[实用新型]跳跃控制机构

摘要

一种跳跃控制机构，它包括支架主体、传动装置、行星齿轮组等；传动装置驱动行星齿轮组转动，行星齿轮组将分别令跳跃控制装置、转向控制装置作动，进而使摆座以其自由端的相对端与支架主体枢接的枢接点为轴往上被推顶，同时支架主体以支脚与底座的枢接点为轴产生偏转，当跳跃控制装置不再将摆座往上推顶而令其瞬间复位时，借助摆座所产生的反作用力使整体结构产生向前跳跃的动作，同时转向控制装置也使整体结构产生偏转。

主权项

1、一种跳跃控制机构，包括支架主体、摆座、支脚、底座、传动装置、行星齿轮组、跳跃控制装置及转向控制装置，其特征在于：支架主体具有左、右两侧壁与前后两端，在两侧壁的近前端处凸伸有枢轴，摆座呈U型，其具有左、右侧面，其左、右侧面自由端的相对端与支架主体的左右侧壁的后端相枢接，摆座围绕与支架主体相枢接的枢接点摆动，支脚的两侧与摆座的左、右侧面自由端相枢接，支脚上开设有长条孔，支架主体的所述枢轴伸置于长条孔中，底座与支脚的底部相枢接，传动装置由架设在支架主体上的动力源以及设在支架主体左侧壁的外侧面上的减速齿轮组所构成，行星齿轮组设于支架主体左侧壁的内侧面上，它由传动装置驱动，跳跃控制装置有由设在支架主体右侧壁的外侧面上具有半径变化且由行星齿轮组同轴带动其转动的凸轮、以及钩设在摆座自由端的相对端与支架主体前端之间的复位弹簧，转向控制装置有由枢接在支架主体右侧壁上且由凸轮带动的连杆、垂直设于底座上的定位杆、由行星齿轮组同轴带动其旋转且受连杆及定位杆挡制的转向弹簧、以及连设于底座与支脚之间的张紧弹簧。