[发明专利]一种新结构的星轮减速器和变速器

说明书

本发明涉及齿轮传动装置，具体涉及到以多曲柄滚动星轮作为转动传递机构的内啮合行星传动星轮减速器和变速器(滚动星轮是本发明主要技术特征之一，故简称星轮减速器和星轮变速器)。

本发明人在ZL90106138.7号专利文献中叙述了采用具有轴伸并在轴伸上装有支承盘的多曲柄滚动星轮作为转动传递机构和通过输入轴的多曲柄上装有多个结构和技术参数相同的行星齿轮交错180°，同时与一个内齿轮相啮合形成力分流和均衡来实现的传动装置，但该文献存在对采用该专利技术设计星轮减速器的方法及结构特点未能较全面地叙述的缺点。

本发明人在ZL881057401号专利文献中叙述了由两个内齿轮和两个行星齿轮组合而成的变速器，但该变速器存在着不能依靠行星齿轮组件本身实现双向平衡的缺点。

本发明旨在克服上述不足，从而提供结构更为合理的一种新结构的星轮减速器和变速器。

本发明的目的是这样实现的：按充分利用有效圆面积的设计原则，先将星轮传动组件实现通用化和标准化，然后采用星轮传动的通用组件组合成各种型式各种用途的星轮减速器和变速器。

下面结合附图详述本发明：

图1，采用双曲柄滚动星轮作转动传递机构，由行星架作输出机构的星轮传动通用组件结构图；

图2，采用双曲柄滚动星轮作转动传递机构，由内齿轮作输出机构的星轮传动通用组件结构图；

图3，采用双曲柄滚动星轮作转动传递机构，由行星架支承盘端爪作输出机构的星轮传动通用组件结构图；

图4，采用行星架作输出机构，由星轮传动通用组件(图1)组合而成的卧式双轴伸星轮减速器结构图；

图5，采用内齿轮作输出机构，由星轮传动通用组件(图2)组合而成的卧式双轴伸星轮减速器结构图；

图6，采用内齿轮作输出机构，由两副技术参数不同的星轮传动通用组件组合而成的卧式双轴伸星轮变速器结构图；

图7，采用行星架支承盘端爪输出的星轮传动通用组件组合而成的轴装式星轮减速器结构图。

图1所示的星轮传动通用组件主要由1个内齿轮、两个行星齿轮、n个滚动星轮、1个双曲柄偏心套、1个行星架以及滚动轴承等组成。内齿轮[1]上的Dy分布圆上的n₁个螺孔来固定内齿轮。两个行星齿轮的结构和技术参数相同，并交错180°同时与内齿轮[1]啮合。行星齿轮[2]分布圆Dz上均布n个轴承孔，星轮轴[5]双曲柄上的滚动辆承[3]套入该轴承孔中。行星齿轮[2]的中心孔套装在轴承[7]的外圆上，并用弹簧卡[15]锁住，以免与轴承[7]外圆产生轴向位移，两个轴承[7](亦称转臂轴承)的内孔套装在偏心套[8]的双曲柄上。行星齿轮分布圆Dx圆周上均布n个穿孔dx，并与n个轴承孔交错布置。后支承盘[14]内端伸出n个直径为dk的圆柱轴，穿过n个直径为dx的穿孔与前支承盘[13]内端n个短圆柱相联，并用n个螺栓[10]、垫片[11]、柱销[12]联结成整体行星架，n根星轮轴[5]两端轴伸通过轴套[6]安装的滚动辆承[4]套入行星架n个轴承孔中(星轮轴[5]及上面的零件统称为滚动星轮)，档圈[9]和[16]用来挡住滚动星轮两端使之轴向定位。外圆体D₃的C圆柱面用来安装输出轴内端轴承(见图4件[30])，当需要组合成轴向尺寸短的减速器时，可将前支承盘[13]变异成图中点划线表示的端部形状，将输出轴上另一个轴承安装在D₂外圆柱E处位置(参见图7件[72]、[88]安装情况)。该组件的使用方法是：将内齿轮[1]用螺栓固定于其外圆直径等于组件有效圆直径D的特定机座上，通过后支承盘[14]内孔D₀及平键固定于特定的输出轴内端轴胫上，根据需要设定一根输入轴插入偏心套[8]内孔d中，并设置输入轴支承便可组合成各种安装联接尺寸和结构型式的星轮减速器，其工作传动原理详见图4所述，该星轮传动组件的特点主要有：

1.在一个特定的直径为D的有效圆内，对星轮传动组件的主要零件所占的面积进行最合理的分配，以达到本发明承载能力大、传动效率高、寿命长的目的，而且主要零件达到或接近等寿命和等强度的技术要求；

2.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定的组件规格而言，它的所有零件毛坯和主要结构尺寸、滚动轴承等标准件、生产工艺及装备均是通用的，不因传动比的变化而改变，传动比的变化仅仅只改变齿轮参数及曲柄偏心距a。

3.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定的组件规格而言，它的许用转矩、许用输入转速、使用寿命等主要技术指标均是额定的，不因传动比的变化而改变。