[其他]码放成组薄板用的抓取装置

权利要求书

1、一种用于码放成组薄板的抓取装置，其特征是有一个具有薄板支承件(5)的能移到待抓取薄板组(14)位置处的抓取头(1)，一个配置于支承件(5)的底部并与之间隔开的能贴靠在板组一侧后面的止挡器(8)，至少一个相对支承件(5)移动能接触成组薄板(14)的压板(15)使成组薄板在它(15)和止挡器(8)之间靠住夹紧，以及至少一个置于支承件(5)底部并在夹取头(1)处于大体垂直码放位置时使成组薄板(14)升起以越过止挡器(8)的倾转部件(29)。

2、根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于在支承件（5）上至少配置一个能在成级薄板（14）升起越过止挡器（8）时将其推离支承件（5）而后码放的推离件（35）。

3、根据权利要求2所述的抓取装置，其特征是在压板（15）的最低位置和支承件（5）的底部之间的支承件（5）的中央孔（45）中配置二个推离件（35）。

4、根据权利要求1至3之一所述的抓取装置，其特征在于薄板支承件（5）是支承平板。

5、根据权利要求1至4之一所述的抓取装置，其特征在于止挡器（8）是滚子止挡器。

6、根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于止挡器具有多个滚子（8），这些滚子可在一根与支承件（5）平行且与支承件（5）有一空间间隔的轴（9）上自由转动。

7、根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于有两个彼此间隔开的倾转部件（29），能绕轴（9）转动。

8、根据上述权利要求中的任一权利要求所述的抓取装置，其特征在于压板（15）可以沿支承件（5）移动。

9、根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于压板由两个压紧指（15）组成，两个压紧指可以在支承件（5）的槽（16）中朝着或背着支承件（5）的底部滑动。

10、根据上述权利要求中任一权利要求所述的抓取装置，其特征是两个侧指（22）分别安装在止挡器（8）和压板（15）之间的支承件（5）两个彼此相对的侧边，侧指（22）以铰链连接方式安装在支架（23）上，支架（23）可以伸出两个彼此相对侧边之外，并借此使侧指（22）定位伸出支承件（5）的前面，与已抓取的成组薄板（14）接触。

11、根据权利要求10所述的抓取装置，其特征在于有与倾转部件（29）、压板（15）和侧指（22）相连接的气动操作机构，有感测抓取头在码放位置的位置信息以使压板、侧板、倾转部件以及按要求配置的推离件顺序致动的接近开关装置。

12、根据上述权利要求中任一权利要求所述的抓取装置，其特征是在支承件（5）上装有多个彼此间隔开的止挡器（28），该止挡器（28）能突伸出支承件（5）的距离与被抓取的成组薄板厚度相适应。

13、根据上述权利要求中任一权利要求所述的抓取装置，其特征在于每个倾转部件（29）都装有一个弹簧张紧元件（55），该元件（55）可以给被码放的成组薄板的后面施推力。