[实用新型]电磁铁爬行机构无效
| 申请号： | 97219169.0 | 申请日： | 1997-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN2306869Y | 公开（公告）日： | 1999-02-10 |
| 发明（设计）人： | 阎炳义;卢勤英 | 申请（专利权）人： | 阎炳义 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电磁铁爬行机构,属机器人领域,本爬行机构由车体,动力部分和行走机构三部分组成,车体是一个箱形结构,在内部安装动力部分,动力部分是两个电动机,其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮,行走机构安置在车体两侧,由主动链轮、导轮、电磁铁、导电板及链条张紧机构组成,每一主动链轮带动二根封闭式链条,沿链条全长视负重均匀布置8—20个电磁铁。本爬行机构结构简单,在其车体盖板上安装相应工具后,可以自行完成喷砂、喷漆、除锈等多种工作。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 爬行 机构 | ||
【主权项】：
1．一种电磁铁爬行机构，其特征是由车体，动力部分和行走机构三部分组成，车体是一个箱形结构，在内部安装动力部分，动力部分是两个电动机，其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮，行走机构安置在车体两侧，由主动链轮，导轮，电磁铁，导电板及链条张紧机构组成，每两个主动链轮带动二根封闭式链条，沿链条全长视负重均匀布置8-20个电磁铁。
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