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[实用新型]基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统-CN201520974524.0有效
发明人：贾学东;卢记仓;董明;陈国军;蔡裕;季国剑;李丰阳;何婷 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;中国人民解放军信息工程大学;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本实用新型利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
基于三维数字模型相机参数动态联合标定系统

[发明专利]场景编辑方法和相关装置、设备-CN202110552314.2在审
发明人：李宇飞 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种场景编辑方法和相关装置、设备，其中，场景编辑方法包括：获取现实场景的图像数据；对图像数据进行三维重建，得到现实场景对应的三维模型；利用虚拟数字空间对三维模型进行转换，得到现实场景的虚拟数字模型；接收用户利用可视佩戴设备发送的摆放指令，并基于摆放指令在虚拟数字模型内进行物品摆放。
场景编辑方法相关装置设备

[发明专利]壳状矫治器及其制作方法-CN202010065758.9在审
发明人：曾鹏 -专利权人：上海阔鸿信息科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请的一方面提供了一种壳状矫治器制作方法，包括：获取表示第一壳状矫治器的第一三维数字模型；根据打开后牙咬合的要求，修改所述第一三维数字模型后牙区咬合面选定区域的厚度，在该选定区域形成用于打开后牙咬合的颌垫，得到表示第二壳状矫治器的第二三维数字模型；以及利用3D打印技术，基于所述第二三维数字模型，制作所述第二壳状矫治器。
矫治及其制作方法

[发明专利]一种牙套的数字化生成方法、装置、设备及介质-CN202310800175.X在审
发明人：陈悦;江腾飞;陆炎;余忠钰;刘文琦;陈旭东;刘滢;李军 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种牙套的数字化生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取原始三维牙齿模型；不断调整原始三维牙齿模型的方向，并在每次调整时计算原始三维牙齿模型中牙齿的倒凹区域的面积，直至倒凹区域的面积满足预设条件时停止调整，确定倒凹方向；识别原始三维牙齿模型中各牙齿的牙齿特征点；基于多个牙齿特征点在原始三维牙齿模型上生成边缘线；根据倒凹方向、边缘线和预设的倒凹参数，生成与原始三维牙齿模型对应的牙套数字模型。本公开能够提高牙套数字模型的生成效率。
一种数字化生成方法装置设备介质

[发明专利]用于控制成形方法的方法和机器-CN201880088944.5有效
发明人： L·科斯诺;O·科勒 -专利权人：蒂阿马公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：取出所谓的样品容器；‑借助于断层摄影装置(30)在不同的投影角度获取样品容器的若干X射线图像；‑将X射线图像发送到计算机(38)；‑使用计算机来分析X射线图像，以便：·基于X射线图像，在虚拟参考坐标系中构建样品容器的三维数字模型；·相对于样品容器在模具参考坐标系中的位置确定三维数字模型的位置；以及‑对三维数字模型进行分析，以确定样品容器的至少一个质量指标(A)。
用于控制成形方法机器

[发明专利]一种上颌骨缺损赝复体的制作方法及系统-CN202010388609.6有效
发明人：周永胜;叶红强;孙玉春;刘云松;王子轩 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作方法及系统，用以提高制作精度、质量和效率，缩短赝复体的制作周期，包括：获取上颌骨缺损三维数字模型；根据所述三维数字模型，进行模型观测并确定基牙的倒凹深度；根据所述基牙的倒凹深度，确定固位体；根据所述三维数字模型，确定大连接体和小连接体；根据所述三维数字模型，从数据库中选择人工牙，排列所述人工牙并确定所述人工牙的位置；根据所述人工牙、所述固位体、所述大连接体和所述小连接体确定所述上颌骨缺损赝复体的设计本申请还公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作系统。
一种颌骨缺损赝复体制作方法系统

[发明专利]一种儿童用测绘系统模块及其应用-CN202310942257.8在审
发明人：孙毅 -专利权人：杭州墨毅文化艺术有限公司
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童用测绘系统模块及其应用，涉及测绘技术领域，本发明中包括儿童测绘系统模块、云服务器和手机客户端，将获取的测绘数据转换为数字模型，在转换数字模型的过程中可根据测绘数据的多少生成不同的数字模型，当测绘数据多时测绘计算模块可将单个数据转换为单独的数字模型，并提示儿童可将多个数字模型拼接组成整体的数字模型，更好的激发测绘的兴趣，当测绘数据少时测绘计算模块可直接将数据转换为数字模型，利用生成的数字模型方便进行后续的对比，本发明方便儿童进行观看建立三维的立体感，且无需儿童手工绘制，节省测绘时间的同时，激发儿童的兴趣，对儿童学习测量及等量代换提供启蒙效果。
一种儿童测绘系统模块及其应用

[发明专利]一种获得用于发射穿颅聚焦超声的超声发射序列的方法及系统-CN201410829230.9有效
发明人：郑海荣;牛丽丽;王丛知;钱明;肖杨;孟龙 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：一种获得用于发射穿颅聚焦超声的超声发射序列的方法及系统，所述的获得用于发射穿颅聚焦超声的超声发射序列的方法包括对动物或人的头部进行医学成像，生成图像数据；根据所述图像数据建立头部三维数字模型；根据超声换能器阵列的结构、密度及声学参数信息建立超声换能器阵列的三维数字模型；根据所述头部三维数字模型，所述超声换能器阵列的三维数字模型，颅骨和脑组织的结构、密度及声学参数，所述超声换能器阵列的结构、密度及声学参数生成第一超声发射序列
一种获得用于发射聚焦超声序列方法系统

[发明专利]三维数字模型的缝合方法-CN202110538090.X在审
发明人：方可 -专利权人：宁波深莱医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请的一方面提供了一种计算机执行的三维数字模型的缝合方法，其包括：获取待缝合的第一和第二三维数字模型，其中，所述第一三维数字模型的待缝合边界A上的顶点数量N小于所述第二三维数字模型的待缝合边界B上的顶点数量M；对于所述A上的每一顶点，在所述B上找到与之距离最近的顶点，配对得到X个最近点对，其中，X≤N；以每一所述最近点对以及与该最近点对中位于所述B上的点沿第一方向的相邻点构建三角面片，以将所述A和B进行部分缝合
三维数字模型缝合方法

[发明专利]基于数字孪生技术的成品库管控系统及成品库管控方法-CN202310204898.3在审
发明人：罗鹏;靳东兴;任鸣;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生技术的成品库管控系统及成品库管控方法。该系统包括：设备管理装置，被配置成获取多源传感器采集的成品库的现场数据；数据管理装置，与设备管理装置通信，被配置成对现场数据进行过滤和规范化处理，以得到成品库的三维空间数据和设备数据；交互平台，与数据管理装置通信，被配置成基于数字孪生技术根据数据管理装置发送的成品库的三维空间数据对成品库进行三维空间数字重构，以生成成品库的三维数字模型，以及将设备数据在三维数字模型上进行渲染展示。本申请能基于成品库的现场数据利用数字孪生技术构建成品库的三维数字模型，实现对成品库的智能管理，有利于提高生产效率，降低生产成本，提高成品库作业的安全性。
基于数字孪生技术成品库管控系统方法

[发明专利]一种构建个体化人体尿道组织数字模型的方法-CN201510408717.4在审
发明人：陈磊;冯超;李喆;吕向国;胡兵;徐月敏 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建个体化人体尿道组织数字模型的方法，包括利用三维超声技术获取患者的薄层阴茎整体影像学信息；利用手工勾勒法筛选出整体影像学信息中的待构建图像区；利用三维技术对待构建图像区进行三维重建并处理，构建出可共360度观察的个体化尿道三维数字模型。本发明的技术方案构建的模型与正常的人体尿道的生理解剖位置结构相拟合，包含了三维模型所需的全部信息，符合患者个体化特征。
一种构建个体化人体尿道组织数字模型方法

[发明专利]制备人工血管模具的方法-CN201710018869.2在审
发明人：王振常;赵鹏飞;杨正汉;吕晗;李静;尹红霞;刘学焕;丁贺宇;张伶;李瑞;王蓬;张鹏;王争;赵智勇 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：其中，方法包括如下的步骤获取血管的多个数字图像；基于所述多个数字图像，构建所述血管的三维数字模型；根据所述血管的三维数字模型，生成人工血管的模具模型；根据所述人工血管的模具模型，采用三维打印技术打印出所述人工血管模具
制备人工血管模具方法

[发明专利]一种三维温度场图像的映射方法-CN202210150481.9在审
发明人：王斌;王强;张文清;谭志国;唐浩;龙学军 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维温度场图像的映射方法，采样不同视角下的温度场图像；根据采样的温度场图像的总数量，将三维数字模型表面划分为若干小区域表面，每一个小区域表面对应着一个视角下的温度场图像；为三维数字模型的每个侧面分配一张温度场图像；建立各侧面上每个网格与对应温度场图像的映射关系，将温度场图像映射至三维数字模型表面。本发明提供一种三维温度场图像的映射方法，以解决现有技术中映射关系不够连续，温度场衔接不平滑、容易出现错误应对关系等问题，实现使映射的温度场更为连续，提高可观性、提高映射准确性的目的。
一种三维温度场图像映射方法

[发明专利]观察正畸训练模型中整牙三维移动变化的方法-CN201610717592.8有效
发明人：朱彤 -专利权人：杭州一牙数字口腔有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：观察正畸训练模型中整牙三维移动变化的方法包括制作人工牙并存储牙齿数字模型；用定位模板带着人工牙插入软化或融化的蜡堤中；获得数字化的牙颌初始模型，正畸操作后再次扫描模型获得水浴后的牙颌数字化模型；将每次水浴后的牙颌数字化模型与牙颌初始模型重叠；寻找对应牙位的人工牙的牙齿数字模型，将牙齿数字模型的牙冠与牙颌初始模型中的对应牙位的牙冠配准、得到参考模型，再将牙齿数字模型的牙冠与水浴后的牙颌数字化模型的对应牙位的牙冠配准、得到测试模型；获取测试模型和参考模型之间的位移数据本发明具有能够在正畸训练过程中，观察到Typodont模型中整牙（包括牙冠和牙根）的三维移动变化的优点。
观察训练模型中整牙三维移动变化方法

[发明专利]一种旅游品加工工艺-CN201410121908.8在审
发明人：李洪 -专利权人：李洪
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旅游品加工工艺，它包括：数据采集；数据处理，将采集到的数据进行数据处理，得到样本的初步外部轮廓，利用图像处理软件生成样本的NURBS曲面；利用三维CAD软件进行曲面实体化处理，通过CAD曲面创建及造型，得到样本的重构CAD模型，并转换为虚拟实体三维数字模型；将虚拟实体三维数字模型通过基于数字模型的再处理，得到数字化旅游纪念品模型；根据数字化旅游纪念品模型利用快速成型机或加工中心，加工出实体模型；根据实体模型加工出批量成品；解决了目前我国旅游纪念品缺乏创意，不能反映地域特色，制作粗糙，生产周期长，品质低，不注重人性化设计等问题。
一种旅游加工工艺