[发明专利]一种新结构的星轮减速器和变速器

摘要

一种新结构的星轮减速器和变速器，由星轮传动通用组件组合而成，一种通用组件有两个行星齿轮(2)同时与一个内齿轮(1)啮合，并通过轴承(7)装在件(8)曲柄上，在件(13)、(14)的Dz圆上均布几个轴承孔，星轮(5)曲柄上轴承套入件(2)承孔中，两端轴伸上的轴承套入支承盘轴承孔中，采用由两个支承盘组合的整体行星架。已设计有170个规格的组件系列，已组合成的星轮减速器和变速器，传递最大转矩519.4KN·m，具有承载能力大、效率高、寿命长、噪声小、结构简单、零部件通用化程度高等优点。

主权项

1.一种新结构的星轮减速器和变速器是采用星轮传动通用组件组合而成，星轮传动通用组件由内齿轮轮[1]，行星齿轮[2]，星轮轴承[3]和[4]，星轮轴[5]，轴套[6]、转臂轴承[7]，偏心套[8]，轴用档圈[9]，前支承盘[13]，后支承盘[14]，弹簧卡[15]，档圈[16]构成，行星齿轮[2]通过轴承[7]可转动地套装在偏心套[8]的双曲柄上，弹簧卡[15]卡入轴承[7]外圆槽，同时卡入行星齿轮[2]内孔槽，在行星齿轮[2]的分布圆直径Dz上均布N个轴承孔，N个星轮轴[5]曲柄上的滚动轴承套装在行星齿轮[2]的N个轴承孔中，支承盘[13]和[14]上同样在分布圆直径Dz上均分布N个直径相同的轴承孔，N个星轴轮[5]两端轴伸上的滚动轴承套装在支承盘N个轴承孔中，在行星齿轮[2]分布圆直径Dx上均布N个穿孔dx，并与其N个轴承孔交错布置，在后支承盘[14]分布圆直径Dx上均分布N个直径为dk的圆柱轴，穿过N个dx孔与前支承盘[13]N个短圆柱联接，并用柱销[12]、螺栓[10]、垫片[11]紧固，后支承盘[14]中心孔D0作为联接输出轴用，外圆D3用于安装轴承。偏心套[8]内孔d用于安装输入轴，分布圆Dy上N1个均布螺孔用于固定内齿轮，外圆Dk为安装定位圆柱面；用内齿轮[18]代替内齿轮[1]，用后支承盘[17]代替后支承盘[14]，分布圆直径Dy上的N1个螺孔用于固定支承盘[17]，便变成了另一种型式的星轮传动通用组件；按照以上两种型式，设计了144个规格的星轮传动通用组件系列。其特征在于：a.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定有效圆直径D的组件规格而言，内齿轮、行星齿轮、星轮轴、偏心套的毛坯以及前后支承盘、滚动轴承、档圈、螺栓、弹簧卡均是通用的，不因传动比的改变而变化，传动比的改变只改变齿部参数和曲柄偏心距a；宽度以及安装联接尺寸D0、D1、D2、D4、Dk、Dy及螺孔数N1，组件轴向宽度等均是通用的，不因传动比的变化而改变；c.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定有效圆直径为D的组件而言，其许用转矩、许用输入转速、作用寿命等主要技术指标均是额定的，不因传动比的变化而改变。d.在星轮传动通用组件系列中，全部组件规格采用将前后支承盘([13]和[14]或[13]和[17])用螺栓[10]、垫片[11]、柱销[12]紧固而成的、只加工N个轴承孔的整体行星架。e.在星轮传动通用组件系列中，全部组件规格一律采用弹簧卡[15]防止行星齿轮[2]与轴承[7]轴向相可移动。