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[实用新型]一种双缸起重臂-CN201821289694.5有效
发明人：芦斌 -专利权人：芦斌
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双缸起重臂，所述双缸起重臂包括：在大臂内依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂，一节臂内设置有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸通过滑道悬挂在大臂上，第二油缸通过上下滑道卡接在第一油缸底部，第一油缸和第二油缸依次轮流动作实现一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂的伸缩。
节臂第一油缸第二油缸起重臂双缸本实用新型二节臂三节臂四节臂大臂起重臂伸缩工作效率上下滑道伸缩滑道卡接轮流悬挂

[实用新型]用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置-CN201720656515.6有效
发明人：黄政;张颖;张维;李伟;邱枫;娄兰亭 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置，这种用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置包括步进式电动机、多臂式机械传动机构、第一节运动臂、第一关节、第一锁紧机构、第二节运动臂、第二关节、第二锁紧机构、第三节运动臂、第三关节、第三锁紧机构、检测单元旋转机构、检测单元，第一节运动臂与第二节运动臂通过第一关节连接，第一关节包括第一关节电机，第一关节电机为步进电机，第一关节电机驱动第二节运动臂旋转；第二节运动臂与第三节运动臂通过第二关节连接；检测单元旋转机构连接第三节运动臂，检测单元旋转机构连接检测单元。本实用新型可根据需要设置多运动臂，实现不同液位下的多点精准投放，多点测试。
用于粘度液体中的多臂式机械投放装置

[实用新型]一种三节臂抓料机-CN201220564578.6有效
发明人：郑常敏;王友国;孙晓非 -专利权人：四川邦立重机有限责任公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三节臂抓料机，增加了一个中间臂，利用三节臂的结构，在保证机身稳定的前提下，扩大了抓取范围增加了抓取高度和深度。其结构简单实用，额外增加的功耗小。
一种三节臂抓料机

[实用新型]一种蜘蛛式高空工作台架-CN202120797492.7有效
发明人：李和勤 -专利权人：江苏和润智能装备有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜘蛛式高空工作台架，包括基座，基座边缘设有若干蜘蛛式支腿，基座内铰接有第一节臂、第二节臂和第一液压缸，第一节臂和第二节臂端部均铰接有第一连接座，第一连接座上铰接有第三节臂、第四节臂、第二液压缸，第三节臂和第四节臂端部均铰接有第二连接座，第二铰接座与第四节臂之间设有铰接于第四节臂外部的第五节臂，第四节臂上铰接有第三液压缸，第五节臂端部连接有作业平台，蜘蛛式支腿包括四连接座、第六节臂和第七节臂，液压驱动第一节臂和第二节臂绕基座偏转、第三节臂和第四节臂绕第一铰接座偏转，第五节臂绕第四节臂偏转，蜘蛛式支腿液压驱动腿臂在第七节臂限位下偏转提高平衡性，双臂支撑提高稳固性、实现作业升降。
一种蜘蛛高空工作台架

[实用新型]一种具有折叠臂的多功能挖掘机-CN201720295766.6有效
发明人：林东星 -专利权人：林东星
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有折叠臂的多功能挖掘机，包括机身、折叠臂组件、挖掘斗、装载斗，机身设有回转支承，折叠臂组件包括第一节臂、第二节臂、第三节臂，第一节臂和第二节臂连接部位设有单向螺栓，第一节臂尾部铰接于回转支承上，第二节臂的头部与第三节臂的尾部铰接，第二节臂安装于第一节臂左侧，第一节臂头部与第二节臂的尾部铰接，且第二节臂和第一节臂铰接处通过单向螺栓活动连接，第三节臂头部设有快速连接接头，且其与装载斗或挖掘斗尾部销轴转动连接本实用新型提供的一种具有折叠臂组件的多功能挖掘机，通过机臂的灵活转动和快速连接接头的相互配合，使得挖掘机可以适时地连接所需的接头，有效地节省工作时间，提高了挖掘机的作业能力。
一种具有折叠多功能挖掘机

[发明专利]工程机械-CN202110353630.7有效
发明人：谢世惠;陈添明;李江波 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与驾驶室的投影至少部分重叠。第二节臂架与第三节臂架在高度方向上空间很大，可以充分利用车身上方的空间，第二节臂架与第三节臂架的截面可以做得很高，有助于提升臂架刚性，在整体高度受限的前提下，驾驶室不需要变矮，从而可以节省成本。
工程机械

[实用新型]多功能履带式折臂起重机-CN201220530329.5有效
发明人：宋学义;李宗生;李敏;刘中锋;王志刚;孙新 -专利权人：天津港汇盛码头有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能履带式折臂起重机，该起重机包括有车体、发动机、大臂、二节臂，二节臂前部设有三节臂，三节臂可通过二节臂内的油缸控制，缩入二节臂内，三节臂前部设有可拆卸的挑杠和吊钩，挑杠通过设在挑杠下方的挑杠油缸进行控制本实用新型的效果是该伸缩臂式全液压履带式下舱起重机的目的是提供一种下舱起重作业的专用工具。
多功能履带式起重机

[发明专利]用于汽车制造的手动三节伸缩磁分离器-CN201910898297.0在审
发明人：杨春旺;杜军锋;王健;王庆伟;徐福;安琪;李春阳;靳鹏巍 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车制造的手动三节伸缩磁分离器，该磁分离器由底座机构、三节伸缩机构及磁分离器机构连接组成；所述底座机构包括吊装支座、连接支架及护罩。所述三节伸缩机构包括第一节臂、铜导向块、限位柱、卡板、卡板垫块、锁紧螺母、拉伸弹簧、弹簧挂钩、开关罩安装板、开关罩、接近开关、第二节臂、第三节臂及伸缩手柄。
磁分离器节臂三节底座机构伸缩机构开关罩磁铁护罩卡板吊装电子辅助系统挡板相斥安装支座摆动铜套大型气缸弹簧挂钩机构连接接近开关节能高效拉伸弹簧连接支架汽车制造伸缩手柄锁紧螺母稳定性强占用空间安装板摆动杆摆动轴磁铁块导向块连接板限位柱伸缩摆动垫块异极生产成本简易制造

[实用新型]用于汽车制造的手动三节伸缩磁分离器-CN201921582902.5有效
发明人：杨春旺;杜军锋;王健;王庆伟;徐福;安琪;李春阳;靳鹏巍 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车制造的手动三节伸缩磁分离器，该磁分离器由底座机构、三节伸缩机构及磁分离器机构连接组成；所述底座机构包括吊装支座、连接支架及护罩。所述三节伸缩机构包括第一节臂、铜导向块、限位柱、卡板、卡板垫块、锁紧螺母、拉伸弹簧、弹簧挂钩、开关罩安装板、开关罩、接近开关、第二节臂、第三节臂及伸缩手柄。
用于汽车制造手动三节伸缩分离器

[实用新型]一种220kV变电站带电断、接引流线专用限位杆-CN202122209279.2有效
发明人：王凡;李俊宇;赵梦达;叶洋;宿杰;李永福;马涛;王继康;崔玉坤;刁闯;曹安全 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种220kV变电站带电断、接引流线专用限位杆，包括两套三节式绝缘锁杆和一套两节式绝缘横杆构成；所述三节式绝缘锁杆为三节式绝缘操作杆主体，三节绝缘操作杆通过中间接头相连接，三节式绝缘操作杆上下两端设有可连接小工具的端口接头，操作杆上端设有可拆装的U型锁头；所述两节式绝缘横杆通过中间接头相连接，两节式绝缘操作杆左右两端设有端口接头，操作杆左右两端设有圆形抱箍。本实用新型能够高效安全的辅助作业项目的开展，解决了目前该作业项目过程中绝缘斗臂车的金属臂对带电导线的距离不具有直观性等不足。
一种 220 kv 变电站带电接引流线专用限位

[实用新型]一种三节臂式履带卸煤机-CN201920248487.3有效
发明人：方利忱;崔嘉荣;崔剑锋;戴玉富 -专利权人：青州市起扬机械有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种三节臂式履带卸煤机，一种三节臂式履带卸煤机，包括履带架，履带架的内部设有驱动齿轮，履带架的表面活动连接有钢制履带，履带架的中部设有回转机构，回转机构的上端设有工作平台，工作平台的上表面一侧设有配重块，工作平台的上表面靠近配重块设有动力总成，工作平台的上表面另一侧设有驾驶室，驾驶室内部设有控制单元，工作平台的上表面靠近驾驶室设有工作部，工作部包括铰接座，铰接座内铰接有第一节臂，本三节臂式履带卸煤机采用履带行走，更加平稳，采用三节臂，进一步增加了挖斗的活动范围，扩大使用范围，具有很好的实用性能，而且还设置有照明灯，方便夜间使用，适宜推广使用。
工作平台三节臂履带履带架上表面卸煤机驾驶室回转机构工作部铰接座配重块本实用新型活动连接有动力总成钢制履带驱动齿轮实用性能夜间使用照明灯上端铰接节臂挖斗

[实用新型]三节加长臂-CN201220087197.3有效
发明人：张雪峰 -专利权人：山东凯松工程机械有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三节加长臂，属于挖掘机的制造技术领域，其结构包括第一节臂、第四节臂、第五节臂和第六节臂，第一节臂、第四节臂、第五节臂和第六节臂依次顺序连接，第五节臂分别通过第一液压缸和第二液压缸与第四节臂和第六节臂相连接，所述第一节臂和第四节臂之间还设置有第二节臂和/或第三节臂。所述六节臂中至少有一节臂是箱体式结构，所述箱体式结构包括上下两块盖板和左右两块墙板，内部焊有缓冲筋，缓冲筋上开有椭圆孔。本实用新型的工作半径大，实用性高，将其安装在挖掘机上，转变成高空液压拆楼机，三节臂最高作业范围在28米，大大提高了工作效率，主要用于拆楼，从而使复杂拆除工作变的简单易行。
三节长臂

[实用新型]伸臂装置和起重机-CN201520399213.6有效
发明人：边洪力;智勇 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸臂装置和起重机。该伸臂装置包括：第一至第五节臂、第一伸缩缸、第一至第三伸臂轮以及第一至第三伸臂拉索。第一伸臂轮安装于第一伸缩缸的缸筒。第一伸臂拉索的第一端与第一节臂相连接，中部绕设于第一伸臂轮，第二端与第三节臂相连接。第二伸臂轮安装于第三节臂。第二伸臂拉索的第一端与第二节臂相连接，中部绕设于第二伸臂轮，第二端与第四节臂相连接。第三伸臂轮安装于第四节臂。第三伸臂拉索的第一端与第五节臂相连接，中部绕设于第三伸臂轮，第二端与第三节臂相连接。本实用新型提供的伸臂装置的重量较轻，相应地，起重机的起重量会有一定程度的增加，并且，该伸臂装置的伸臂效率也较高。
装置起重机

[发明专利]一种三节臂式输送机架体结构-CN202011184255.X在审
发明人：王永京;贺磊;肖龙波 -专利权人：北京上和经纬科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种三节臂式输送机架体结钩。输送机为三节臂式结构，中臂与外臂间、内臂与中臂之间分别通过导向轨道配合连接，内臂和中臂通过单液压缸‑绳排装置联动。以伸出方向为正方向，外、中、内臂上分别布置有：驱动滚筒、外臂张紧滚筒、外臂改向滚筒，中臂改向滚筒一、中臂张紧滚筒、中臂改向滚筒二，内臂改向滚筒一、内臂张紧滚筒、内臂改向滚筒二。本发明专利的优点:本伸缩式输送机架体为三节臂式结构，无需皮带储带装置，能够自由调整输送机速度方向的长度，大大提高了铁路运输物流效率。
一种三节输送机架结构

[实用新型]一种市政窨井淤泥杂物挖掘装置-CN202120027746.7有效
发明人：何卫;李硕锋;余科 -专利权人：四川吉凯瑞建设工程有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种市政窨井淤泥杂物挖掘装置，属于淤泥处理装置技术领域，包括清淤抓斗车，所述清淤抓斗车上设置有基础臂，所述基础臂上设置有伸缩臂，所述伸缩臂包括套接于所述基础臂内的第一节臂、套接于所述第一节臂内的第二节臂、套接于所述第二节臂内的第三节臂，所述第三节壁上有抓斗，所述第一节壁上设置有清理装置，所述清理装置用于对抓斗上的淤泥进行清理。
一种市政窨井淤泥杂物挖掘装置

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