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[发明专利]顶置式管路输送系统-CN201110233056.8无效
发明人：马世中 -专利权人：马世中
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：该系统包括一节臂、二节臂、三节臂；三节臂的前端上方固定三段支架，三段支架上固定管状输送架的前端；二节臂的上方固定二段支架，二段支架上固定门形轨道托架的前端；一节臂的上方两侧固定沿长度方向延伸的固定管路通道本发明有效避免了输送系统的损坏，且结构简单，工作臂的拆卸、维修更加方便。
顶置式管路输送系统

[实用新型]一种工程机械上用的超长臂架-CN201921420829.1有效
发明人：甘昭 -专利权人：湖南昭昇环保科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械上用的超长臂架，包括底座和臂架，所述臂架位于底座上方，所述臂架包括第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，所述第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂之间均通过转动轴活动连接，所述第二节臂一侧焊接有固定块，所述底座上方焊接有支撑块，所述支撑块上方铰链连接有第一支撑架，且固定块与第一支撑架之间铰链连接，本实用新型涉及工程机械设备技术领域。该工程机械上用的超长臂架，可以提升超长臂架的工作范围，同时收缩方便操作灵活，有效提升超长臂架的工程质量，同时可以增强超长臂架的整体强度，防止由于臂架过长而导致臂架在工作时产生断裂的隐患。
一种工程机械长臂

[实用新型]一种臂架-CN202320541380.4有效
发明人：赵远 -专利权人：赵远
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其为一种臂架，包括臂架本体，所述臂架本体的第三节臂端部位置处焊接有支撑柱，所述支撑柱远离臂架本体第三节臂端部的一端连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定有大齿轮，所述第一转轴的底端固定有旋转底板，所述支撑柱的右侧安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接有与大齿轮啮合连接的小齿轮，所述旋转底板的底部且位于边沿的位置处安装有旋转座，本实用新型中，在第三节臂端部的位置处安装有可以供指挥人员进行精细调节的机构
一种

[实用新型]高空作业平台的工作臂伸缩系统-CN200720177870.1无效
发明人：王立军;高凯清 -专利权人：北京京城重工机械有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2007-10-16 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高空作业平台的工作臂伸缩系统，所述系统包括三层工作臂、伸缩油缸、链轮、和传动链条，其中，所述三层套筒臂由外到内依次套接的第一、第二、第三工作臂构成，所述工作臂形状为六棱柱形，各工作臂之间设有滑板；所述伸缩油缸通过活塞杆固定于第一主工作臂的一端并其缸体贯穿于第二节和第三节工作臂；所述链轮设置在所述伸缩油缸的缸体顶部，并在第二节工作臂底部设置有另一个链轮；所述传动链条的一端固装在第三节工作臂根部，另一端依次绕过两个链轮，最后固装在第一主工作臂的头部。
高空作业平台工作伸缩系统

[实用新型]一种机器人抓手调节装置-CN201821689896.9有效
发明人：靳津;于少冲 -专利权人：天津朗硕机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手调节装置，包括四节臂、三节臂、二节臂和基臂，所述四节臂、三节臂、二节臂和基臂之间均通过滑动套接固定，且四节臂的顶部外壁设置有臂前导向滑轮，所述四节臂的顶部外壁一侧设置有臂前导向滑轮，所述基臂的两端外壁中轴线处设置有变幅油缸，且变幅油缸的输出端通过齿轮啮合传动连接有连接架，所述连接架的内壁轴连接有导向滑轮，且连接架的外壁轴连接有杠头滑轮，所述导向滑轮和杠头滑轮内壁之间通过轴连接有同一个伸缩杆本实用新型通过多节臂体可调节位置和长度范围较大，同时臂体之间传动通过多个滑轮组实现完成，同时在滑轮组的位置递进通过伸缩杆和油缸实现，不会互相影响，但是联动性较好。
四节臂连接架基臂本实用新型机器人抓手前导向滑轮变幅油缸导向滑轮调节装置顶部外壁二节臂滑轮组三节臂伸缩杆轴连接滑轮齿轮啮合传动可调节位置滑动套接两端外壁多节臂联动性内壁轴输出端中轴线臂体传动递进内壁外壁油缸

[发明专利]起重机折叠臂的自动收展机构及其收展方法-CN201310290443.4有效
发明人：李志国;王东红;杨国栋;鲍会丽;牛雅静;李育平;田学坤;赵进昌;陈浩;孙红岩;肖洪涛;何明 -专利权人：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机折叠臂的自动收展机构及其收展方法，该自动收展机构包括连接组件、起重臂组件、支架组件及收展组件，该支架组件通过该连接组件与该起重臂组件相连，该收展组件通过该连接组件分别于该起重机组件及该支架组件相连该连接组件包括销轴件及耳板件，该销轴件包括第一销轴、第二销轴及第三销轴，该起重臂组件包括第一节臂、第二节臂及第三节臂，该第一节臂与该第二节臂通过该第一销轴相铰接，该第二节臂与该第三节臂通过该第二销轴相铰接，该第一节臂的下弦通过该第三销轴与该塔机相铰接。本发明使折叠臂的收展动作灵活自如，具备较小的运输尺寸，方便狭小空间下起重机的快速运输、安装与拆除。
起重机折叠自动机构及其方法

[实用新型]起重机折叠臂的自动收展机构-CN201320412050.1有效
发明人：李志国;王东红;杨国栋;鲍会丽;牛雅静;李育平;田学坤;赵进昌;陈浩;孙红岩;肖洪涛;何明 -专利权人：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机折叠臂的自动收展机构，该自动收展机构包括连接组件、起重臂组件、支架组件及收展组件，该支架组件通过该连接组件与该起重臂组件相连，该收展组件通过该连接组件分别于该起重机组件及该支架组件相连该连接组件包括销轴件及耳板件，该销轴件包括第一销轴、第二销轴及第三销轴，该起重臂组件包括第一节臂、第二节臂及第三节臂，该第一节臂与该第二节臂通过该第一销轴相铰接，该第二节臂与该第三节臂通过该第二销轴相铰接，该第一节臂的下弦通过该第三销轴与该塔机相铰接。本实用新型使折叠臂的收展动作灵活自如，具备较小的运输尺寸，方便狭小空间下起重机的快速运输、安装与拆除。
起重机折叠自动机构

[实用新型]一种水果采摘机械臂-CN202320346886.X有效
发明人：文嘉兴;张起嘉;李允晨;吴园马;曹翔 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机械臂，包括三节伸缩杆、第一下料套和第二下料套，所述三节伸缩杆的一侧外壁上嵌入有电动推杆开关，且三节伸缩杆的底端通过螺纹旋合连接有把手，所述三节伸缩杆的顶部设置有支撑座，所述支撑座的一侧外壁上设置有采摘套该水果采摘机械臂，通过采摘套上方两个切割刀片的相互错位切割，可以实现水果果柄的切断，从而使得水果从果树上脱落，避免水果硬力拉拽造成损伤，避免通过蛮力将水果摘下造成水果损伤的问题，无需较大的力进行采摘，操作便捷
一种水果采摘机械

[实用新型]一种新型耐磨低合金打磨机-CN201822070330.4有效
发明人：顾春雷;王渠;刘益平;赵付礼 -专利权人：常州天力兰宝科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：主动锥齿轮和从动锥齿轮，本实用一种新型耐磨低合金打磨机，通过将伸缩装置设置于主轴机盒外端右侧，将连接装置的连接螺母设置于外端右侧，而连接螺钉与伸缩装置进行连接，安装时只要进行插接，如果使用伸缩装置，从第三节臂处进行拉伸，待到第三节臂底端出现橡胶管时进行旋转，使拨钮进入第二凹槽内进行卡合，而且此时第三节臂也可进行弯折，第二节臂底端出现橡胶管时也进行旋转卡合弯折，解决了现有打磨机手柄安装不方便，功能性不全面的问题。
伸缩装置打磨机节臂低合金耐磨传动轴橡胶管底端机盒外端弯折防护罩本实用新型从动锥齿轮主动锥齿轮连接螺钉连接螺母连接装置手柄安装旋转卡合电源线砂轮片主轴锁齿轮机身拨钮插接卡合拉伸电机

[发明专利]液压电线杆立杆车-CN201610866038.6有效
发明人：李素峰;汤建钢 -专利权人：李素峰
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压电线杆立杆车，包括履带底盘部分、发动机动力部分、液压系统及操作部分、油箱、水箱、钻孔和抓杆立杆工作机构，工作机构固定在平台上；工作机构包括三节臂转动机构、伸缩臂钻桅机构、液压钻机、液压旋转抓手；液压绞盘装置；转动机构包括转动平台部分、回转支承、三节臂、快速连接器、液压旋转抓手；转动平台与主平台连接，三节臂与转动平台连接。
液压电线杆立杆车

[发明专利]一种试管夹-CN201610178639.8在审
发明人：郭志现 -专利权人：郭志现
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管夹，包括手柄和夹紧机构，其特征在于，所述手柄包括三节分手柄，所述三节分手柄之间通过设在其上面的弹性限位块进行活动连接，所述夹紧机构包括固定夹臂和活动夹臂。
一种试管

[发明专利]一种焊接机械臂-CN201910409064.X在审
发明人：刘福甲 -专利权人：重庆德旭企业管理有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机械臂，包括，底座、电机、万向轮、电源、转动轴、旋转圆盘、控制装置、旋转臂、活动臂接头、装配盘和机械手，底座内设有电机，底座下设有万向轮，底座外设有电源，电机上设有旋转圆盘，电机通过转动轴和旋转圆盘连接，旋转内控制系统，旋转圆盘上设有第一节电动伸缩杆、第二节伸缩杆、第一节活动关节轴、第二节活动关节轴、第三节电动伸缩杆、第四节电动伸缩杆、第三节活动关节轴和第五节电动伸缩杆，右侧设有旋转臂，旋转臂右端设有活动臂接头，活动臂接头右端设有装配盘，装配盘右端设有机械手；新型产品可调换机械手、精度更高、能360度工作焊接、维修成本低、移动方便等优点。
旋转圆盘伸缩杆底座活动关节轴机械手活动臂旋转臂装配盘电机节电焊接机械臂万向轮转动轴电源电动伸缩杆控制系统控制装置维修成本新型产品移动方便可调换焊接三节

[实用新型]起重钢丝绳同步伸缩机构-CN201120245544.6有效
发明人：向未 -专利权人：杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重钢丝绳同步伸缩机构，包括吊钩、第三节臂、第二节臂、第一节臂、卷扬机、起重钢丝绳，起重钢丝绳一端连接吊钩，起重钢丝绳另一端连接卷扬机，第三节臂与第二节臂同步伸缩，其特征在于：设置有固定绳轮和滑动绳轮，固定绳轮固定于第一节臂上，滑动绳轮固定于第二节臂上，起重钢丝绳一端先绕过滑动绳轮再绕过固定绳轮然后连接至起重钢丝绳另一端。
起重钢丝绳同步伸缩机构

[实用新型]拖拉机吊车-CN200420030670.X无效
发明人：郝忠丰 -专利权人：郝忠丰
申请日： 2004-03-09 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： B60P3/28 文献下载
摘要：拖拉机吊车，有四轮拖拉机，拖拉机后架梁上有具有多节可伸缩起重臂的吊车，吊车底座上有用旋转液压马达驱动的回转支承，回转支承上有立柱，立柱上端铰接有方管形固定臂，立柱与固定臂之间连有斜支撑液压缸，方管形固定臂内套有方管形第二节臂，第二节臂内套有方管形第三节臂，固定臂与第二节臂之间连有链轮链条伸缩驱动装置，第二节臂与第三节臂之间连有传动钢丝绳，本实用新型与已有技术中的汽车吊车相比，由于本实用新型的走行车是拖拉机，拖拉机的车身较短
拖拉机吊车

[发明专利]一种自装卸可折叠塔式起重机-CN201110271848.4有效
发明人：刘晓胜;王伟琦;樊滨;黄春元;郑检 -专利权人：哈尔滨东建机械制造有限公司
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明的塔式起重机的基座与塔身组合机构设置在地面上，第一节臂、第二节臂和第三节臂由左至右依次水平设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构的上端，且第一节臂垂直于塔式起重机的基座与塔身组合机构，塔式起重机的基座与塔身组合机构与第一节臂之间通过下支撑杆连接，第一节臂与第二节臂之间通过单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构可折展连接，第二节臂与第三节臂之间通过单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置可折展连接，本发明适用于建筑工程中。
一种装卸可折叠塔式起重机