[发明专利]一种新结构的星轮减速器和变速器

权利要求书

1.一种新结构的星轮减速器和变速器是采用星轮传动通用组件组合而成，星轮传动通用组件由内齿轮轮[1]，行星齿轮[2]，星轮轴承[3]和[4]，星轮轴[5]，轴套[6]、转臂轴承[7]，偏心套[8]，轴用档圈[9]，前支承盘[13]，后支承盘[14]，弹簧卡[15]，档圈[16]构成，行星齿轮[2]通过轴承[7]可转动地套装在偏心套[8]的双曲柄上，弹簧卡[15]卡入轴承[7]外圆槽，同时卡入行星齿轮[2]内孔槽，在行星齿轮[2]的分布圆直径Dz上均布N个轴承孔，N个星轮轴[5]曲柄上的滚动轴承套装在行星齿轮[2]的N个轴承孔中，支承盘[13]和[14]上同样在分布圆直径Dz上均分布N个直径相同的轴承孔，N个星轴轮[5]两端轴伸上的滚动轴承套装在支承盘N个轴承孔中，在行星齿轮[2]分布圆直径Dx上均布N个穿孔dx，并与其N个轴承孔交错布置，在后支承盘[14]分布圆直径Dx上均分布N个直径为dk的圆柱轴，穿过N个dx孔与前支承盘[13]N个短圆柱联接，并用柱销[12]、螺栓[10]、垫片[11]紧固，后支承盘[14]中心孔D0作为联接输出轴用，外圆D3用于安装轴承。偏心套[8]内孔d用于安装输入轴，分布圆Dy上N1个均布螺孔用于固定内齿轮，外圆Dk为安装定位圆柱面；用内齿轮[18]代替内齿轮[1]，用后支承盘[17]代替后支承盘[14]，分布圆直径Dy上的N1个螺孔用于固定支承盘[17]，便变成了另一种型式的星轮传动通用组件；按照以上两种型式，设计了144个规格的星轮传动通用组件系列。

其特征在于：

a.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定有效圆直径D的组件规格而言，内齿轮、行星齿轮、星轮轴、偏心套的毛坯以及前后支承盘、滚动轴承、档圈、螺栓、弹簧卡均是通用的，不因传动比的改变而变化，传动比的改变只改变齿部参数和曲柄偏心距a；宽度以及安装联接尺寸D0、D1、D2、D4、Dk、Dy及螺孔数N1，组件轴向宽度等均是通用的，不因传动比的变化而改变；

c.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定有效圆直径为D的组件而言，其许用转矩、许用输入转速、作用寿命等主要技术指标均是额定的，不因传动比的变化而改变。

d.在星轮传动通用组件系列中，全部组件规格采用将前后支承盘([13]和[14]或[13]和[17])用螺栓[10]、垫片[11]、柱销[12]紧固而成的、只加工N个轴承孔的整体行星架。

e.在星轮传动通用组件系列中，全部组件规格一律采用弹簧卡[15]防止行星齿轮[2]与轴承[7]轴向相可移动。

2.根据权利要求1所述的星轮传动通用组件，其特征是一种变型的组件型式，在内齿轮[19]两侧有定位止口，前后支承盘[21]和[27]用N根空心轴[20]联结成整体行星架，采用整体双曲柄[25]，两端轴伸通过滚动轴承[24]分别支承在支承盖[23]和[26]的中心孔中，两个支承盖又分别套装在前后支承盘的中心孔中，外圆D2和D3均为安装轴承位置，后支承盘[27]设有端爪；该型式的组件系列有26个规格，其余特征与权利要求1叙述的a、b、c、d、e相同。

3.根据权利要求1所述的星轮减速器，其特征是采用内齿轮[1]的星轮传动通用组件，增加输入轴[34]、轴承[33]、平衡盘[32]、[31]、平衡器[38]、机盖[31]、输出轴[39]、机座[36]等零件。行星架通过内孔D0和键[29]与输出轴紧固，输出轴用于上面的轴承[28]和[30]支承在机座内腔孔中，内齿轮[1]连同机盖[31]紧固于机座端部，在机座和机盖端部加上密封装置，便组合成通用的星轮减速器。

4.根据权利要求1所述的星轮变速器，其特征是采用内齿轮[18]的星轮传动通用组件，增加输入轴[42]、轴承[33]、[37]。平衡盘[41]和[45]、机盖[43]、输出轴[39]、机座[44]等零件，将行星架后支承盘[17]连同机盖[43]一并紧固于机座端部，内齿轮[18]通过内孔D0和键[29]与输出轴紧固，输出轴通过两个轴承[28]和[30]支承在机座内腔孔中，在机座和机盖[43]端部加上密封装置便组合成由内齿轮[18]作输出机构的通用的星轮减速器。