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[实用新型]一种应用于桥梁施工的下转盘结构-CN202221452585.7有效
发明人：王兴荣;冯春林;梅启好;赵帅鹏;李文强;梁芳丽;郭海涛;黎福壹;王印;齐俊强;张铖 -专利权人：中铁上海工程局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：所述转体支撑机构包括第一定位骨架、第一套管、下球铰、中心销轴、环形滑道和下承台，所述转动执行机构包括上球铰、第二套管和撑脚，通过高度调节件调整下球铰的标高和中心位置，再对环形滑道进行分节段拼接，并使得整个滑道面处于同一水平面上，调整简便快捷，降低了劳动强度，通过上球铰与下球铰之间以及撑脚与环形滑道之间设置的滑片能够大大地减小上球铰在下球铰上转动时的摩擦力，同时能够支承上球铰和上承台上部结构的重量，起到稳定上球铰的作用。
一种应用于桥梁施工转盘结构

[实用新型]一种可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置-CN201220595722.2有效
发明人：王斌锐;李青;金英连;金海龙;严天宏 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型中的并联平台对称设置在长方形的基体底面的角上，并联平台呈三角状，其第一顶点上设置有第一球铰，第一球铰固定在基体底面，第二顶点上设置有第二球铰，第二球铰通过伸缩制动器与第三球铰连接，第三球铰固定在基体底面，第三顶点上设置有第四球铰，第四球铰通过另一个伸缩制动器与第五球铰连接，第五球铰固定在基体底面；第二球铰与第四球铰之间的并联平台上设置有两个髋关节基座，每个髋关节基座对应设置有一条机械腿。
一种适应崎岖路面爬行蜘蛛机器人躯干装置

[发明专利]精密高刚度柔性球形铰链-CN201310277943.4无效
发明人：李义 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明包括球轴、外套、球铰外环、钢球、保持器、滚动钢球、球铰锁紧外环和锁紧螺母；滚动钢球嵌在所述保持器上，保持器放置在球铰外环内，球铰外环放置在外套内，球铰锁紧外环与外套通过螺纹连接，与保持器配合接触，对内部施加力矩，球轴的球杆件穿过球铰锁紧外环中间开有的通孔与被支撑件连接，实现角度调节。本发明与球铰外环采用钢球接触，具有非常好的柔性；球轴配合球铰外环、滚动钢球嵌在保持器上，组合成球形铰链的铰链主体，具有双向刚度，在保持高支撑刚度情况下具有非常好的柔性。
精密刚度柔性球形铰链

[发明专利]一种带预压装置的分体式固定球铰支座-CN202010212926.2在审
发明人：梁宸宇;朱忠义;秦凯;张琳;王哲;王毅;周忠发 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种带预压装置的分体式固定球铰支座，包括：固定球铰支座、预压装置、上部结构以及下部结构；上部结构通过固定球铰支座上部的上支座板与固定球铰支座固定连接，下部结构通过固定球铰支座下部的下支座板与固定球铰支座固定连接；预压装置包括若干根拉索，拉索的两端分别铰接连接在上部结构和下部结构上；拉索上施加有预拉力。本发明通过拉索的预拉力对固定球铰支座施加预压力，使固定球铰支座不承受拉力，思路清晰、构造简单、传力明确，消除了现有支座受拉状态下无法实现转动功能的问题。
一种预压装置体式固定支座

[实用新型]自顶落梁转体球铰-CN202320606123.4有效
发明人：伍大成;邹贻军;王剑明;邓宇;易向明;黄东方;雷钢;胡盟 -专利权人：济通智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自顶落梁转体球铰，包括设置于下结构件与上结构件之间的转体球铰本体，转体球铰本体上端和/或下端分别设有固定在上结构件底面和/或下结构件顶面的上锚垫板、下锚垫板，所述转体球铰本体包括转动体及用于调节转体球铰本体高度的调节机构本实用新型中的转体球铰具备调节高度的功能，增强转体球铰的适用性，降低转体的成本支出。
顶落梁转体

[实用新型]一种琴谱支撑装置-CN201720270994.8有效
发明人：王蓓蓓;佐志刚 -专利权人：滁州职业技术学院
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G10G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种琴谱支撑装置，包括底座，在底座上安装有调节柱A，在调节柱A上安装有球铰A，球铰A安装在调节杆A一端的球铰座A内的球铰槽A中，调节杆A另一端具有连接柱A，连接柱A与连接柱B活动连接，连接柱B安装在调节杆B的一端，连接柱A和连接柱B之间通过调节螺纹柄进行调节，所述调节杆B的另一端具有球铰座B，球铰座B具有球铰槽B，在球铰槽B内安装有球铰B，球铰B安装在调节柱B上，调节柱B安装在方形套一端，
一种琴谱支撑装置

[实用新型]转体施工球铰改进—钢销轴限位解除装置-CN202020860214.7有效
发明人：张华双;吴鹏;司文;贾贺亮;荆海路;仲小宁 -专利权人：张华双
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了转体施工球铰改进—钢销轴限位解除装置，包括钢绞线通道和上球铰钢护筒，所述钢绞线通道安装在上球铰钢护筒的上端，所述钢绞线通道的内部设置有钢绞线，本实用新型转体施工球铰改进—钢销轴限位解除装置可以在不改变原有转体施工技术的基础上，通过球铰部分的改造，在转体完成后，钢销轴通过顶部的钢绞线，提拉钢销轴至上球铰钢护筒部分，整个钢销轴脱离下球铰钢护筒的范围，使得上球铰部分在竖向范围内可以自由转动，并且，加工制造简便，不增加转体施工的难度，易于操作，能够行之有效的解决钢销轴“卡住”上球铰无法竖向转动的问题，通过千斤顶配合顶升上承台，实现球铰的竖向转动，以调整最大悬臂端标高满足合龙的要求。
转体施工改进钢销轴限位解除装置

[实用新型]平地机前桥转向机构-CN200620146997.2无效
发明人：张强大;李宗;张忠海;李利军;张继光 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2006-11-07 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：一种平地机前桥转向机构，由左转向节、左转向臂、前桥体、左球铰、转向拉杆、拉杆球铰连接座、转向油缸、右球铰、右转向节、转向节销、右转向臂、轮毂等组成。前桥体上依次装有左转向节、右转向节、转向节销、滚针轴承、轮毂；转向拉杆上依次装有左球铰、右球铰、夹紧环、拉杆球铰连接座，两端的左、右球铰分别插入左、右转向臂的锥销孔并用开槽螺母、开口销固定；转向油缸的双活塞杆的端部与前桥体上的固定座用螺栓连接；转向油缸中部的球铰销与转向拉杆中部的球铰连接座相连接。本实用新型结构简单，它能通过使用双作用单油缸球铰连接转向机构达到简化结构，降低制造成本目的。
平地机前桥转向机构

[发明专利]一种空间多自由度球铰关节及其支撑装置-CN201810607198.8在审
发明人：周焕红;黄文 -专利权人：中航工程集成设备有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间多自由度球铰关节及其支撑装置。前球铰座(2)通过法兰或其他结构与被试验模型或机加刀具或安装件相连，前球铰座(2)通过前球铰座盖(4)配合相连与后球铰座(3)上；为了实现球铰支撑空间多自由度的变化，在前球铰座(2)与后球铰座(3)间用俯仰驱动机构由于球铰角度变化的限制，在空间任意大角度变化时，可串联多组球铰支撑装置(1)来实现。
球铰座多自由度支撑装置球铰角度变化球铰关节俯仰驱动机构偏航驱动机构试验模型支撑空间安装件防振动角变化法兰滚转机加刀具串联驱动配合

[发明专利]一种实现拼装式转体支座下球铰装置-CN202111242785.X有效
发明人：张建森;高冬平;陈进;蔡华炳;张建新 -专利权人：中土集团福州勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现拼装式转体支座下球铰装置，包括包括相配合的下球铰和上球铰，下球铰包括通过连接件连接的分块体；还包括环形防崩溃构造，所述环形防崩溃构造包括环形加强件，环形加强件用于固定到墩台的混凝土基座上，所述环形加强件固定套接于所述下球铰的外壁上。本发明提供的一种实现拼装式转体支座下球铰装置，设置环形加强件，环形加强件不仅降低转体支座下球铰与承台混凝土接触面的压应力，环形加强件还可以提供对转体支座下球铰的约束力，而且当部分下球铰的分块体被压崩溃后仍旧可以维持下球铰不变形继续运行，极大增加了转体支座的安全性，也降低了转体支座下球铰与混凝土接触面因压应力过大而被压碎的风险。
一种实现拼装转体支座下球铰装置

[发明专利]一种提高球铰下混凝土密实度施工方法-CN202110783771.2在审
发明人：钟渠;干昌洪;王以杰;曹喜良;张文学;梁昆;王永欢 -专利权人：中建隧道建设有限公司;北京工业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种提高球铰下混凝土密实度施工方法，该方法所使用的装置包括拼装式下球铰、模板，具体操作步骤为：a、拼装式下球铰的拼装：预制拼装式下球铰，并在施工位置现场组装；b、拼装式下球铰上预浇第一混凝土层：完成步骤a后，倒扣拼装式下球铰，并在拼装式下球铰底面安装模板，随后向模板内浇筑混凝土形成第一混凝土层；c、拼装式下球铰的安装：完成步骤b后，翻转倒扣的拼装式下球铰至正常状态，随后对拼装式下球铰进行定位安装；d、拼装式下球铰外浇筑第二混凝土层。本发明能够实现在下球铰浇筑过程中，利用模板的弧面结构，方便气泡充分排出，进而提高球铰下方的混凝土密实度。
一种提高球铰下混凝土密实施工方法

[发明专利]一种桥梁施工用转体球铰位置调节装置-CN201710413712.X有效
发明人：童伟伟;黄新;彭瑞强;张宏;龙亮;李光均;夏凯;张仓海;王俊;汪艺;陈佳雨;李鹏波 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第一工程有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于桥梁施工辅助设备技术领域的桥梁施工用转体球铰位置调节装置，所述的桥梁施工用转体球铰位置调节装置的球铰本体(1)下端面设置球铰背肋(3)，连接钢板Ⅰ(4)的焊接板件Ⅰ(5)与球铰背肋(3)焊接连接，连接钢板Ⅰ(4)的调节板件Ⅰ(6)上设置连接孔Ⅰ(7)，螺栓Ⅰ(8)下端与支架顶层角钢(2)固定连接，螺栓Ⅰ(8)穿过连接孔Ⅰ(7)，螺栓Ⅰ(8)上拧装紧固螺母Ⅰ(9)和调节螺母Ⅰ(10)，本发明所述的桥梁施工用转体球铰位置调节装置，结构简单，能够方便快捷地将转体球铰的高度和水平位置调节到位，确保球铰位置调节精度准确，降低施工过程中球铰位置调节难度，有效提高施工进度。
一种桥梁施工转体位置调节装置

[实用新型]一种球铰联接机构-CN201820052142.6有效
发明人：黄泽伟 -专利权人：滁州悦达实业有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种球铰联接机构，包括回程盘、球铰、转轴和缸体，回程盘中部设有球铰连接孔，球铰连接孔内安装有球铰，球铰套装在转轴上；缸体中部设有贯穿两端的通孔，通孔的一端设有与转轴上的花键相配合的花键槽，通孔的另一端设有卡簧槽，卡簧槽内设有卡簧；通孔内设有弹性元件，弹性元件的一端设有弹性元件支座，另一端与卡簧连接，弹性元件支座通过压紧销与球铰底面连接，所述缸体内设有与压紧销相配合的销孔。采用球铰结构来替代回程盘挡圈结构，实现自动补偿功能，提高了球铰的使用寿命。
球铰弹性元件通孔回程盘转轴联接机构球铰连接卡簧槽压紧销缸体种球自动补偿功能本实用新型缸体中部卡簧连接球铰结构使用寿命花键槽挡圈底面花键卡簧销孔配合贯穿替代

[发明专利]一种可持续进动的磁流变抛光装置-CN201310288527.4有效
发明人：郭隐彪;王春锦;唐恰恒 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：包括抛光头固定座、抛光头、球铰定子基座、轴承、支撑环、球铰动子、球铰定子盖板、磁场发生装置和磁场屏蔽罩；抛光头固于抛光头固定座上，球铰定子基座通过轴承与抛光头固定座连接，支撑环固于抛光头固定座底部，球铰动子与球铰定子基座通过球面配合，球铰定子盖板固于球铰定子基座底部并与球铰动子球面配合，抛光头固定座和球铰动子均设有中心通孔，磁场发生装置固于球铰动子下部，磁场发生装置的控制电缆穿过球铰动子的中心通孔和抛光头固定座，与外部的机床控制电路连接
一种可持续流变抛光装置

[发明专利]一种自顶落梁转体施工工艺及转体球铰-CN202310298888.0在审
发明人：伍大成;王剑明;邹贻军;梁家勇;易向明;黄东方;雷钢 -专利权人：济通智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自顶落梁转体施工工艺及转体球铰，包括以下步骤：S1：将具有高度调节功能的转体球铰本体安装于上、下结构件之间，安装限位件限制转体球铰本体高度变化；S2：根据设计要求进行转体施工；S3：转体完成后，释放限位件对转体球铰本体高度的限制，在上结构件的荷载作用下，转体球铰本体的高度下降，直至转体球铰本体侧边的永久支座或者临时支撑承受上结构件的荷载；S4：取出转体球铰本体，完成施工。本发明在完成上结构件转体后，直接利用转体球铰本体的调低功能调低，调至墩梁间永久支座完全承受荷载，后取出转体球铰本体，在不顶升上结构件的前提下实现资源再循环利用，降低成本。
一种顶落梁转体施工工艺