[其他]一种机器人机械手腕无效
| 申请号： | 87216690 | 申请日： | 1987-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN87216690U | 公开（公告）日： | 1988-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张春生 | 申请（专利权）人： | 机械委北京机械工业自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 国家机械工业委员会机械专利事务所 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 北京市德外教场口一号机械*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人机械手腕，是由三个动力源，和四个十字轴，以及三个关节滑动副组成，其中关节滑动副包括球体，联接球座，滑动轴，所述的球体位于联接球座的球窝内，并能在其球窝内转动；滑动轴插入球体的中心孔内，并能在其中心孔内滑动。这种结构的优点是，能使该机械手腕结构简单，加工容易，使整个手腕成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手腕 | ||
【主权项】：
1、一种机器人的机械手腕，是由至少两个动力源，和至少两个十字轴，以及至少一个关节滑动副组成，其特征是，所述的关节滑动副包括球体(6)，联接球座(5)，滑动轴(7)，其中球体(6)位于联接球座(5)球窝内，呈转动配合，滑动轴(7)插入球体(6)的中心孔内，呈滑动配合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于机械委北京机械工业自动化研究所，未经机械委北京机械工业自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/87216690/，转载请声明来源钻瓜专利网。
