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专利名称

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专利号码
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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]三维对象搜索方法、装置及系统-CN201610407976.X在审
发明人：杨磊;陈乐吉;张微;邱泳天;周益;杨学亮;喻兴;曾锦平;谢琼 -专利权人：成都赫尔墨斯科技股份有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及搜索技术领域，公开了一种三维对象搜索方法，包括三维对象搜索装置获取三维对象描述信息，向三维对象搜索服务器发送三维对象搜索请求；三维对象渲染服务器根据三维对象渲染请求执行三维对象实时离屏渲染；三维对象渲染服务器根据获取三维对象渲染结果请求，向三维对象搜索装置发送三维对象实时离屏渲染结果；三维对象搜索装置显示接收到的三维对象实时离屏渲染结果。本发明还公开了一种三维对象搜索装置及系统。
三维对象搜索方法装置系统

[发明专利]地图生成装置及导航装置-CN200580010745.5无效
发明人：熊谷俊一;安达肇;松本令司;广濑卓也;铃木昌义 -专利权人：日本先锋公司;日本先锋软件技术股份有限公司
申请日： 2005-03-24 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：在地图生成装置(100)中，简易三维地盘信息生成部(104)使用表示地盘的三维形状的三维地盘对象，生成信息量比三维地盘对象少的简易三维地盘对象。三维地表物信息生成部(105)使用所生成的简易三维地盘对象，对表示存在于地盘表面的地表物的二维形状的二维地表物对象附加高度信息。然后，生成表示地表物三维形状的三维地表物对象。三维地图信息生成部(106)根据三维地盘对象和三维地表物对象，生成三维地图信息。
地图生成装置导航

[发明专利]一种三维对象检索的方法和装置-CN200810247394.5有效
发明人：戴琼海;高跃;谢旭东;张乃尧 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维对象检索的方法和装置，属于多媒体分析领域。所述方法包括：分别估计待检索三维对象与原始三维对象中各对应图像间的图像条件概率；分别估计待检索三维对象与原始三维对象中各对应图像间的图像序列条件概率；利用图像条件概率和图像序列条件概率，估计待检索三维对象与原始三维对象间的条件概率；比较所有三维对象与原始三维对象间的条件概率，将对象条件概率最大的三维对象，作为三维对象检索结果。所述装置包括：第一估计模块、第二估计模块、第三估计模块、检索模块。本发明通过比较所有三维对象与原始对象间的条件概率，将条件概率最大的三维对象作为检索结果，从而减小了检索复杂度，优化了检索效果。
一种三维对象检索方法装置

[发明专利]破碎虚拟对象模型生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310063800.7在审
发明人：陈睿 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种破碎虚拟对象模型生成方法、破碎虚拟对象模型生成装置、计算机可读存储介质及电子设备，上述方法包括：获取三维虚拟对象模型、三维破碎模型以及三维填充模型；其中，三维破碎模型用于对三维虚拟对象模型进行破碎处理，三维填充模型用于对三维虚拟对象模型进行破碎处理后的区域进行填充；确定三维破碎模型与三维虚拟对象模型重合的目标破碎部分，在三维虚拟对象模型去除目标破碎部分得到三维对象去除模型；在三维对象去除模型中填充三维填充模型生成三维破碎虚拟对象模型
破碎虚拟对象模型生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种对象三维重建的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010332413.5有效
发明人：赵鑫;郑文 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种对象三维重建的方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高对象三维重建精度。该方法包括：获取包含目标对象部分区域的图像数据；基于预先确定的对象三维建模参数和图像数据，确定目标对象的三维建模参数和图像数据中目标对象的二维关键点的位置；将目标对象的三维建模参数输入预先配置的对象参数模型，拟合目标对象三维重建的临时三维对象模型，确定临时三维对象模型中三维关键点的位置；基于三维关键点的位置和二维关键点的位置，对预先确定的初始相机变换参数进行校准，得到满足预设要求的目标相机变换参数；基于目标对象的三维建模参数和目标相机变换参数，构建目标对象的对象三维模型。
一种对象三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]风格化三维重建方法、装置、设备及存储介质-CN202310627605.2在审
发明人：王迪;周航;赵晨;郑程耀 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种风格化三维重建方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、数字人等场景。具体实现方案包括：据目标对象的第一图像三维重建目标对象的三维基底；根据虚拟对象的第二图像三维重建虚拟对象的三维基底；根据目标对象和虚拟对象的三维基底，生成目标对象的融合三维基底；根据预设标准三维基底和虚拟对象的三维基底，生成标准融合三维基底；根据目标对象的融合三维基底、标准融合三维基底、预设标准三维基底进行仿射变换，得到目标对象的风格化三维重建结果。本公开可以降低风格化三维重建的成本，增强三维重建的风格化控制程度。
风格三维重建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟对象构建方法、装置、设备及存储介质-CN202111327614.7在审
发明人：孙佳佳;刘晓强;金博;马里千;张国鑫 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开关于一种虚拟对象构建方法、装置、设备及存储介质，通过预先对多个第一预设二维虚拟对象进行三维转换处理，得到多个第一预设三维虚拟对象，并对多个第一预设三维虚拟对象进行分割处理，可以得到包括多个第一预设三维素材的第一预设三维素材集，这种利用完整二维虚拟对象转换得到的三维虚拟对象，在用于素材分割处理以得到三维素材的情况，可以保证三维素材的拼接处理更加平滑，拼接处的衔接更加自然；并且，通过由目标终端触发送构建请求以得到目标三维虚拟对象的方式，可以实现用户对三维虚拟对象各对象部位的个性化定制，得到各对象部位平滑拼接的目标三维虚拟对象。
一种虚拟对象构建方法装置设备存储介质

[发明专利]用于机器人生产系统仿真的三维场景管理与文件存储方法-CN202011513411.2在审
发明人：王念峰;杨天;张宪民;郑永忠 -专利权人：华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人生产系统仿真的三维场景管理与文件存储方法，包括以下步骤：构建三维场景对象；构建三维场景树结构和三维场景文件的存储格式，将三维场景对象存储在三维场景树的节点上；基于三维场景文件的存储格式，将三维场景树节点上的三维场景对象存储到三维场景文件中。采用本发明，便于管理机器人生产系统仿真的三维场景对象，在存储三维场景对象数据的同时，也保留了父子节点关系，而且再次读取三维场景文件后，可以快速重建三维场景树，并还原三维场景对象的状态。
用于机器人生产系统仿真三维场景管理文件存储方法

[发明专利]三维实体模型构建方法及系统-CN202111322425.0在审
发明人：杨卫宁 -专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维实体模型构建方法及系统，方法包括：根据三维实体对象的投影面，确定三维实体对象的拓扑结构图；对三维实体对象进行简化；在投影面的简化过程存在拓扑冲突的情况下，对拓扑结构图进行更新；根据简化后的三维实体对象和更新后的拓扑结构图，确定三维实体对象的模型。本发明提供的三维实体模型构建方法及系统，通过构建三维实体对象例如三维建筑物对象的拓扑结构图，处理三维建筑物对象间的拓扑关系，可以在保持三维建筑物对象的拓扑结构一致的同时，减少简化步骤。
三维实体模型构建方法系统

[发明专利]三维对象检测-CN202110212544.4在审
发明人：张拯;胡瀚;曹越;刘泽;童欣 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：根据本公开的实现，提出了一种用于三维对象检测的方案。在该方案中，从关于三维对象的点云数据中提取多个点的特征表示。基于多个点的特征表示，确定一组候选三维对象的初始特征表示。基于多个点的特征表示和一组候选三维对象的初始特征表示，通过确定一组候选三维对象之间的自相关性以及多个点和一组候选三维对象之间的互相关性，来生成三维对象的检测结果。以此方式，该方案能够在无需将点聚合到候选对象中的情况下，仅基于点云中的各个点与候选三维对象之间的相关性以及候选三维对象之间的相关性来定位和标识三维场景中的三维对象。
三维对象检测

[发明专利]图像渲染的处理方法和装置、存储介质及电子设备-CN202011241830.5在审
发明人：黎宇航;秦义明;朱方;施嘉理;盛斌;陆平;王依可 -专利权人：中兴通讯股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像渲染的处理方法和装置、存储介质及电子设备，接收三维图形对象，将三维图形对象进行视锥体裁剪得到三维图形锥体；上述方法包括：将三维图形锥体进行四叉树分割，生成三维图形子对象；计算三维图形子对象的渲染复杂度；在三维图形子对象的渲染复杂度未达到渲染条件的情况下，对三维图形子对象进行若干次四叉树分割，以获取达到渲染条件的多个目标三维图形子对象；对多个目标三维图形子对象在待渲染平面分别进行渲染，得到渲染后的目标三维图形子对象；将渲染后的目标三维图形子对象进行拼接，得到三维图形对象对应的二维渲染图。
图像渲染处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]三维模型生成方法和装置、设备、存储介质-CN202210442401.7在审
发明人：刘星龙;夏清;张云庚;韩泓泽;张少霆 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维模型生成方法和装置、设备、存储介质，三维模型生成方法包括：获取包含目标对象的三维图像；对三维图像进行特征提取，得到关于目标对象的特征；基于目标对象的特征对三维模板进行变形，得到关于目标对象的三维模型上述方案，能够基于包含目标对象的三维图像直接得到关于目标对象的三维模型。
三维模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]数据合成方法和装置、存储介质和电子装置-CN201911344786.8在审
发明人：刘思阳 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据合成方法和装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：构造用于构建目标对象的三维对象模型的姿态信息，姿态信息为三维对象模型中的关节点的轴角信息；根据姿态信息、三维对象模型的形状信息和与三维对象模型对应的镜头信息，确定三维对象模型的模型参数信息，形状信息用于控制三维对象模型的体型，镜头信息用于控制三维对象模型的大小；根据模型参数信息，构建三维对象模型的初始模型；对初始模型进行渲染，得到三维对象模型；将三维对象模型与背景图像合成为目标对象的图像数据通过本发明，解决了相关技术中的三维对象重建的方式，存在由于训练数据需要高精度的光捕设备进行采集，导致训练数据的采集成本高的问题。
数据合成方法装置存储介质电子

[发明专利]一种基于webgl的三维模型渲染显示系统及使用方法-CN202111313322.8在审
发明人：全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于webgl的三维模型渲染显示系统，包括：数据库，用于存储所有三维模型对象的模型数据和用于渲染的网格模型；网格模型简化模块，用于提取所有三维模型对象的三维模型数据，根据三维模型对象归类划分进行网格模型简化；三维模型对象信息合并模块，用于提取每类三维模型对象的视角位置信息和缩放比例信息并进行合并；三维模型对象选择模块，用于确定视域内显示的三维模型对象，删除视域外的其它三维模型对象；显示状态内存密令触发模块，用于触发三维模型对象的显示状态内存密令；渲染的网格模型模块，用于选择待渲染的网格模型。
一种基于 webgl 三维模型渲染显示系统使用方法

[发明专利]用于生成3D对象的设备和方法-CN201380022288.6有效
发明人：沈煜 -专利权人： SK普兰尼特有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生成三维对象的设备和方法。所述设备包括三维对象生成单元，所述三维对象生成单元用于通过将二维网页的结构性元素网格化和划分为多个多边形来生成三维对象；以及三维对象操纵处理单元，当在生成的三维对象中输入对象操纵信号时，所述三维对象操纵处理单元通过响应于所述对象操纵信号改变各个网格元素的顶点坐标值来生成3D变换矩阵，并且通过将所生成的3D变换矩阵应用于预定的CSS变换来生成变换的三维对象。
用于生成对象设备方法

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