[实用新型]跳跃控制机构

权利要求书

1、一种跳跃控制机构，包括支架主体、摆座、支脚、底座、传动装置、行星齿轮组、跳跃控制装置及转向控制装置，其特征在于：支架主体具有左、右两侧壁与前后两端，在两侧壁的近前端处凸伸有枢轴，摆座呈U型，其具有左、右侧面，其左、右侧面自由端的相对端与支架主体的左右侧壁的后端相枢接，摆座围绕与支架主体相枢接的枢接点摆动，支脚的两侧与摆座的左、右侧面自由端相枢接，支脚上开设有长条孔，支架主体的所述枢轴伸置于长条孔中，底座与支脚的底部相枢接，传动装置由架设在支架主体上的动力源以及设在支架主体左侧壁的外侧面上的减速齿轮组所构成，行星齿轮组设于支架主体左侧壁的内侧面上，它由传动装置驱动，跳跃控制装置有由设在支架主体右侧壁的外侧面上具有半径变化且由行星齿轮组同轴带动其转动的凸轮、以及钩设在摆座自由端的相对端与支架主体前端之间的复位弹簧，转向控制装置有由枢接在支架主体右侧壁上且由凸轮带动的连杆、垂直设于底座上的定位杆、由行星齿轮组同轴带动其旋转且受连杆及定位杆挡制的转向弹簧、以及连设于底座与支脚之间的张紧弹簧。

2、依权利要求1  所述的跳跃控制机构，其特征在于：在摆座的右侧面凸伸有卡轴，凸轮的周线顶触卡轴。

3、依权利要求1  所述的跳跃控制机构，其特征在于：所述连杆上开设有长条孔，相对应凸轮的轮面设有连动轴，连动轴穿伸于长条孔中，当凸轮转动时，凸轮带动连杆以其枢接点为轴作扇形摆动。

4、依权利要求1  所述的跳跃控制机构，其特征在于：行星齿轮组包括有直接由传动装置驱动其转动的中央齿轮、与中央齿轮相啮合的游星齿轮、以及由游星齿轮传动的第一周缘齿轮与第二周缘齿轮组，其特征在于：第二周缘齿组是由互相啮合的大、小齿轮所构成，第一周缘齿轮同轴带动转向弹簧旋转，第二周缘齿轮组的大齿轮同轴带动凸轮转动。

5、依权利要求4  所述的跳跃控制机构，其特征在于：游星齿轮的齿轮轴固定在齿轮架上，齿轮轴上套设有受齿轮架与游星齿轮压迫的弹簧，齿轮架的一端枢设于传动机构的输出轴上。