[实用新型]跳跃控制机构

说明书

本实用新型涉及一种控制机构；特别是涉及一种具有跳跃前进及兼可具有转向作用的跳跃控制机构。

本实用新型的主要目的在提供一种跳跃控制机构；其具有跳跃与转向控制两部份，跳跃控制部份具有定速跳跃前进的功能，而转向控制部份则具有可适时移转前进方向的作用，本实用新型的跳跃控制部份及转向控制部份可以分别应用于各类产品，达到提高产业技术水准的效果。

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的跳跃控制机构进行详细说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例的立体分解图。

图2是本实用新型较佳实施例的右视图。

图3是本实用新型较佳实施例的左视图。

图4是本实用新型较佳实施例的俯视图。

图5是本实用新型较佳实施例行星齿轮组的正视图。

图6是本实用新型较佳实施例的局部结构俯视图。

图7是本实用新型较佳实施例行星齿轮组的另一状态示意图。

图8～10是本实用新型较佳实施例的跳跃动作的连续示意图。

图11～14是本实用新型较佳实施例转向动作的连续示意图。

首先请参阅图1所示是本实用新型较佳实施例的立体分解图，本实施例主要是由支架主体1、摆座2、支脚3、底座4、传动装置5、行星齿轮组6、跳跃控制装置7、以及转向控制装置8所组成；支架主体1是由左、右两侧壁11、12所组成，在两侧壁11、12的近前端处可结合有一凸伸的枢轴13；摆座2呈U型，其具有左、右侧面21、22，请配合参阅图2所示是本实用新型较佳实施例的右视图，摆座2的左、右侧面21、22自由端的相对端与支架主体1的左右侧壁11、12的后端以轴23相枢接，使得摆座2可在支架主体1的上方以轴23为支点作摆动；支脚3呈U型，利用其两侧对应开设的孔洞31与摆座2左、右侧面21、22的自由端相结合，也就是与卡销24相结合，使得支脚3可与摆座2达到相互枢接的作用，且支脚3上开设有对应的长形条孔32，供支架主体1的枢轴13穿置于其中，使支架主体1可定位在支脚3上并可做上、下的移动；至于底座4则与支脚3的底部相枢接。

请参阅图3所示是本实用新型较佳实施例的左视图，并请配合图1、2所示，传动装置5是由结合在支架主体1内的动力源51以及设在支架主体1左侧壁11外侧面上的减速齿轮组52所构成，动力源51的旋转动力可由减速齿轮组52产生减速的作用。

请参阅图4～6所示，分别是本实用新型较佳实施例的俯视图、行星齿轮组的正视图以及局部结构俯视图，由图4可知，行星齿轮组6设于支架主体1左侧壁的内侧面上，且是由前述图3中的减速齿轮组5的输出轴53所驱动，如图5、6所示，行星齿轮组6包括有直接由传动装置5的输出轴53带动其转动的中央齿轮61、与中央齿轮61相啮合的游星齿轮62、以及可同时或分别由游星齿轮62传动的第一周缘齿轮63与第二周缘齿轮组64，第二周缘齿轮组64是由互相啮合的大、小齿轮641、642所构成，游星齿轮62的齿轮轴621固定在齿轮架622上，在齿轮轴621上套设有受齿轮架622与游星齿轮62压迫的弹簧623，同时齿轮架622的一端枢接于传动装置5的输出轴53上，当传动装置5的输出轴53以逆时针带动中央齿轮61旋转时，将使得与其啮合的游星齿轮62呈顺时针旋转，由于游星齿轮62的齿轮轴621上套设有受齿轮架622与游星齿轮62压迫的弹簧623，且齿轮架622枢设于输出轴53上，所以游星齿轮62的转动将迫使齿轮轴621、弹簧623以及齿轮架622绕输出轴53公转，直至受到外力阻挡为止，在本实施例是使齿轮架622受到减速齿轮组52的齿轮轴521的阻挡，而使齿轮架622停止公转，于是游星齿轮62仅传动第二周缘齿轮组64转动；而未使第一周缘齿轮63转动，请再参阅图7所示是行星齿轮组的另一状态示意图，当传动装置5的输出轴53顺时针带动中央齿轮61转动时，将使得游星齿轮62逆时针转动，同样地在一开始游星齿轮62将带动齿轮轴621、弹簧623以及齿轮架622绕输出轴53顺时针公转，最后游星齿轮62将受到第一周缘齿轮63的阻挡，因而与第二周缘齿轮组64的小齿轮642以及第一周缘齿轮63相啮合，而分别使第二周缘齿轮组64的小齿轮642以及第一周缘齿轮63顺时针旋转、第二周缘齿轮组64的大齿轮641逆时针旋转；借助控制传动装置5的输出轴53呈逆时针或是顺时针旋转，将可使游星齿轮62同时传动第一周缘齿轮63与第二周缘齿轮组64转动，或是仅传动第二周缘齿轮组64转动。