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- [发明专利]一种三维点法向量的计算方法-CN201210232462.7无效
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周波;何鸣;韩娜;刘文强
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黑龙江科技学院
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2012-06-28
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2014-01-15
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G06F19/00
- 本发明属于光学三维轮廓测量领域,在基于视差图生成三维点云的过程中,视差图存储在M行N列的二维数组中,将计算所得的三维点的三个分量x,y,z存储在三个M行N列的二维数组X,Y,Z中,三维点的各分量在数组中的位置与视差在数组中的位置相对应,再取三维点的一个分量数组X,在数组X上,采用模板法取得三维点的K个邻近点,由K个邻近点拟合平面,将平面的法向量作为点的法向量。本项技术利用了视差图中的结构信息,直接计算三维点的法向矢量,大大提高了法向矢量的计算速度,通过调整模板的范围,就可以调整邻近点数,从而获得不同精度的法向矢量。
- 一种三维向量计算方法
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