[发明专利]跟踪伺服装置及轨迹计数装置

摘要

向残留误差分量提取电路12提供用推挽方法获得的跟踪误差信号TE′，该信号TE′包含因物镜的光轴伴随着跟踪而偏斜所引起残留误差分量。残留误差提取电路12从跟踪误差信号TE′中提取包含在跟踪误差信号TE′本身内的残留误差分量。保持电路13在伺服处于关闭状态期间内根据系统控制器61提供的伺服指令信号将由残留误差提取电路12提供的残留误差分量S1作为残留误差分量S2输出，而当伺服操作从关闭状态转变到接通状态时残留误差分量S1，并把所保持的残留误差分量S1作为残留误差分量S2输出。差分放大器14从跟踪误差信号TE′减掉残留误差分量S2，并将消除了残留误差分量S2的跟踪误差信号TE通过开关15提供给跟踪控制电路16。跟踪控制电路16包括在伺服控制时的相位补偿电路等，和根据提供给电路16的跟踪误差信号TE驱动光拾取头的双轴装置。因此，应用跟踪伺服以便于光束的光点落在轨迹上。

主权项

1.一种光记录媒体的跟踪伺服装置，其特征是，具有：至少有2个夹着光记录媒体轨迹中心配置的检测部分的光检测器；通过取出来自所述光检测器各个检测部分的输出信号之差，产生跟踪误差信号的跟踪误差信号发生装置；从来自所述跟踪误差信号发生装置的输出信号，提取残留误差分量的提取装置；保持从所述提取装置输出的残留误差分量的保持装置；基于来自所述保持装置的残留误差分量，消除来自所述跟踪误差信号发生装置的跟踪误差信号中残留误差分量的残留误差消除装置；基于来自所述残留误差消除装置的输出信号，进行跟踪伺服的跟踪控制装置；按照所述跟踪控制装置从跟踪切断状态向跟踪接通状态切换操作状态，所述保持装置保持从所述提取装置输出的残留误差分量。