[发明专利]记录及再现机器人中的指令数据的方法无效
| 申请号： | 88107264.8 | 申请日： | 1988-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN1022069C | 公开（公告）日： | 1993-09-08 |
| 发明（设计）人： | 奥村宽;木村泰 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种在称为示教再现型机器人中记录并再现指令数据的方法，以移动具有臂或/和轴的机器人的机体，以达到每隔预定时间将其轨迹采样的目的。只将每只臂或/和轴的位置数据作为指令数据记录，这些臂或/和轴的位置与上次已存储的数据所示的位置之间的变化大于有效差，并且，所述指令数据每隔预定时间作为位置数据进行再现，而所述预定时间与示教中需要移动机器人的时间无关。 | ||
| 搜索关键词： | 记录 再现 机器人 中的 指令 数据 方法 | ||
【主权项】：
一种在机器人中记录并再现指令数据的方法，其中机器人的机体具有多个臂或/和轴，移动它们时每隔预定时间取样其移动轨迹，以实现示教，该方法包括：只将每只臂或/和轴的一个位置或多个位置的数据作为指令数据记录，这些轴的移动与上一次已存入记录装置的数据的位置的差大于一个预定差值，并且，每隔预定时间将指令数据作为位置数据再现，而所述预定时间与通过控制装置进行示教而移动机体所需要的时间无关。
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