，能对运动部分方便地进行更换。
动力长度线缆牵引机构

[发明专利]一种四向穿梭小车的行驶装置及行驶方法-CN201910360763.X有效
发明人：沈友才 -专利权人：牛眼智能物流设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四向穿梭小车的行走装置及行走方法，包括一种四向穿梭小车的行走装置，其包括控制四向穿梭小车行走的控制器;四向穿梭小车行走在运行轨道中，运行轨道以格子为单位进行依次设置，在每格子中均设有计数片；计数片用于计算四向穿梭小车运行的格子数，并将相关的脉冲信息发送给控制器；四向穿梭小车上还设有RFID读取器，运行轨道的每个格子内均设有对应的RFID芯片，RFID芯片内设有与格子匹配的数据；本发明通过在运行轨道的每格格子中增加了计数片，消除了四向穿梭小车在行走过程中的累积误差，使小车定位更准确；同时增加了RFID读取器和RFID芯片对四向穿梭小车的行走步数进行判断是否计数正确，进一步增加了四向穿梭小车的行走精度。
一种穿梭小车行驶装置方法

[实用新型]一种双层交叉带式分拣机-CN202021112885.1有效
发明人：但堂辉;刘斌;黄菊新;陈佳杭;陈垂智;张浩雨;王斌 -专利权人：衢州恒链科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下层垂直分布，增加空间利用率的双层交叉带式分拣机，包括在导轨上移动的车体，所述车体包括下层小车与位于下层小车上方的上层小车，还包括连接上层小车与下层小车的双层连接结构，所述导轨包括下导轨与位于所述下导轨上方的上导轨；所述下导轨与动力系统连接。本实用新型，通过下层的小车运动带动上层的小车，简化上层轨道的结构，节约上层空间从而增加整个设备的空间利用率；轴承组件增加了弹簧缓冲，使小车在轨道上运行更顺滑，增加了设备的稳定性和使用寿命；上下层的大部分零件通用
一种双层交叉分拣

[实用新型]自动排管机行走机构-CN201621410053.1有效
发明人：种均文;王元忠;白尚懿;王金彦;张阳 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动排管机行走机构，它包括安装在承载架上的轨道支撑架、装卡在轨道支撑架内的运行小车，所述轨道支撑架包括两根相向设置的C型钢梁，钢梁的内壁上分别安装有齿条；运行小车包括小车架，小车架的两侧边分别固定有马达支撑架，马达支撑架上固定有驱动马达，驱动马达通过齿轮轴与齿轮相配合传动，两个齿轮的外齿分别与安装在轨道支撑架内壁上的齿条相啮合。小车架的上下表面四个角上均安装有一个滚轮，小车架上、下表面的四个滚轮分别与轨道支撑架上、下翼缘板相接触。
自动排管机行走机构

[发明专利]一种自动移动式分料机-CN201611238583.7有效
发明人：田鹏杰;林杰;王滨;戚厚永 -专利权人：中蓝连海设计研究院有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：一种自动移动式分料机，该分料机包括机架、移动小车和驱动移动小车运行的驱动机构，机架上固定安装有供移动小车运行的行走轨道，移动小车设在行走轨道上，所述移动小车上固定安装有给料料斗，行走轨道下方的机架上固定安装有由左下料斗与右下料斗组成的出料料斗本发明提供的分料机设计合理、使用方便，同时具有分料流畅，运行灵活，检修量少，使用寿命长的优点。
一种自动移动式分料机

[实用新型]悬臂式电梯-CN201020131262.9无效
发明人：刘帅 -专利权人：刘帅
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：该电梯由电动机控制器、电动机、减速机、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条、小车、轿箱和轨道组成，它设有双轨道，在双轨道内设移动的小车，将轿箱与小车固定构成悬臂式结构，还把减速机带动的链条设为开放式，其两端分别与小车固定该电梯能使轿箱在电动机控制器控制下随电动机正反转沿轨道上下往复运动，并在减速机蜗轮蜗杆作用下形成自锁，有效避免制动失效。可靠实现运载重物或人的目的。该电梯除了悬臂式轿箱在停留处占用相应的空间外，不占用其它运行空间。尤其适合空间比较狭小的场合使用。该电梯结构简单使用方便、运行平稳安全可靠、无需其它配套设施、便于制造安装维护、经济实用适合推广。
悬臂电梯

[实用新型]一种P/F线输送设备-CN201020659116.3有效
发明人：王进 -专利权人：山东高线输送设备有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送设备，特别公开了一种P/F线输送设备，其特征在于，所述P/F线输送设备包括：运卷小车；轨道；打包机；承载小车；称重设备；卸卷设备；运卷小车设置在集卷站和轨道之间，承载小车吊装在轨道上，并于位于轨道下方的打包机、称重设备、卸卷设备配合。本实用新型的有益效果是：运卷小车可自动升降、平行运输，保证了盘卷的质量；轨道不仅有效地提高了轨道承载能力和轨道的强度，而且由于承载轨道凸缘和积放小车导向轮之间，由传统的线接触改为面接触，从而使小车具有良好的导向性，因此使车组运行，特别是在弯道处的运行更加平稳，减少了轨道和导向轮的磨损，提高了轨道、车组的使用寿命。
一种输送设备

[发明专利]机械自动化套管机-CN201410549540.5无效
发明人：李富;张国东;许广荣;杜小勇;黄云飞 -专利权人：迁安市津唐球墨铸管有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动化套管机，由运行小车、门架碰板、提升小车、立柱式轨道、电液推杆、提升杆、小管、钟摆式门架、大管、大管缓存架、行走轨道、平衡拉簧、摆臂、导轮构成，其特征是运行小车上方安装立柱式轨道，立柱式轨道由下向上依次安装门架碰板、提升小车、电液推杆，提升小车的前方装有提升杆，电液推杆控制提升小车上下运动，并具有自锁性，提升小车可以停留在立柱轨道的任意高度，在小车提升杆的前端设置钟摆式门架，钟摆式门架上放置小管本发明设计简单，很容易完成大小管径的管材套装，运行稳定可靠，便于操作，易维护修理，以提高作业效率降低了运输成本。
机械自动化套管

[实用新型]机械自动化套管机-CN201420599872.X有效
发明人：李富;张国东;许广荣;杜小勇;黄云飞 -专利权人：迁安市津唐球墨铸管有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自动化套管机，由运行小车、门架碰板、提升小车、立柱式轨道、电液推杆、提升杆、小管、钟摆式门架、大管、大管缓存架、行走轨道、平衡拉簧、摆臂、导轮构成，其特征是运行小车上方安装立柱式轨道，立柱式轨道由下向上依次安装门架碰板、提升小车、电液推杆，提升小车的前方装有提升杆，电液推杆控制提升小车上下运动，并具有自锁性，提升小车可以停留在立柱轨道的任意高度，在小车提升杆的前端设置钟摆式门架，钟摆式门架上放置小管本实用新型设计简单，很容易完成大小管径的管材套装，运行稳定可靠，便于操作，易维护修理，以提高作业效率降低了运输成本。
机械自动化套管