[发明专利]使用双处理装置和自动传感器开关功能的汽车碰撞预防装置及其方法

摘要

本发明涉及汽车碰撞预防装置及其方法。本装置包括从属处理装置和主处理装置。前者用于发送和接收激光束或超声波信号，以便提取本车和前车之间的距离信号；后者用于在本车速基础上使上述距离信息同本车和前车之间的安全距离相比较，并按比较结果完成本车的加速或减速及报警操作。从属处理装置包括长距离传感激光传感器和短距离传感超声波传感器。激光传感器用激光束完成长距离测量，而超声波传感器用超声波信号完成短距离测量。

主权项

1．一种可以安装在汽车上的汽车碰撞预防装置，它包含有从属处理装置和主处理装置，所述从属处理装置用于发送和接收激光束和超声波信号中之一，以便提取相应于所述汽车与所述汽车前方汽车之间距离的距离信息；所述主处理装置用来对所述从属处理装置所提取的距离信息与预定的安全距离两者进行比较，并根据比较结果完成汽车加速或减速和报警操作，所述安全距离相当于根据所述汽车速度在所述汽车与所述前方汽车之间所要求保持的距离，再根据所述汽车速度和一基准速度起动长距离行驶模式和短距离行驶模式中之一；所述从属处理装置包括：激光触发装置、激光发送装置、激光接收装置、超声波触发装置、超声波发送器、超声波接收装置、计数装置和距离信息发送装置，其中，所述激光触发装置用于根据来自所述主处理装置的驱动信号而发出激光触发脉冲信号，激光触发脉冲信号在所述汽车速度高于所述基准速度时由所述主处理装置所选择的长距离行驶模式过程中产生；所述激光发送装置用于根据来自所述激光触发装置的激光触发脉冲信号向外发送激光束；所述激光接收装置用于所述激光束从前方汽车反射出来后接收所述激光束；所述超声波触发装置根据来自主处理装置的驱动信号而发出超声波触发脉冲信号，所述超声波触发脉冲信号在所述汽车速度小于或等于所述基准速度时由所述主处理装置所选择的短距离行驶模式过程中产生；所述超声波发送器用于根据来自所述超声波触发装置的超声波触发脉冲信号而向外发射所述超声波信号和一超声波控制信号；所述超声波接收装置用来在所述超声波信号从所述前方汽车反射出来后接收所述超声波信号；所述计数装置用来根据来自所述激光触发装置的激光触发脉冲信号或来自超声波触发装置的超声波触发脉冲信号而起动计数操作产生时间数据，并根据来自所述激光接收装置或所述超声波接收装置之一的输出信号而停止计数操作；所述距离信息发送装置用于将来自所述计数装置的时间数据转换为所述距离信息，再将所述距离信息发送到所述主处理装置；其特征在于，所述超声波接收装置包括：超声波接收传感器、第一放大器、带通滤波器、第二放大器、检测器、比较器、基准时间操作电路、时间比较器以及信号调整单元，其中，所述超声波接收传感器用于接收从所述超声波发送装置所发射的以及从所述前方汽车反射的超声波信号；所述第一放大器用于将来自所述超声波接收传感器的所述输出信号放大以便产生一个放大输出信号，所述带通滤波器用于带通过滤来自所述第一放大器的所述放大输出信号，以便去除从其中来的噪声成分；所述第二放大器用于放大来自所述带通滤波器的输出信号；所述检测器用于检测来自所述第二放大器的输出信号并将所检测的信号以数字形式输出；比较器用于将来自所述检测器的所述输出信号同来自所述超声波发送器的所述超声波控制信号相比较；所述基准时间操作电路用于根据所述超声波发送器的超声波控制信号产生一个基准时间周期信号；所述时间比较器用于将来自所述比较器的输出信号同来自所述基准时间操作电路的基准时间周期信号相比较；所述信号调节单元用于调节来自所述时间比较器的输出信号，从而使距离信息发送装置能进行处理。