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[实用新型]一种数控机床自动上下料系统-CN201721474056.6有效
发明人：贾玉莲;李宏辉;赵相菊;董红林 -专利权人：天津市达鑫精密机械设备有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床自动上下料系统，包括床身、上下料托盘、上下料抓取装置、传送架以及传送装置，在床身上端安装有一上下料托盘，上下料托盘一侧的床身上端固装有一上下料抓取装置，该上下料抓取装置上驱动安装有气爪；床身的横向一侧安装有传送架，传送架上驱动安装有传送装置，上下料抓取装置驱动气爪在传送装置与上下料托盘之间移动。本实用新型节约空间，将工件从传动带抓取送至工件盘，或将加工完成的工件送回传送带，定位精确，抓取力度均匀不损伤工件，提高加工效率，保证加工质量。
一种数控机床自动上下系统

[实用新型]自动上下料机-CN202321211557.0有效
发明人：周一航;胡恒广;闫冬成;赖余盟;刘元奇;彭孟菲;王成民;李召辉 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本公开提供一种自动上下料机，属于上下料设备技术领域。该自动上下料机包括：传送线、下料机械臂、传送装置、下料装置和机架；其中，传送线设置于机架，用以实现物料的Y轴方向输送；下料机械臂安装在机架，用以将物料由传送线转移至传送装置；传送装置设置于传送线和下料装置之间，用以将物料沿X轴方向由其自身传送至下料装置；下料装置设置于传送线的旁侧并安装在机架，用以实现Z轴方向运动输送物料；传送装置与下料装置一一对应成对设置且设置多对。本公开实现检测后产品自动上下料，从而减少人工成本和提升生产效率，有利于企业的降本及提产。
自动上下

[实用新型]中转装置-CN202120275991.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种中转装置，包括：传送舟组、中转机构及上下料机构。传送舟组具有第一状态和第二状态，包括至少两个传送舟，处于第一状态的传送舟组的每一传送舟的工件均已加工状态，位于第二状态的传送舟组的每一传送舟工件均待加工状态。上下料机构用于对位于上下料位的传送舟进行上下料处理。其中，中转机构用于将位于接送位的处于第一状态的传送舟组的各个传送舟分别输送至多个上下料位的其中之一，且每一上下料位允许放置一个传送舟，中转机构还用于将经上下料处理的所有传送舟送回至接送位。本申请的中转装置占地面积小且中转效率高。
中转装置

[发明专利]一种智能无人车间-CN202011622000.7在审
发明人：郦仕云;王斌 -专利权人：浙江优智物联科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种智能无人车间，包括自动上下料机、AGV小车和智能流水线，自动上下料机与所述智能流水线连接，自动上下料机包括第一上下料装置和第二上下料装置，第一上下料装置和第二上下料之间设有输送装置；输送装置包括上层输送结构和下层输送结构，上层输送结构和下层输送结构呈上下两层布置；AGV小车将货物放置到第一上下料装置，货物通过第一上下料装置、下层输送结构、第二上下料装置、上层输送结构输送到所述智能流水线上，智能流水线根据不同的货物分类将货物传送到不同的工作区，工作区接收到的货物再由自动上下料机进行传送到所需的位置。本发明可根据调整物料的传送方向和传送高度，适用于智能工厂中材料、半成品、成品、加工流程的物流运。
一种智能无人车间

[发明专利]轴承外圈自动检测和上下料方法及设备-CN201810220216.7在审
发明人：卢满怀;汤绮婷;吴义权;李嘉正;刘欢;陈力勤 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置，用于将轴承外圈输送至夹持转送装置；夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的轴承外圈转送至检测装置、以及用于将轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的轴承外圈的外表面进行检测；下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。本发明实施例还公开了一种轴承外圈自动检测和上下料方法。本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。
轴承外圈检测装置转送装置上下料夹持上料传送装置下料传送装置自动检测转送上下料设备外表面检测自动上下料表面检测人力成本自动实现工位自动化筛选检测

[发明专利]一种摄像头模组外观的自动检测设备-CN202110639168.7在审
发明人：蔡皓;黄辉;温柳康;王蒙蒙;彭伟强 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像头模组外观的自动检测设备，包括依次布置的上料装置、侧面检测装置、上下表面检测装置、下料装置；所述上料装置包括上料传送机构，以及设于上料传送机构、侧面检测装置、上下表面检测装置上方的上料搬运机构；所述侧面检测装置用于检测待检工件的侧面外观，上下表面检测装置用于检测待检工件的上下表面外观；所述下料装置包括良品下料传送机构、不良品下料传送机构，以及设于上下表面检测装置、良品下料传送机构、不良品下料传送机构上方的下料搬运机构本发明将上料、检测、分类、下料工序高度自动化，以达到降低人工成本、提高生产效率、提高成品质量的目的。
一种摄像头模组外观自动检测设备

[实用新型]一种摄像头模组外观的自动检测设备-CN202121281877.4有效
发明人：蔡皓;黄辉;温柳康;王蒙蒙;彭伟强 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像头模组外观的自动检测设备，包括依次布置的上料装置、侧面检测装置、上下表面检测装置、下料装置；所述上料装置包括上料传送机构，以及设于上料传送机构、侧面检测装置、上下表面检测装置上方的上料搬运机构；所述侧面检测装置用于检测待检工件的侧面外观，上下表面检测装置用于检测待检工件的上下表面外观；所述下料装置包括良品下料传送机构、不良品下料传送机构，以及设于上下表面检测装置、良品下料传送机构、不良品下料传送机构上方的下料搬运机构本实用新型将上料、检测、分类、下料工序高度自动化，以达到降低人工成本、提高生产效率、提高成品质量的目的。
一种摄像头模组外观自动检测设备

[实用新型]一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线-CN201920721027.8有效
发明人：杨孟;刘飞;游志聪 -专利权人：东莞美景科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线，该上下料机包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置固定设置在传送装置一端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。将对接定位装置安装在传送装置一端，通过移动料车和对接定位装置，可以设置自动上料传送线、自动下料传送线以及自动上下料传送线。
一种上下具有自动传送

[实用新型]轴承外圈自动检测和上下料设备-CN201820366464.8有效
发明人：卢满怀;汤绮婷;吴义权;李嘉正;刘欢;陈力勤 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置，用于将轴承外圈输送至夹持转送装置；夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的轴承外圈转送至检测装置、以及用于将轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的轴承外圈的外表面进行检测；下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。本实用新型实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。
轴承外圈检测装置转送装置夹持上料传送装置下料传送装置转送本实用新型上下料设备自动检测上下料外表面检测自动上下料表面检测人力成本自动实现工位自动化筛选检测

[实用新型]用于饭盒传送的上下料装置-CN201820518288.5有效
发明人：刘德龙 -专利权人：天津开饭科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于饭盒传送的上下料装置,包括底座，所述底座的内部设有输送滚筒，通过第二伺服电机带动第一螺纹杆转动，并通在第一螺纹杆的顶端套设同步带带动第二螺纹杆同步转动，在第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧套设升降板，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆带动升降板升降，同时通过升降板一侧的第一伺服电机带动正反螺纹杆转动，从而使得套设在正反螺纹杆外侧的夹板做相对运动，当需要对饭盒进行上下料时，第二伺服电机带动升降板下降，并通过第一伺服电机使得夹板夹紧饭盒
螺纹杆升降板饭盒伺服电机配给上下料装置正反螺纹杆夹板输送滚筒底座转动传送本实用新型同步转动夹板夹上下料同步带饭菜升降

[实用新型]一种立体仓库的自动上下料设备-CN201620329446.3有效
发明人：袁约平;徐文斌 -专利权人：广州蓝海自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：一种立体仓库的自动上下料设备，包括导轨装置和上下料装置，第一传送带体套在第一转动装置和第一从动装置上，第一驱动装置的驱动端与第一转动装置连接，上下料装置包括上下料架体，在上下料架体上设有升降导轨体、升降架体和升降装置，升降架体与升降导轨体滑动配合，升降装置与升降架体连接，上下料架体与直线导轨体滑动配合并且上下料架体与第一传送带体连接。通过第一驱动装置使第一转动装置和第一从动装置带动第一传送带体运动，因为上下料架体与第一传送带体连接，这样上下料架体可以沿着直线导轨体滑动，同时升降装置使升降架体沿着升降导轨体滑动，这样可以实现自动上下料立体操作
一种立体仓库自动上下设备

[发明专利]皮带式双面研磨自动上下料系统-CN202010297810.3在审
发明人：寇明虎 -专利权人：北京特思迪设备制造有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了皮带式双面研磨自动上下料系统，包括底座，所述底座顶部的左侧安装有传送带装置。本发明通过设置底座、传送带装置、上料传送带、下料传送带、微调组件、出料皮带、上料板、下料托盘、上下料装置、上料抓手、上下料平移机构、下料抓手、游星轮平移机构、出料抓手、机械手、检测装置、气缸、左挡板、限位圈、测量探针、右挡板、后挡块、吹风装置、探针固定板、中固定板、支撑柱、底座、固定座和工件托板的配合使用，解决了现有的市场上有各种双端面研磨机上下料系统，大部分的双面研磨机的上下料系统都是采用手动上下料，上下料速度慢
皮带双面研磨自动上下系统

[实用新型]皮带式双面研磨自动上下料系统-CN202020561045.7有效
发明人：寇明虎 -专利权人：北京特思迪设备制造有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了皮带式双面研磨自动上下料系统，包括底座，所述底座顶部的左侧安装有传送带装置。本发明通过设置底座、传送带装置、上料传送带、下料传送带、微调组件、出料皮带、上料板、下料托盘、上下料装置、上料抓手、上下料平移机构、下料抓手、游星轮平移机构、出料抓手、机械手、检测装置、气缸、左挡板、限位圈、测量探针、右挡板、后挡块、吹风装置、探针固定板、中固定板、支撑柱、底座、固定座和工件托板的配合使用，解决了现有的市场上有各种双端面研磨机上下料系统，大部分的双面研磨机的上下料系统都是采用手动上下料，上下料速度慢
皮带双面研磨自动上下系统

[发明专利]一种面板自动化检测设备-CN202210086223.9在审
发明人：王世锐;林志阳;郑明全 -专利权人：厦门特仪科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面板自动化检测设备，包括面板定位装置和自动插拔装置；自动插拔装置设置在面板定位装置的一侧；面板定位装置包括面板定位模块和面板固定模块，面板固定模块架设在面板定位模块上；自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器面板定位装置另一侧安装有上下料机器人，上下料机器人分别对接有上料传送装置和下料传送装置。通过上下料机器人抓取面板定位装置上的面板，放置到下料传送装置上，完成下料；上下料机器人再从上料传送装置抓取面板放置到面板定位装置上，自动插拔装置自动进行插口插头的对接，实现插拔和上下料全过程无人操作，有效提高了检测效率
一种面板自动化检测设备

[实用新型]自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置-CN202021777599.7有效
发明人：杨飞 -专利权人：东莞市盟拓智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置，包括：上料装置、下料装置和第三传送机构，上料装置和下料装置通过第三传送机构连接。上料装置和下料装置均通过传送机构带动储料机构运动，当储料机构运动到升降机构上方时，升降机构带动储料机构上升，再由推料机构将物料从储料机构推入第三传送机构进行上料，或者将物料从第三传送机构推入储料机构进行下料另外，下料装置的推料机构下方还设置有一个升降机构，该升降机构用于带动推料机构上下运动，以便将第三传送机构上传送的物料推入空置的储料机构内。整个上下料的过程自动进行，能够有效提高上下料的工作效率。
自动装置以及上下

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