[其他]码放成组薄板用的抓取装置无效

专利信息
申请号: 86100742 申请日: 1986-01-28
公开(公告)号: CN86100742A 公开(公告)日: 1986-07-30
发明(设计)人: 约翰·詹姆斯·扎格 申请(专利权)人: 皮尔金顿兄弟公共有限公司
主分类号: B65H29/38 分类号: B65H29/38
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利代理部 代理人: 刘征,陈申贤
地址: 英国默*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 码放玻璃板之类的薄板组的抓取装置,具有带薄板支承件(5)并可运动的薄板抓取头(1)。在薄板支承件(5)底部有滚子止挡(8)与薄板组(14)的后侧相接触,至少一个压板(15)可以活动,以将压板与止挡(8)之间的薄板组(14)夹紧到支承件(5)上。在支承件(5)底部有倾转部件(29),当支承件处于基本竖直的位置时,此倾转部件可将要码放的板组抬起越过滚子止挡(8)。
搜索关键词: 码放 成组 薄板 抓取 装置
【主权项】:
1、一种用于码放成组薄板的抓取装置,其特征是有一个具有薄板支承件(5)的能移到待抓取薄板组(14)位置处的抓取头(1),一个配置于支承件(5)的底部并与之间隔开的能贴靠在板组一侧后面的止挡器(8),至少一个相对支承件(5)移动能接触成组薄板(14)的压板(15)使成组薄板在它(15)和止挡器(8)之间靠住夹紧,以及至少一个置于支承件(5)底部并在夹取头(1)处于大体垂直码放位置时使成组薄板(14)升起以越过止挡器(8)的倾转部件(29)。
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