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[实用新型]大扭矩行星齿轮减速器-CN201120267404.9有效
发明人：孙尚贞;姚爱民;程春泉;刘传让 -专利权人：蚌埠市行星工程机械有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：大扭矩行星齿轮减速器，减速机构的齿圈两端分别联接有轴承座、端盖，马达座装于轴承座内，制动机构装于马达座内，减速机构的一级太阳轮与制动机构联接，端盖内侧有一级内齿轮，减速机构有三只太阳轮、三组行星轮、及三只行星架，其中，一级太阳轮穿过二级太阳轮、三级太阳轮，一级行星架、二级行星架、三级行星架分别与二级太阳轮、三级太阳轮及马达座联接，一级行星轮、二级行星轮、三级行星轮分别装在一级行星架、二级行星架及三级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮及一级内齿轮啮合，二级行星轮与二级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合，三级行星轮与三级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合。本实用新型可实现三级减速，使减速比及输出扭矩大幅提高。
扭矩行星齿轮减速器

[实用新型]整体式行星齿轮行走机构-CN201120314173.2有效
发明人：王占一;盖波;康少松;张建政;崔庆波;杨林建 -专利权人：青岛海力达齿轮箱有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体式行星齿轮行走机构，包括马达和减速机，减速机包括三级行星齿轮组，一级齿轮组的太阳轮与马达连接，三级齿轮组的行星架与输出轴连接；一级齿轮组中，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，并通过一级行星架与二级齿轮组中的二级太阳轮连接；二级齿轮组中，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级内齿圈啮合，并通过二级行星架与三级齿轮组中的三级太阳轮连接；三级齿轮组中，三级太阳轮与三级行星轮啮合，三级行星轮与三级内齿圈啮合，并与三级行星架连接，三级行星架与输出轴连接。
整体行星齿轮行走机构

[实用新型]带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器-CN201320092313.5有效
发明人：沈观耕 -专利权人：沈观耕
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器。包括壳体，所述的壳体中设有三级行星架和四级行星架，所述的四级行星架中设有与之相插接的三级太阳轮，所述的三级行星架中设有三级行星轴，所述的三级行星轴外套有三级行星轮，所述的三级行星轮与三级太阳轮相啮合传动，所述的三级行星架的左侧端设有与之相固定的球顶座，所述的球顶座中设有球顶，所述的三级太阳轮的左侧端与球顶相抵接。带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器结构简单，提升支撑性。
三级太阳轮机行星齿轮减速器

[实用新型]一种易于润滑的履带行走减速机-CN202023276284.7有效
发明人：杨硕 -专利权人：石家庄广硕机械制造有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速机技术领域，提出了一种易于润滑的履带行走减速机，输入轴齿轮啮合行星减速轮系，包括与输入轴固定连接的一级太阳轮，一级行星轮啮合于一级太阳轮与一级齿圈之间，一级行星架的端面连接有第一齿轮轴，第一齿轮轴上啮合有第二齿轮，第二齿轮端面连接有二级太阳轮，二级行星轮啮合于二级太阳轮与二级齿圈之间，二级行星架的端面设有三级太阳轮，三级行星轮啮合于三级太阳轮与三级齿圈之间，三级行星架内部设有油路，油路在三级太阳轮与三级行星轮的啮合处开有喷油口，三级行星架端面连接有输油管，壳体外壁设有油泵，输油管与油泵连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的太阳轮与行星轮啮合处润滑油量不足的问题。
一种易于润滑履带行走减速

[发明专利]减速机及卷扬机-CN201610390266.0有效
发明人：贾广利;谈斌;张金标 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机，包括固定座、中心轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、壳体及端盖；其中，三级行星架的一端支撑在固定座上，三级行星轮的两端支撑在三级行星架上，改善了三级行星轮及相关轴承的受力，有利于延长轴承的使用寿命。
减速卷扬机

[实用新型]减速机及卷扬机-CN201620535155.X有效
发明人：贾广利;谈斌;张金标 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机，包括固定座、中心轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、壳体及端盖；其中，三级行星架的一端支撑在固定座上，三级行星轮的两端支撑在三级行星架上，改善了三级行星轮及相关轴承的受力，有利于延长轴承的使用寿命。
减速卷扬机

[实用新型]电动绞盘-CN201120422163.0有效
发明人：张国纲;王明强 -专利权人：浙江诺和机电有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动绞盘，包括六角传动杆、减速箱体、一级太阳轮、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星轮、三级太阳轮、三级行星轮、滚筒，每级行星轮包括三个行星轮、前支撑板和后支撑板，所述二级太阳轮由一级行星轮前支撑板驱动，所述三级太阳轮由二级行星轮前支撑板驱动，三级行星轮前支撑板的前端设有花键轴，所述三级行星轮前支撑板通过所述花键轴与所述滚筒连接。本实用新型由于采用了上述技术方案，三级行星轮系减速装置在同一个减速箱中，且直联，同心度好，效率高、性能好，噪音低；刹车可靠。
电动绞盘

[实用新型]一种紧凑型行走减速机-CN201320151677.6有效
发明人：孙武装;杨占东;陈学刚;于佳;梁明奇 -专利权人：青岛银菲特精密机械有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑型行走减速机，属于传动装置领域领域，该减速机包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一、二、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖等部件，具有体积较小、结构紧凑且易加工，安装维修较方便
一种紧凑型行走减速

[实用新型]新型浮动挡盘式行星齿轮回转机构-CN201220179848.1有效
发明人：张建政;李静;孙孔旭;崔庆波;李日中;房秀芹 -专利权人：青岛海力达齿轮箱有限公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：新型浮动挡盘式行星齿轮回转机构，包括马达、输入传动轴、内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架和输出齿轮轴，马达与输入传动轴连接，输入传动轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级内齿圈啮合，并通过第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿圈啮合，并通过第二级行星架与第三级太阳轮连接；第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮与第三级内齿圈啮合，并通过第三级行星架与输出齿轮轴连接，第三级行星架与输出齿轮轴通过挡盘连接。本实用新型的第三级行星架与输出齿轮轴通过挡盘连接，增加了径向承载力和传动平稳性，使输出轴不容易断裂。
新型浮动挡盘式行星齿轮回转机构

[实用新型]钢丝绳电动葫芦的行星减速器-CN200720105456.X无效
发明人：赵定元;张文忠 -专利权人：张文忠
申请日： 2007-01-11 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： B66D3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳电动葫芦的行星减速器，包括设置于箱体内的输入花键轴，与输入轴相连成一体的一级太阳轮，一级太阳轮与安装在一级行星架上的一级行星轮相连，一级行星架与二级太阳轮相连，二级太阳轮与安装在二级行星架上的二级行星轮相连，二级行星架与三级太阳轮相连，三级太阳轮与安装在三级行星架上的三级行星轮相连，三级行星架与齿圈相连，在齿圈上固定有输出联接盘。本实用新型的动力输入和输出都在同一侧，一级太阳轮是输入，齿圈是输出，具有结构紧凑、传动平稳的优点。
钢丝绳电动葫芦行星减速器

[实用新型]一种行星减速机-CN202221960007.4有效
发明人：郑巨国;洪成川 -专利权人：温州耐宝机械制造有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行星减速机，底座、机壳、输入轴、输出组件、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮、三级太阳轮、三级行星轮，机壳转动安装于底座，机壳内设置有一级内齿圈、二级内齿圈、三级内齿圈，输入轴转动安装于机壳，输入轴外周设置有一级太阳齿，输入轴设置有套设段，一级行星架固定设置于二级太阳轮，二级行星架固定设置于三级太阳轮，一级行星轮分别与一级太阳齿和一级内齿圈啮合，二级行星轮分别与二级太阳齿和二级内齿圈啮合，三级行星轮分别与三级太阳齿和三级内齿圈啮合，输出组件包括连接轴，连接轴上设置有第一连接齿。
一种行星减速

[实用新型]带三级行星架与二级太阳轮机构的行星齿轮减速器-CN201320092306.5有效
发明人：沈观耕 -专利权人：沈观耕
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带三级行星架与二级太阳轮机构的行星齿轮减速器。包括壳体，所述的壳体中设有三级行星架，所述的三级行星架的头部设有与之相啮合的二级太阳轮，所述的二级太阳轮的右侧端设有与之相贴合的球顶座，所述的球顶座的右侧端设有向外突出的球顶，所述的三级行星架中设有三级行星轴，所述的三级行星轴外套有三级行星轮，所述的三级行星轮与壳体内壁的三级内齿轮相啮合。带三级行星架与二级太阳轮机构的行星齿轮减速器结构简单，提升支撑性。
三级行星二级太阳轮机齿轮减速器

[实用新型]一种大速比轮边减速器-CN201920109907.X有效
发明人：莫帅;党合玉;岳宗享;唐文杰;石丽娟;邹振兴;朱晟平;张廷;冯战勇;巩嘉贝 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大速比轮边减速器，其特征在于动力通过花键与输入轴的一端相连，输入轴另一端的一级太阳轮与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮与端盖内齿圈相啮合驱动一级行星架，一级行星架与二级太阳轮相啮合，二级太阳轮与若干二级行星轮相啮合，二级行星轮与内齿圈相啮合驱动二级行星架，二级行星架与三级太阳轮相啮合，三级太阳轮与若干三级行星轮相啮合，三级行星轮与内齿圈相啮合，三级行星架输出动力，组成三级行星齿轮传动系统
啮合内齿圈二级太阳轮二级行星架二级行星轮轮边减速器三级太阳轮三级行星轮一级行星架一级行星轮大速比输入轴三级行星齿轮本实用新型三级行星架一级太阳轮传动系统技术空白减振效果输出动力驱动传动比端盖花键填补

[实用新型]一种防止轴向松动的行走减速机-CN201320151691.6有效
发明人：孙武装;杨占东;陈学刚;于佳;梁明奇 -专利权人：青岛银菲特精密机械有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止轴向松动的行走减速机，属于传动装置领域领域，该减速机包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一、二、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖等部件，该减速机能够很好的保证轴向的位置，可以减少行星架与壳体的轴向松动
一种防止轴向松动行走减速

[发明专利]变速器-CN200610170983.9无效
发明人：吴师桂;李显光 -专利权人：吴师桂
申请日： 2006-12-31 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明提供一种变速器，包括机壳，机壳一端安装太阳轮，太阳轮的一级齿与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，一级内齿圈外安装第一控制器，机壳另一端安装星轮辐，星轮辐分别与二级内齿圈和三级内齿圈啮合，太阳轮的二级齿与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级内齿圈啮合，太阳轮的三级齿与三级行星轮啮合，三级行星轮与三级内齿圈啮合，二级内齿圈外安装第二控制器，三级内齿圈外安装第三控制器。
变速器

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