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[发明专利]一种变速器放油方法及装置-CN202211527674.8在审
发明人：杨平;严鉴铂;寇植达;郭东林;耿艳彪 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器放油方法及装置，包括变速器，接油装置和喷漆线下坡轨道，所述接油装置包括放油斜坡和油液收集槽；变速器悬挂在喷漆线下坡轨道上，所述接油装置平行放置在喷漆线下坡轨道的底部，所述油液收集槽设置在放油斜坡的末端通过将变速器悬挂在喷漆线轨道上，变速器运行到喷漆线下坡轨道处调整为下坡姿态，拆除变速器的油堵，进行放油，并通过油孔排出，试车油汇聚到油液收集槽；解决了变速箱不落地，在运转过程中对残余试车油不易排放干净、
一种变速器方法装置

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310894918.4在审
发明人：丁佳宇;王贺涛;李磊 -专利权人：雷达新能源汽车（浙江）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到下坡巡航模式进入请求后，控制车辆进入下坡巡航模式；在车辆的当前速度大于下坡巡航模式下的巡航车速时，通过车身电子稳定控制系统确定车辆制动所需的总制动力矩；确定车辆的动力电池的目标可允许回收力矩；通过车身电子稳定控制系统根据总制动力矩和目标可允许回收力矩进行制动控制；通过上述方式，在当前速度大于下坡巡航模式下的巡航车速时，确定车辆制动所需的总制动力矩，然后结合动力电池的目标可允许回收力矩进行制动控制，从而能够有效提高车辆制动控制的合理性，保证车辆在下坡路段也能以稳定速度行驶，以及避免资源的浪费。
车辆制动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]核电站自动焊接的坡口及自动焊接方法-CN201010283900.3有效
发明人：束国刚;李靖;曾宪利;张秋海;杨春乐;刘全忠;李予卫;王东 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广东核电集团有限公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明涉及核电站自动焊接的坡口及自动焊接方法，其中坡口包括：上坡口、中坡口和下坡口，上坡口底部连接中坡口顶部，中坡口底部连接下坡口顶部，下坡口底部突设有底部钝边；底部钝边高度范围为1.5～2.5mm，底部钝边宽度范围为3～3.5mm；上坡口的顶部宽度范围为9.5～10.5mm，中坡口顶部宽度范围为8.0～9.0mm，下坡口顶部宽度范围为6.5～7.5mm；下坡口高度范围为12～18mm，中坡口高度范围为45～55mm
核电站自动焊接方法

[发明专利]路径规划方法、系统、设备及存储介质-CN201910077912.1有效
发明人：王东;赵延宁 -专利权人：江苏满运软件科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取待确定路段的下坡坡度值和下坡坡长；计算车辆在具有待确定路段的下坡坡度值的路面上刹车的安全刹车总距离；判断安全刹车总距离是否小于待确定路段的下坡坡长通过采用本发明的方案，通过结合待确定路段的坡度角和下坡坡长，确定待确定路段是否需要规避，从而规划出安全的行驶路径；本发明可以应用于导航路径规划时，对导航路径中各个路段进行安全性判断，提前排除可能会发生危险的路段
路径规划方法系统设备存储介质

[发明专利]一种编码器旋钮轨道数据建模方法-CN201610617388.9有效
发明人：叶豪;范文博;郭庆铁 -专利权人：温州长江汽车电子有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种编码器旋钮轨道数据建模方法，包括获取编码器旋钮轨道的扭矩曲线；根据扭矩或载荷的设计要求，确定结构参数，并通过几何与受力关系构建出爬坡扭矩公式及下坡扭矩公式，且进一步将扭矩曲线划分成多个依序连接的爬坡直线和/或下坡直线，且每一爬坡直线和下坡直线的斜率均可通过极坐标转化后形成由轨道半径随角度增量变化的对应关系；确定起点及其对应的回位角、修正角和轨道半径，并根据预设的角度增量，利用爬坡及下坡扭矩公式，依序计算每一爬坡直线和/或下坡直线的轨道半径；将依序计算得到的轨道半径进行拟合，绘制出目标轨道曲线。
一种编码器旋钮轨道数据建模方法

[发明专利]一种大灯开关旋钮轨道数据建模方法-CN201610620563.X有效
发明人：叶豪;解洪波 -专利权人：温州长江汽车电子有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种大灯开关旋钮轨道数据建模方法，包括获取大灯开关旋钮轨道的扭矩曲线；根据扭矩或载荷的设计要求，确定结构参数，并根据结构参数，通过几何与受力关系构建出爬坡扭矩公式及下坡扭矩公式，且进一步将扭矩曲线划分成多个依序连接的爬坡直线和/或下坡直线，使得爬坡直线和下坡直线的斜率均可通过柱坐标转化成由高度随角度增量变化的对应关系；确定起点及其对应的回位角、修正角和高度，并根据预设的角度增量，利用爬坡及下坡扭矩公式，依序计算每一爬坡直线和/或下坡直线的高度；将依序计算得到的高度进行拟合，绘制出三维的目标轨道曲线，绘制出曲线。
一种大灯开关旋钮轨道数据建模方法

[发明专利]一种节能环保型共享交通工具-CN201910522424.7有效
发明人：朱顺华 -专利权人：晖腾工业科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：所述车身杆右侧设有发电块，所述发电块与所述车身杆铰接连接，所述车身杆内设有工作腔，所述工作腔上端壁嵌设有电源，所述发电块内设有开口朝上的发电腔，所述发电腔内设有发电机构，所述发电机构包括可转动的扇叶，当交通工具处于下坡阶段时，所述扇叶可转动进行发电，并将电能储存在所述电源内，本交通工具骑行轻松，在下坡路段时可利用下坡时的风能进行发电并储存，且在下坡时还对交通工具具有缓冲作用，减小下坡时的冲击力，保护使用者，在上坡时可对启动内部的动力机构
一种节能环保共享交通工具

[发明专利]一种高速公路长下坡闭环式事故预防系统及方法-CN201910820580.1有效
发明人：朱文佳;王小双;金龙;储昭胜;唐瑭;舒发宝 -专利权人：安徽百诚慧通科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种高速公路长下坡闭环式事故预防系统及方法，可解决高速公路长大下坡容易发送交通事故的技术问题。设置在高速公路长下坡路段，包括前端子系统把所采集的交通信息经过编码后经网络传输至后端管理子系统，后端管理子系统实现实时事件预览、路段车辆统计、数据查询、交通参数信息统计、信息发布；前端子系统包括设置在下坡起点的卡口测速系统及诱导发布系统本发明实现长下坡路段车辆速度、流量的实时自动检测，并反馈至驾驶员，实现了车路协同，适应智能交通系统发展需要。
一种高速公路下坡闭环事故预防系统方法

[发明专利]一种步态探测算法、装置以及系统-CN202010231228.7有效
发明人：毕京学;姚国标;宁一鹏;王琦;桑文刚;郭秋英 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，涉及一种步态探测算法、装置以及系统，所述步态探测算法包括：将爬坡次数与下坡次数重置为0，直至合加速度模值大于预设阈值；更新爬坡次数与下坡次数，直至爬坡次数大于预设阈值，且合加速度模值处于峰值；将下坡次数重置为0，并更新下坡次数，直至下坡次数大于预设阈值，且合加速度模值处于谷值；将上坡次数重置为0，并更新爬坡次数，直至上坡次数大于预设阈值，且合加速度模值满足预设要求，步数加1。
一种步态探测算法装置以及系统

[发明专利]一种结合平面曲率和最陡下坡方向的DEM流向估计方法-CN201910655096.8有效
发明人：吴鹏飞;刘金涛;刘杨洋;姚杰夫;费俊源 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合平面曲率和最陡下坡方向的DEM流向估计方法，包括以下步骤：步骤S1：加载数字高程模型；步骤S2：计算最陡下坡方向所在三角形平面的3个顶点单元的平面曲率；步骤S3：使用步骤S2计算得到的3个单元的平面曲率的比值对最陡下坡方向进行调整。本发明的有益效果为：本发明结合了平面曲率和最陡下坡方向，发明了一种估算数字高程模型水流方向的方法，相较于传统的直接使用最陡下坡方向的方法，该方法具有精度更高，对收敛的主要河道还原效果更好，考虑地形起伏变化的优势
一种结合平面曲率下坡方向 dem 流向估计方法

[发明专利]清洗筛选脱水一体机-CN201810008508.4有效
发明人：张潇洪;张春瑜 -专利权人：张潇洪
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：设置在底座上的筛箱、设置在筛箱与底座之间的弹性部件、设置在筛箱中的第一筛网、用于带动筛箱振动的振动机构、用于对第一筛网上的待筛选物进行水洗的水洗装置，所述第一筛网包括第一输送段和相对于水平面倾斜设置的第一下坡段，第一输送段的出料端对应第一下坡段的进料端设置，第一下坡段的进料端高于出料端，第一输送段与第一下坡段之间的夹角小于180度，第一输送段处于第一下坡段的延长面的下方。
清洗筛选脱水一体机

[发明专利]一种具有独立消毒单元的斜坡水幕式鞋底搓洗机-CN201810852069.5有效
发明人：李勇;王瑶;代雪峰 -专利权人：重庆洁邦电器有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有独立消毒单元的斜坡水幕式鞋底搓洗机，包括上坡段和下坡段，上坡段和下坡段均通过斜坡骨架和坡面擦洗垫组成，坡面擦洗垫通过凸点、凸棱或网纹形成凸凹状的搓洗工作面；该搓洗工作面上形成有水幕；下坡段前方设有鞋底消毒单元和鞋底干燥单元。优选，上坡段和下坡段的坡顶连接部设有溢水槽，溢水槽通过溢水口溢出的清洗水用于在搓洗工作面上形成所述水幕，溢水槽与进水口接通；上坡段和下坡段的坡底均设有污水储液槽，污水储液槽与污水排液口连通。
一种具有独立消毒单元斜坡水幕鞋底搓洗

[发明专利]一种下坡恒速控制方法、装置及存储介质-CN202210222849.8有效
发明人：张惊寰;张鹏;王明卿;陈首刚;刘丽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下坡恒速控制方法、装置及存储介质，其属于车辆控制技术领域，下坡恒速控制方法包括S1、获取车辆的载荷和车辆行驶路段的坡度；S2、根据载荷、坡度、轮胎半径及行驶路段的道路阻力系数得到预控制扭矩确定车速PID闭环扭矩；S4、对预控制扭矩及车速PID闭环扭矩求和，得到最终控制扭矩；S5、根据最终控制扭矩得到控制信号，并发送至液力缓速器；S6、重复执行步骤S3～步骤S5，直至车辆的速度等于设定的下坡恒速目标车速本发明能够具有较短的响应时间，进而使得车辆在下坡过程中，车速能够较快地稳定在下坡恒速目标车速，降低出现车速过高的几率，提高了车辆的安全性。
一种下坡控制方法装置存储介质

[实用新型]下坡可调减速万向轮拉杆箱-CN201520005902.4有效
发明人：任英杰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在下坡路段能够起到可操控减速的拉杆箱。其特征：包括手握拉杆，箱体，不可调速万向轮，调速轮，斜坡，调速轮伸缩杆，调速轮外壳，轮闸，滚轮，高摩擦因数附着层，减速套。通过给手握拉杆的异侧轮增加可分度伸缩杆可在下坡时使本不与地面接触的拉杆异侧轮与地面接触，增加地面对箱体的支撑点，使得使用者可以较舒适方式及较少的作用在拉杆把手上的手握力来控制箱体的稳定下坡。通过给可伸出的万向轮增加减速套，可有效降低拉杆箱的下坡速度至正常人平均下坡步速。
下坡可调减速万向轮拉杆

[实用新型]一种边坡排水结构-CN201820351921.6有效
发明人：叶恒斌 -专利权人：深圳市恒华园林景观有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边坡排水结构，包括坡体，所述坡体为三角形形状，所述坡体左侧上端设有截水沟，所述坡体右侧下端设有排水沟，所述坡体中间包括上坡体、中间平台和下坡体，所述上坡体和下坡体之间通过中间平台固定连接，所述上坡体和下坡体上方均设有多个缓冲台，所述缓冲台固定安装在上坡体和下坡体上表面，所述上坡体、中间平台和下坡体上表面均为渗透层，所述渗透层下端固定连接有多个渗透管，所述渗透管底端通过连接管道连通，所述连接管道底端与渗透槽连通
上坡下坡坡体中间平台渗透槽本实用新型连接管道排水结构缓冲台上表面渗透层渗透管边坡底端下端连通三角形形状排水管防护性能截水沟排水沟体内部上端对边排水