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[发明专利]人体三维模型构建方法、装置、机器人和存储介质-CN202010545430.7在审
发明人：嵇超 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体三维模型构建方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取包含待构建三维模型的对象的二维图像和对应的深度信息；根据二维图像，采用蒙皮多人线性模型(SMPL)得到对象的待校准三维模型；根据二维图像和深度信息得到对象的包含深度信息的骨架模型；以及根据包含深度信息的骨架模型对待校准三维模型进行深度校准，得到目标三维模型。采用本方法能够提高三维模型构建的准确性。
人体三维模型构建方法装置机器人和存储介质

[发明专利]线框结构的生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210799670.9在审
发明人：罗益承;者雪飞;暴林超;陈长海;薛唐立 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：方法包括：获取多张图像，任两张图像中包括从不同拍摄视角拍摄的目标对象；基于多张图像确定三维线云数据；基于三维线云数据确定多个连接点的三维坐标；基于三维线云数据和多个连接点的三维坐标，确定各个连接点对的连接关系；基于各个连接点对的连接关系和多个连接点的三维坐标，生成目标对象的线框结构。相对于通过激光扫描目标对象或基于目标对象的三维模型确定三维点云数据来讲，图像的获取难度低且图像中目标对象的精度高，因此，本申请降低了三维线云数据的获取难度，且保证了三维线云数据的精度，从而提高了线框结构的生成效率和精度
结构生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种动画渲染方法及装置-CN201911354762.0在审
发明人：苗健 -专利权人：北京金山猎豹科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种动画渲染方法及装置，涉及数据处理技术领域，其中，上述方法包括：构建物体的三维模型，作为物体模型；获得需要在物体模型表面渲染、且表现动画对象运动的三维动画对应的各个二维图像，其中，动画对象为：需要在物体模型表面渲染的三维动画中的对象；根据各个二维图像在三维动画中的显示顺序、以及各个二维图像中动画对象在物体模型的表面的位置，将各个二维图像依次渲染到物体模型的表面。应用本发明实施例提供的方案在三维的物体模型表面渲染三维动画，可以提高在物体模型表面表现三维动画的效率。
一种动画渲染方法装置

[发明专利]基于增强现实的场景显示方法及系统-CN201610227622.7在审
发明人：邓文良 -专利权人：广州凡拓数字创意科技股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强现实的场景显示方法及系统，随时可捕捉真实场景图像，并根据获取真实场景图像时的位置、时间和日期，确定光源位置信息，解析真实场景图像，根据解析结果识别预设三维虚拟模型中与真实场景图像对应的三维虚拟模型，即获取了虚拟场景，获取触摸信息，根据触摸信息以及真实场景图像对应的三维虚拟模型，生成三维虚拟对象，通过生成三维虚拟对象增强交互性，让用户更直观地观察到虚拟世界，根据光源位置信息、方位信息和倾斜信息，确定三维虚拟对象的阴影图像，将真实场景图像、三维虚拟对象以及三维虚拟对象的阴影图像进行叠加，生成增强现实图像并显示，通过获取阴影图像进一步提高虚拟场景的可观性，提高体验交互性。
基于增强现实场景显示方法系统

[发明专利]基于半遮盖式分层融合扫描的图像重构方法-CN201811488301.8有效
发明人：林嘉恒 -专利权人：林嘉恒
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于半遮盖式分层融合扫描的图像重构方法，包括以下步骤：S1、采集：将扫描对象进行区域划分，划分为多个涂料涂覆区，采用半覆盖涂料涂覆相应区域后，对扫描对象进行三维扫描，获得三维扫描数据；S2、解算：从步骤S1获得的所述三维扫描数据中提取扫描对象的空间特征点阵数据；S3、重构：通过融合步骤S2中提取的所述空间特征点阵数据构建扫描对象的三维空间立体模型网格，把所述三维扫描数据中的色彩纹理数据映射到所述三维空间立体模型网格中，得到与扫描对象的三维模型匹配的RGB色彩纹理贴图。其能提高光泽强烈的陶瓷、玉石等制品的三维扫描及数码重建模型的品质。
基于遮盖分层融合扫描图像方法

[发明专利]三维图像中目标对象的分割方法、装置及电子设备-CN201811603470.1有效
发明人：卓嘉璇;李悦翔;郑冶枫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维图像中目标对象的分割方法、装置及电子设备。该方法包括：根据多通道三维网络模型的多个分支特征三维网络，分别对待分割的多个模态组的三维图像进行特征提取，得到多个分支的分支特征图；根据融合特征三维网络，对多个分支的分支特征图进行特征提取和融合，得到融合特征图；根据尺寸放大三维网络，对融合特征图和多个分支的分支特征图进行融合和尺寸放大，得到分割出目标对象的三维图像。本申请实施例中，提取并融合了同一目标对象在不同模态组的三维图像中不同的形态特征，大大提升了目标对象的类型和边缘识别精度，从而提升目标对象的分割精度。
三维图像目标对象分割方法装置电子设备

[发明专利]一种三维信息模型转换为二维图的方法、系统、存储介质-CN202210419529.1在审
发明人：陈成华 -专利权人：天宫开物（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维信息模型转换为二维图的方法、系统、存储介质，属于三维信息技术领域，该方法包括：根据三维信息模型文件，定义相应的中间文件；解析所述三维信息模型文件，遍历其中所有实体对象，并提取所述实体对象信息写入所述中间文件；解析所述中间文件，取得所述实体对象信息，并进行二维图模型重构生成二维图。实体对象信息包括实体对象空间几何信息、非几何属性信息，将实体对象的非几何属性信息在二维图的相应实体对象位置处进行标注显示。本发明提供了一种三维信息模型转换为二维图的方法、系统、存储介质，解决了设计师在完成三维信息模型时还需设计二维图，从而导致设计师工作量大，耗时长的问题，提高了设计师的工作效率。
一种三维信息模型转换二维方法系统存储介质

[发明专利]事件驱动的三维城市模型数据库动态更新方法-CN201210586751.7有效
发明人：李晓明;胡金星;许伟平;胡明远;张宝运;康艳丽 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种事件驱动的三维城市模型数据库动态更新方法，包括有以下步骤，A1定义引起三维城市模型数据动态变化的事件类型，建立事件描述模板；A2将待更新的三维城市模型数据进行数据规范化操作；A3进行三维要素对象的自动变化检测与自适应匹配，收集三维要素对象的变化信息；A4交互式添加引起三维要素对象变化的事件以及事件之间的关系；A5根据事件时间顺序对变化的三维要素对象进行数据库更新；A6重新计算并更新三维空间对象之间的语义拓扑关系数据；A7重新创建并更新三维空间索引数据；A8完成三维城市模型数据库的更新。本发明的三维城市模型数据库动态更新方法可提高数据库更新的效率，有效支持多时态数据的时空查询及分析应用。
事件驱动三维城市模型数据库动态更新方法

[发明专利]一种输电线路外破对象距离测算方法和系统-CN202111573469.0在审
发明人：李智宇;卓志豪;曾啸;陈霖;许典鸿;李迪;郭从增;伍斯恒 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路外破对象距离测算方法和系统，一方面获取外破隐患对象图形并进行识别，得到外破图像的二维坐标信息，另一方面建立输电线路的三维空间场景，得到输电线路的三维空间信息，然后进行二维坐标与三维坐标的转换，得到三维空间中的外破对象的二维坐标，然后再通过虚拟摄像头距三维空间基础平面的高度信息，结合三维空间中的外破对象的二维坐标，利用几何数学关系计算得到外破隐患对象的三维空间坐标位置以及具体的大小信息，最后再根据外破隐患对象的三维空间坐标计算距输电线路的距离，实现了对输电线路的外破隐患对象的大小和位置的感知，并计算输电线路外破隐患对象对输电线路的净空距离。
一种输电线路对象距离测算方法系统

[发明专利]图像处理方法和图像处理装置-CN200510079494.8有效
发明人：池泽美子 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-06-17 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种图像处理方法，包括：创建(步骤01)对象的三维原型；通过进行投影将该对象的拍摄图像映射到三维原型的表面上，来创建(步骤S02到S06)该对象的三维模型；在显示器上显示该三维模型；对该三维模型的形状进行变形或修改(步骤T14到T15)；创建(步骤T16)经变形或修改的三维模型的二维的经修改的对象图像；将该二维的经修改的对象图像与该拍摄图像进行组合(步骤T17)；以及在显示器上显示该组合图像，作为经修改的拍摄图像
图像处理方法装置

[发明专利]三维图像重构方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110985436.0有效
发明人：李朋辉;范学峰;张柳清;李国洪;高菲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维图像重构方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习领域，可应用于增强现实、虚拟现实、混合现实、人脸识别和逆向工程等场景。具体实现方案为：根据由基于结构光的多个三维相机中的每个三维相机采集的目标对象的局部图像信息，得到与多个三维相机对应的局部三维图像，其中，基于结构光的多个三维相机根据预设排布方式围绕目标对象设置；根据多个局部三维图像，重构目标对象的全景三维图像。
三维图像方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]目标检测与跟踪方法、系统、设备及存储介质-CN201980034227.9在审
发明人：崔健;陈晓智;徐斌;蒋卓键;张磊杰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该方法包括：获取上一帧三维点云和当前帧三维点云(S201)；检测上一帧三维点云中的目标对象，得到目标对象对应的第一检测信息(S202)；检测当前帧三维点云中的目标对象，得到目标对象对应的第二检测信息(S203)；根据上一帧三维点云和当前帧三维点云，确定目标对象在上一帧三维点云和当前帧三维点云之间的位置变化(S204)；根据位置变化、第一检测信息和第二检测信息，对目标对象进行目标跟踪(S205)。
目标检测跟踪方法系统设备存储介质

[发明专利]用于创建三维模拟环境的计算机实现的方法-CN202211636615.4在审
发明人： K·威特恩博恩;P·阿托夫 -专利权人：德斯拜思有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于创建三维模拟环境的计算机实现的方法，包括：提供具有三维虚拟对象的基本库；检测地理地区的输入；获取表征信息，所述表征信息表征地理地区的特征；基于表征信息推导针对地理地区的附加信息，如果表征信息不包括土地用途信息，则作为附加信息至少也推导土地用途信息，基于表征信息和/或附加信息从基本库中确定出现在地理地区中的三维虚拟对象并将这些三维虚拟对象存储在地区库中，为每个分区从地区库中确定与该分区的土地用途相匹配的三维虚拟对象，以及通过选择三维虚拟对象来填充每个分区，这些三维虚拟对象基于分区的土地用途而为相应分区确定。由此提供了一种以简单且可靠的方式创建逼真的虚拟三维环境的可能性。
用于创建三维模拟环境计算机实现方法

[发明专利]三维成像系统-CN202010320748.5有效
发明人：陈安森;刘乐群;茱塔慕利亚苏干达 -专利权人：豪威科技股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：一种三维成像系统包括：相位检测自动聚焦(PDAF)图像传感器；透镜，用于将三维对象的横截面成像在所述相位检测自动聚焦图像传感器上；以及致动器，用于驱动所述透镜，以将所述三维对象的每一横截面聚焦在所述相位检测自动聚焦图像传感器上所述致动器驱动所述透镜，直到所述相位检测自动聚焦图像传感器对焦地识别所述三维对象的第一横截面的图像并记录所述第一横截面的所述图像为止。所述相位检测自动聚焦图像传感器记录由所述致动器驱动的所述透镜在所述相位检测自动聚焦图像传感器上为所述三维对象的后续横截面形成的图像。为所述三维对象的每一横截面所记录的所述图像被堆叠以形成所述三维对象的三维图像。
三维成像系统

[发明专利]三维场景控制方法及装置-CN201811576014.2有效
发明人：陈其标 -专利权人：威创集团股份有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本申请提供的三维场景控制方法及装置，提供一控制平面，接收用户在该控制平面上执行的三维场景的操作动作，所述操作动作包括鼠标操作动作或者接触所述控制平面的滑动操作。获取操作动作的起点二维坐标、移动距离和/或移动角度。根据所述二维坐标，通过碰撞算法确定三维场景中的目标对象。将所述移动距离和/或移动角度映射为所述三维场景中的伸缩距离和移动角度，进而实现对所述三维场景视角的变换。所述三维场景中的对象和真实场景中的对象相对应，通过所述二维坐标确定真实场景中的被控对象。发送控制命令给所述真实场景中的被控对象实现对其控制。本申请使得对三维场景的控制更加人性化，提高了用户体验。
三维场景控制方法装置