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[发明专利]中心牵引装置及其拆分方法-CN202110641851.4有效
发明人：邹敏佳;高发雄;张维亨;刘欢;罗燕;刘文松 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61F5/18 文献下载
摘要：中心牵引装置，包括牵引销座、对称安装在牵引销座上的牵引拉杆、压装在牵引销座中的中心牵引球铰、锥面配合压入中心牵引球铰中的中心销以及用于轴向锁定中心销和中心牵引球铰的锁定螺栓，中心牵引球铰轴向定位在牵引销座中，且中心牵引球铰下端用挡块密封，挡块通过锁定螺栓沿轴向压紧抵在中心牵引球铰及中心销上。本发明限制中心牵引球铰在牵引销座中的轴向窜动，避免因中心牵引球铰的窜动反复拉扯球铰中的橡胶层而加速老化，提高整个装置的结构稳定性并延长使用寿命，可有效的防止砂石从中心牵引球铰下端进入提高中心牵引装置的恶劣工况适应性
中心牵引装置及其拆分方法

[实用新型]一种智能型转体球铰装置-CN202022853540.8有效
发明人：白鸿国;李德雨;李宇;杨卫锋;孙大斌;张晓武;李栓柱;郑娜;曹翁恺;李宗源;李奇 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;洛阳双瑞特种装备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：一种智能型转体球铰装置，包括设置有竖向荷载传感器的转体球铰、安装有竖向转角仪、水平转角仪和应力应变仪的撑脚、用于放置撑脚的滑道以及数据采集器；转体球铰包括上球铰、下球铰和销轴，上球铰和下球铰呈上下设置，其相对应的表面为相配合的球面，多个竖向荷载传感器均布于下球铰的球面上，并与位于外部的数据采集器连接；撑脚设有多个，多个撑脚滑动设置在环形滑道的上端面上，在撑脚的表面上安装有竖向转角仪、水平转角仪和应力应变仪本装置对转体球铰装置进行全面合理监测，并不影响转体球铰装置自身的功能。
一种智能型转体装置

[实用新型]一种低摩阻系数的万吨级转体梁结构-CN202121908501.1有效
发明人：王安会;冉伟;潘文滕;汪宝玉;张磊;汪回归;徐龙军 -专利权人：中铁四局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低摩阻系数的万吨级转体梁结构，包括有滑道、球铰和多个撑脚，滑道为环形结构，球铰设置于滑道内圈且位于滑道内圈的圆心位置，滑道顶端的支撑面上铺设固定有环形结构的不锈钢镜面板，球铰包括有下球铰骨架、下球型转动铰支座、上球型转动铰支座和定位销，下球型转动铰支座的半球形凹槽面上铺设固定有聚四氟乙烯板，聚四氟乙烯板上铺设布满有黄油四氟粉，上球型转动铰支座设置于下球型转动铰支座的半球形凹槽内且套装于定位销的上部本实用新型采用不锈钢镜面板作为滑道的支撑面板，并在球铰转动面上铺设黄油四氟粉，大大降低转体转动时的滑动摩阻系数。
一种低摩阻系数万吨级转体结构

[发明专利]一种简易多角度可调节滚刷-CN201811465088.9有效
发明人：刘李明;席秦;王煜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易多角度可调节滚刷，其包括若干毛毡滚球、滚刷折柄、球铰、球铰爪座、球铰座压盖、滚刷柄滑套和滚刷手柄，球铰被限位在球铰爪座与球铰座压盖之间；球铰爪座为弹性塑件，其前端设有包覆于球铰外侧的类花瓣状贴片，贴片两两间留有间隙；通过转动滚刷手柄，使得滚刷手柄向前伸入对球铰爪座施加轴向力，进而使得球铰座压盖贴紧球铰爪座，使得球铰爪座上的各个贴片向径向内侧靠拢，实现对球铰的抱死锁紧。
一种简易角度调节

[实用新型]一种旋转式耳机及视听设备-CN201920942978.8有效
发明人：闫鲁华 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式耳机及视听设备，旋转式耳机包括支臂、耳壳及盖板，支臂的端部设有球铰，耳壳上设有第一球铰支座，盖板与耳壳连接、并将第一球铰支座遮挡，球铰转动置于第一球铰支座内。通过球铰与第一球铰支座之间的转动连接，实现将耳壳设于支臂的端部的同时，也实现了耳壳的多方位旋转，结构简单、便于安装，且使用体验佳。
耳壳球铰支座球铰支臂旋转式耳机盖板本实用新型多方位旋转便于安装视听设备转动连接遮挡转动

[发明专利]一种三自由度模型飞行试验角度限位装置-CN202210411923.0有效
发明人：张磊;刘志涛;郭林亮;岑飞;聂博文;郭天豪;任忠才;朱任宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：包括球铰和球铰支杆，所述球铰和球铰支杆连接，还包括球铰连接板、上角度限位块、连接件和下角度限位块；所述球铰固定连接球铰连接板；所述球铰连接板上均匀设置有四个滑台；沿上角度限位块的轴向在所述上角度限位块上设置与所述滑台配合的滑槽一，沿上角度限位块的周向在所述上角度限位块上设置滑槽二；所述上角度限位块固定连接所述连接件，所述连接件转动连接所述下角度限位块；所述下角度限位块上设置有与所述滑槽二配合的定位块；所述下角度限位块固定所述球铰支杆
一种自由度模型飞行试验角度限位装置

[发明专利]一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构-CN201610578465.4在审
发明人：颜健;彭佑多 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明公开了一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构，包括连接座、球头螺杆、套筒螺柱、两个球铰垫片组和球铰座；连接座固定安装在镜面单元的背部，连接座的端部设有球窝，球头螺杆的上端设有与球窝相配合的球头，球头螺杆的球头安装在连接座的球窝内；球头螺杆的下端与套筒螺柱上端螺接；球铰座安装在聚光器网架梁上，球铰座上设有球窝，套筒螺柱的中部设有球形体，套筒螺柱的球形体安装在球铰座的球窝内组成球铰副；套筒螺柱上球铰座的上方和下方分别设有球铰垫片组
一种太阳能聚光器单元支撑调节结构

[实用新型]一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构-CN201620772889.X有效
发明人：颜健;彭佑多 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构，包括连接座、球头螺杆、套筒螺柱、两个球铰垫片组和球铰座；连接座固定安装在镜面单元的背部，连接座的端部设有球窝，球头螺杆的上端设有与球窝相配合的球头，球头螺杆的球头安装在连接座的球窝内；球头螺杆的下端与套筒螺柱上端螺接；球铰座安装在聚光器网架梁上，球铰座上设有球窝，套筒螺柱的中部设有球形体，套筒螺柱的球形体安装在球铰座的球窝内组成球铰副；套筒螺柱上球铰座的上方和下方分别设有球铰垫片组
一种太阳能聚光器单元支撑调节结构

[实用新型]转炉炉体球铰定位支承装置-CN201920130887.4有效
发明人：王芳;陈青萍;张皓天;张鑫;苗凯 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转炉炉体球铰定位支承装置。该装置包括：球铰支承螺栓、球铰销轴和定位挡圈；球铰支承螺栓安装在托圈的两个吊耳间，球铰支承螺栓的一端连接炉壳，另一端沿径向设置有销轴轴孔；球铰销轴的一端依次穿过两个吊耳中一个、销轴轴孔和两个吊耳中另一个，以连接球铰支承螺栓和托圈，球铰销轴的两端分别开设有一个定位卡槽，两个定位卡槽分别设置在两个吊耳的外侧；定位挡圈可拆卸地安装在球铰销轴的定位卡槽上。本实用新型的转炉炉体球铰定位支承装置利用在球铰销轴两侧端设置定位卡槽，在定位卡槽上安装定位挡圈，能够解决球铰销轴在承受轴向力的过程中，容易发生轴向窜动的问题，结构简单，使用可靠，制造成本低。
球铰销轴定位卡槽吊耳定位支承装置支承螺栓转炉炉体本实用新型定位挡圈托圈轴孔螺栓安装定位径向设置一端连接制造成本轴向窜动可拆卸连接球轴向力挡圈铰支炉壳穿过

[发明专利]一种转体施工框架式桥墩及其施工方法-CN201811541782.4在审
发明人：徐升桥;杨喜文;王德华;张子为;高静青;梅山 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：所述转体施工框架式桥墩包括转体部分和非转体部分，所述转体部分由下至上依次包括第一桩基础、墩底转体系统、转体墩柱和转体横梁，所述转体墩柱与转体横梁固定连接并构成一倒L形结构；所述墩底转体系统由下至上依次包括下转盘、球铰和上转盘，所述球铰包括下球铰和上球铰，所述下球铰与下转盘固定连接，所述上球铰与上转盘固定连接，所述球铰的中心位于上球铰、上转盘、转体墩柱和转体横梁组成的转动部分的重心线上，所述转体横梁通过转体施工与非转体部分合龙形成整体
转体球铰转体施工框架式桥墩上转盘横梁墩柱下转盘施工倒L形结构横梁组成框架墩重心线桩基础合龙与非转动平衡运营

[实用新型]一种转体施工框架式桥墩-CN201822115684.6有效
发明人：徐升桥;杨喜文;王德华;张子为;高静青;梅山 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：所述转体施工框架式桥墩包括转体部分和非转体部分，所述转体部分由下至上依次包括第一桩基础、墩底转体系统、转体墩柱和转体横梁，所述转体墩柱与转体横梁固定连接并构成一倒L形结构；所述墩底转体系统由下至上依次包括下转盘、球铰和上转盘，所述球铰包括下球铰和上球铰，所述下球铰与下转盘固定连接，所述上球铰与上转盘固定连接，所述球铰的中心位于上球铰、上转盘、转体墩柱和转体横梁组成的转动部分的重心线上，所述转体横梁通过转体施工与非转体部分合龙形成整体
转体球铰转体施工框架式桥墩上转盘横梁墩柱本实用新型下转盘倒L形结构横梁组成框架墩重心线桩基础合龙与非转动平衡施工运营

[实用新型]大型铰接客车铰接系统中的球铰连接结构-CN200720172833.1有效
发明人：李绪占 -专利权人：无锡华创伊卡露斯车辆设备有限公司
申请日： 2007-08-28 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B60D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球铰连接结构，它包括前桁架、球铰和固定在转盘轴承上的横梁；所述前桁架和固定在转盘轴承上的横梁之间通过球铰固定在一起；所述球铰为一根中间部位外表面浇注有橡胶的转轴；在球铰的两端设有用于穿设螺栓的孔；所述球铰安装在前桁架的后端，再通过螺栓将安装有球铰的前桁架固定在横梁上。
大型铰接客车系统中的连接结构

[实用新型]装配式转体球铰-CN202222845847.2有效
发明人：曾应祝;黄伟;石少华;桂鉴臣;田萌;陈旖平;阳瑞;曾宪帅;刘凯;王森;李佳桐;彭克勤;高强 -专利权人：核工业西南勘察设计研究院有限公司;河北宝力工程装备股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型属于转体球铰，特别是指一种装配式转体球铰。装配式转体球铰包括纵向叠置且通过转动摩擦副装配的上球铰及下球铰，下球铰下部与转体结构承台表面适配；还包括有一预埋钢板，预埋钢板位于下球铰底部并与其定位装配，预埋钢板上开设有效数量且上下贯通的工作孔及排气孔
装配式转体

[实用新型]基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构-CN201420445696.4有效
发明人：李刚;孟凡新;赵瑞峰;陶钢;李新友;徐寅;黄小春;陈乃玉;李强;乔志峰;熊占兵;张志博;王津;赵鸿飞 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构，包括弧形平台、车架、轨道轮、轨道和6个支撑支链组成，用于连接车架和弧形平台，车架通过轨道轮可沿轨道移动，支链包括上连杆、下连杆、上球铰座、下球铰座、上球头和下球头，上球铰座与弧形平台连接，上球铰座内设有上球头，上连杆的一端与上球头相连，另一端与下连杆的一端滑动相连，下球铰座与车架连接，下球铰座内设有下球头，下连杆的另一端与下球头相连。
基于车载 sps 并联机构火箭部段调姿

[实用新型]一种用于钻井的密封万向轴-CN201320067941.8有效
发明人：贺昶明 -专利权人：成都大漠石油机械有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻井的密封万向轴，前球铰轴（1）和后球铰轴（2）通过螺纹连接为一体并组成内部安装空间（4），内球铰轴（3）设置于内部安装空间（4）中，前球铰轴（1）位于内部安装空间（4）中的端部上设置有球窝A（5），内球铰轴（3）的端部设置有球窝B（6），球（7）设置在球窝A（5）和球窝B（6）中，前球铰轴（1）的内表面设置有环状的凹槽（8），内球铰轴（3）的外表面均匀设置有多个半圆槽（9），滚珠（10）设置在凹槽（8）与半圆槽（9）中，内球铰轴（3）与后球铰轴（2）之间设置有密封片（11）。
一种用于钻井密封万向

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