[发明专利]在差速器箱中自动装配差速器齿轮装置的方法和设备

摘要

自动装配差速器齿轮装置的方法和设备，其一对行星小齿轮（３６）被一行星小齿轮支撑装置（１０４）通过在差速器箱（１０）上形成的相应的孔道（４８）装入所述差速器箱的内腔，内腔中有一对半轴齿轮（３２），所述的小齿轮对被放置在半轴齿轮之间并关于半轴齿轮的转轴相互对称，以便在转动装置（７４）的作用下使半轴齿轮（３２Ｄ）绕其轴转动的情况下，由齿轮啮合装置（６４，１０４）使行星小齿轮与半轴齿轮啮合，并使行星小齿轮处于相应的对称位置上。

主权项

1.一种装配差速器齿轮装置的方法，所述差速器齿轮装置包括一个具有内腔(38)的差速器箱(10)和放置在所述腔内的元件，这些元件包括一对相对的差动半轴齿轮(32U，32D)，一对放置在所述半轴齿轮之间并与它们啮合的相对放置的差动行星小齿轮(36L、36R)，和一根可转动地支承所述小齿轮的差动行星小齿轮轴(34)，所述的差速器箱适于放置在一个差动组件中，并可以同一个齿环(52)一起围绕第一轴(B)转动，所述的半轴齿轮也可以围绕第一轴转动，同时所述的差动行星小齿轮是围绕垂直于所述第一轴的第二轴可转动的，所述的差速器箱具有一对孔道(48F，48B)，它们与所述的内腔相通并朝所述的差速器箱的外部空间开口，它们在垂直于所述第二轴的方向上是互相相对的，而且处于平行于所述第二轴和垂直于所述第一轴的一个平面内，所述的装配方法其特征在于包括以下步骤：用第一夹持装置(154，156)夹持所述一对差动行星小齿轮(36L，36R)和一对垫片(60L，60R)，使所述垫片分别与所述小齿轮接触，并移动所述第一夹持装置以便将所述小齿轮和所述垫片通过所述一对孔道(48F，48B)装入所述差速器箱(10)的所述内腔，以使所述小齿轮与所述一对差动半轴齿轮(32U，32D)绕所述第一轴以第一角度位置实现啮合；绕所述第一轴(B)相互转动所述第一夹持装置和所述差速器箱，以使所述小齿轮和所述垫片沿预定方向绕所述第一轴相对于所述差速器箱从所述第一角度位置转动到第二角度位置；在所述第二角度位置，使所述小齿轮和所述垫片与所述第一夹持装置脱开，使第二夹持装置(106，111)至少与所述垫片接触，并绕所述第一轴相互转动所述第二夹持装置和所述差速器箱，以使所述小齿轮和所述垫片绕所述第一轴沿所述预定方向相对于所述差速器箱从所述第二角度位置转动到第三角度位置，在该第三角度位置，可将所述小齿轮轴插入所述差速器箱和所述小齿轮；和将所述小齿轮轴(34)插入所述差速器箱和所述小齿轮。