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[发明专利]多功能柔性触觉传感器-CN201110053517.3无效
发明人：黄英;张玉刚;仇怀利;赵兴;陆伟;刘平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。本发明是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。
多功能柔性触觉传感器

[发明专利]一种基于三维的路面摩擦系数测量方法-CN202111087993.7有效
发明人：林红;曹民;王育强;李辉;胡秀文;胡其波;高超 -专利权人：武汉光谷卓越科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维的路面摩擦系数测量方法，该方法包括：获取待测量路面的面状三维纹理数据；模拟轮胎移动的过程，根据面状三维纹理数据和预设路面顶面向下深度，获取待测量路面与模拟轮胎胎面之间的接触区域；根据接触区域，通过频率分析和接触区域断面预设划分规则，获取路面纹理的摩擦力表征，路面纹理的摩擦力表征包括沾着力响应纹理特征和滞后力响应纹理特征；根据沾着力响应纹理特征、滞后力响应纹理特征和路面摩擦系数关系模型，获取待测量路面的路面摩擦系数本发明针对传统路面摩擦系数测量结果易受橡胶性能和水膜厚度、温度、测量速度和橡胶老化等影响问题，通过更为精准的三维纹理表征方法，实现路面摩擦系数非接触式测量。
一种基于三维路面摩擦系数测量方法

[实用新型]基于压力分析的拳击运动辅助训练装置-CN201520564748.4有效
发明人：王蒙;余丙荣;汪峰坤;徐小飞;吴凤霞 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于压力分析的拳击运动辅助训练装置,该装置包括靶体三维压力测量单元、拳击手套压力测量单元、位姿识别单元、速度识别单元和传感系统信号处理器，所述靶体三维压力测量单元、拳击手套压力测量单元利用三维力压力传感器，利用三维力压力传感器，可以检测出作用在拳击靶体上x、y、z三个方向的力，将作用在靶体上的三维压力数据用于训练指导，提高成绩，测定方法方便简单。
基于压力分析拳击运动辅助训练装置

[发明专利]一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置-CN201710118735.8有效
发明人：李谨;耿楠;王娟;马骏驰;王轲 -专利权人：南京医科大学附属口腔医院
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置。三维位移控制装置包括X轴滑块、Z轴滑块、Y轴安装底座和Y轴滑块，Y轴安装底座固定在Z轴滑块上，Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移。三维偏角控制装置沿X轴轴向依次包括力传感器连接件、X轴旋转舵机、Z轴角度偏差调整舵机和Y轴角度偏差调整舵机。六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定的六维力传感器，六维力传感器与力传感器连接件固定连接。离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙，该离体牙能与根管锉相配合。
一种用于成形能力评价多维力学信息测量装置

[实用新型]一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置-CN201720189031.5有效
发明人：李谨;耿楠;王娟;马骏驰;王轲 -专利权人：南京医科大学附属口腔医院
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置。三维位移控制装置包括X轴滑块、Z轴滑块、Y轴安装底座和Y轴滑块，Y轴安装底座固定在Z轴滑块上，Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移。三维偏角控制装置沿X轴轴向依次包括力传感器连接件、X轴旋转舵机、Z轴角度偏差调整舵机和Y轴角度偏差调整舵机。六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定的六维力传感器，六维力传感器与力传感器连接件固定连接。离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙，该离体牙能与根管锉相配合。
一种用于成形能力评价多维力学信息测量装置

[发明专利]一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法-CN201110030371.0有效
发明人：宋爱国;马俊青;茅晨;吴涓;崔建伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法，所述遥操作机械手包括机械手臂与机械手爪的联接总体，其特征在于：设置两个三维力传感器，第一三维力传感器设置在机械手臂前臂与机械手爪之间；第二三维力传感器设置在机械手臂后臂与机械手臂前臂之间；定义机械手爪的质量为m，机械手爪、机械手臂前臂以及第一三维力传感器的总质量为M，带入求解公式，直接计算遥操作机械手与周围环境的三维接触力。本方法不需装载加速度计和加速度的求解即可有效地消除惯性力的干扰，提高了三维力传感器对机械手接触力的测量精度，并具有简单、方便、准确等特点。
一种操作机器人机械手末端三维接触测量方法

[实用新型]一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置-CN201120029125.9无效
发明人：宋爱国;马俊青;茅晨;吴涓;崔建伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置，所述遥操作机械手包括机械手臂与机械手爪的联接总体，其特征在于：设置两个三维力传感器，第一三维力传感器设置在机械手臂前臂与机械手爪之间；第二三维力传感器设置在机械手臂后臂与机械手臂前臂之间；定义机械手爪的质量为m，机械手爪、机械手臂前臂以及第一三维力传感器的总质量为M，带入求解公式，直接计算遥操作机械手与周围环境的三维接触力。本装置不需装载加速度计和加速度的求解即可有效地消除惯性力的干扰，提高了三维力传感器对机械手接触力的测量精度，并具有简单、方便、准确等特点。
一种操作机器人机械手末端三维接触测量装置

[实用新型]一种便于固定的三维测量仪用三维调节装置-CN202221413654.3有效
发明人：谢主福 -专利权人：河南清晟规划测绘有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维测量仪技术领域，尤其涉及一种便于固定的三维测量仪用三维调节装置。本实用新型通过在固定轴的外侧固定安装有卡接板，能够通过卡接板与三维测量仪的外侧接触，并且利用卡接板内侧的橡胶卡齿增加卡接板与三维测量仪之间的摩擦力，进而将三维测量仪卡接固定在卡接座的内部，并且利用磁铁与三维测量仪内部的磁铁相互吸引，以便于对三维测量仪进行安装拆卸。
一种便于固定三维测量仪调节装置

[实用新型]多功能柔性触觉传感器-CN201120057087.8无效
发明人：黄英;张玉刚;仇怀利;赵兴;陆伟;刘平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。本实用新型是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。
多功能柔性触觉传感器

[发明专利]三维流速传感器-CN201010111452.9有效
发明人：王勇;刘正士;葛运建;揭德算;陈恩伟;陆益民;王纯贤 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本发明公开了三维流速传感器，其特征是设置壳体为轴对称旋转体、在壳体的内部设置有水平力测量单元、重力平衡单元、垂直力测量单元和延伸到壳体的外部的支撑杆。本发明无运动部件、工作可靠、使用寿命长、能胜任三维流速的测量。
三维流速传感器

[发明专利]一种微粒的三维快速定位方法-CN202111424923.6在审
发明人：龚湘君;何炳恩;张广照 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种微粒的三维快速定位方法。该方法是根据微粒在三维空间中散射光强的分布情况，再根据基于最大池化的快速局部最大值搜索算法实现像素级的微粒三维定位。本发明为测量空间中微粒的三维分布提供了一种快速的方法，且准确率高，对计算机的算力要求低，可广泛用于气泡、细菌、乳液和固体颗粒的微粒三维分布和定位测量。
一种微粒三维快速定位方法

[发明专利]一种微粒的三维快速定位方法-CN202210130450.7在审
发明人：龚湘君;张广照;何炳恩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种微粒的三维快速定位方法。该方法是根据微粒在三维空间中散射光强的分布情况，再根据基于最大池化的快速局部最大值搜索算法实现像素级的微粒三维定位。本发明为测量空间中微粒的三维分布提供了一种快速的方法，且准确率高，对计算机的算力要求低，可广泛用于气泡、细菌、乳液和固体颗粒的微粒三维分布和定位测量。
一种微粒三维快速定位方法

[发明专利]一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构-CN201710398508.5有效
发明人：李坤;邵斌澄;曾欣;胡素芸;秦欢欢;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于X、Y、Z三维轴向上的转轴A、转轴C和转轴B，所述转轴A和所述转轴B之间通过连接部件二连接，所述的转轴B和所述转轴C之间通过连接部件一连接，所述转轴A、转轴B、转轴C上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。
一种反馈转动姿态测量三维机构

[发明专利]一种微纳米切削试验装置-CN201610519462.3在审
发明人：杨晓京;李勇;袁锐波;钱俊兵;蒋红海 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种微纳米切削试验装置，属于微位移、微小切削力测量技术领域。本发明包括三维微动平移台、手动平移台、夹具、二维微小力传感器、采集模块、控制系统、显示装置；手动平移台上设置有夹具，三维微动平移台上设置有二维微小力传感器，二维微小力传感器与采集模块相连，采集模块与显示装置相连，三维微动平移台包括控制系统。本发明结构简单和原理简单，操作起来比较容易，且具有比较高的测量精度，可手动实现X、Y、Z三个方向的位移进给，而且移动速度较为迅速，控制较为便捷，造价成本较低。
一种纳米切削试验装置

[发明专利]一种三维空间下肢生物力线的确定方法-CN201711397926.9在审
发明人：王卫明;曲飞寰;马霄君;曲振安 -专利权人：成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间下肢生物力线的确定方法，本发明在三维空间分别确定了股骨头中心点、膝关节中心点和踝关节中心点，股骨头中心点将人体下肢进行三维重建，对三维重建后的股骨颈、股骨头和大粗隆整体进行灌注，然后通过Mimics或3D Slicer对灌注体找取几何体中心；膝关节中心点取三维重建后的膝关节非骨性空间灌注体的中心；踝关节中心点取三维重建后的踝关节非骨性空间灌注体的中心；本发明方法避免了现有技术在二维平台上采用目测、量角器测量与躯体X线测量下肢力线的测量结果受干扰影响大、数据无标准、主观性强的缺陷，其精确度更高，更符合下肢力线的测量。
一种三维空间下肢生物确定方法