[发明专利]控制步进电动机的方法和装置有效
| 申请号： | 99118132.8 | 申请日： | 1999-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN1245996A | 公开（公告）日： | 2000-03-01 |
| 发明（设计）人： | Y·格林;R·布格曼 | 申请（专利权）人： | ETA草图制造公司 |
| 主分类号： | H02P8/02 | 分类号： | H02P8/02;H02P8/34;G04C3/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曾祥凌 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制步进电动机的方法包括将交替具有第一极性及第二极性的驱动脉冲施加给电动机(2)的线圈(3),并在每个驱动脉冲期间将确定的电能量供给线圈(3);在每个驱动脉冲后,检测电动机(2)的转子响应所述驱动脉冲的转动或未转动;及根据所述检测调节所述确定电能量。为了进一步减少电动机消耗的电能量,该方法的特征在于供给线圈(3)电能量的调节对于具有第一极性的驱动脉冲及对于具有第二极性的驱动脉冲是分开执行的。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 步进 电动机 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.控制步进电动机(2)的方法，该步进电动机具有设有永磁铁的转子，线圈(3)及与所述线圈(3)和所述磁铁磁耦合的定子，该方法包括：-将交替具有第一极性及与所述第一极性相反的第二极性的相继驱动脉冲施加给所述线圈(3)，并在所述驱动脉冲期间将确定的电能量供给所述线圈(3)；-在每个所述驱动脉冲后，检测所述转子响应所述驱动脉冲的转动或未转动；及-根据所述检测函数调节所述电能量；其特征在于：所述调节对于具有所述第一极性的驱动脉冲及对于具有所述第二极性的驱动脉冲是分开执行的。
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- 本实用新型公开了一种采用H桥技术设计的电机驱动电路，设置有电机线圈控制电路、A相输入电路、B相输入电路及保护电路，所述A相输入电路和B相输入电路皆与电机线圈控制电路相连接，所述保护电路连接电机线圈控制电路，在所述电机线圈控制电路内设置有电机AB相绕组L、场效应管VT1、场效应管VT2、场效应管VT3、场效应管VT4、二极管D6、二极管D7、二极管D9、二极管D10、二极管D11、二极管D12、二极管D13、二极管D14；能够实现双极性的电机驱动，在提高电源电压的基础上改进步进电机的频率特性。
- 一种采用H桥技术设计的电机驱动电路-201610997200.8
- 王华生 - 重庆优之唯电子科技有限公司
- 2016-11-13 - 2017-02-01 - H02P8/02
- 本发明公开了一种采用H桥技术设计的电机驱动电路，设置有电机线圈控制电路、A相输入电路、B相输入电路及保护电路，所述A相输入电路和B相输入电路皆与电机线圈控制电路相连接，所述保护电路连接电机线圈控制电路，在所述电机线圈控制电路内设置有电机AB相绕组L、场效应管VT1、场效应管VT2、场效应管VT3、场效应管VT4、二极管D6、二极管D7、二极管D9、二极管D10、二极管D11、二极管D12、二极管D13、二极管D14；能够实现双极性的电机驱动，在提高电源电压的基础上改进步进电机的频率特性。
- 一种两相四线制步进电机驱动器-201620475347.6
- 宫关 - 安徽旭辰达电子科技有限公司
- 2016-05-19 - 2016-12-21 - H02P8/02
- 本实用新型公开一种两相四线制步进电机驱动器，主要包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块；所述主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连，电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接，串口通讯电路与主控芯片连接，电源模块为电路中所有模块供电。本实用新型提高了步进电机的步进分辨率、减小了震动量和提高了系统的效率，具有电机输出转矩大、细分系数选择广等优点，并且采用串口通讯方式实现速度和位置两种运动方式。
- 一种两相四线制步进电机驱器-201610345980.8
- 宫关 - 安徽旭辰达电子科技有限公司
- 2016-05-19 - 2016-08-24 - H02P8/02
- 本发明公开一种两相四线制步进电机驱器，主要包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块；所述主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连，电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接，串口通讯电路与主控芯片连接，电源模块为电路中所有模块供电。本发明提高了步进电机的步进分辨率、减小了震动量和提高了系统的效率，具有电机输出转矩大、细分系数选择广等优点，并且采用串口通讯方式实现速度和位置两种运动方式。
- 电子钟表机芯-201420307619.2
- P·拉戈热特;R·巴尔默;J·马里朵 - ETA瑞士钟表制造股份有限公司
- 2014-06-10 - 2015-03-18 - H02P8/02
- 本实用新型涉及一种装有马达(4)的电子钟表机芯(2)，该马达包括定子和位于定子孔中的永磁体转子(6)，所述定子限定至少两个磁极(12、14)，所述两个磁极分别包括在所述孔的周边处延伸的至少两个极靴(16、18)。所述马达包括至少一个线圈(28)，所述线圈分别绕至少一个芯部(26)安装。所述两个极靴和芯部一起形成由铁磁材料制成的第一部件，该第一部件由单件式晶片形成或包括单件式晶片，该单件式晶片形成所述两个极靴和芯部两者。芯部的端部通过第二部件连接至至少一个相应极靴，所述第二部件限定由磁性材料制成的基板或主机板，所述第一部件固定至所述基板或主机板并且所述电子钟表机芯的元件至少部分地安装在所述基板或主机板上。
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