[其他]一种机器人机械手腕无效
| 申请号： | 87216690 | 申请日： | 1987-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN87216690U | 公开（公告）日： | 1988-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张春生 | 申请（专利权）人： | 机械委北京机械工业自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 国家机械工业委员会机械专利事务所 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 北京市德外教场口一号机械*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手腕 | ||
【权利要求书】：
1、一种机器人的机械手腕，是由至少两个动力源，和至少两个十字轴，以及至少一个关节滑动副组成，其特征是，所述的关节滑动副包括球体(6)，联接球座(5)，滑动轴(7)，其中球体(6)位于联接球座(5)球窝内，呈转动配合，滑动轴(7)插入球体(6)的中心孔内，呈滑动配合。
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