[实用新型]一种机器人用超声波避障传感器有效
申请号: | 202321230267.0 | 申请日: | 2023-05-18 |
公开(公告)号: | CN219705179U | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 王雪莹;钟成林;李春国 | 申请(专利权)人: | 山东睿斯达智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/08;G01S7/521 |
代理公司: | 临沂清科世纪知识产权代理事务所(普通合伙) 37410 | 代理人: | 金晓会 |
地址: | 276000 山东省临沂*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型提供一种机器人用超声波避障传感器,涉及机器人技术领域,包括安装底板,所述安装底板一侧的中部两侧均固定连接有超声波探头,所述安装底板的四个角部均开设有连接孔,所述连接孔的内部固定连接有缓冲橡胶环,所述缓冲橡胶环的内部固定连接有螺纹连接套。本实用新型通过缓冲橡胶环的设置,将螺纹连接套与安装底板之间分离,在将安装底板与安装在机器人内部时,安装时使用的螺钉端部的外环面与螺纹连接套的外环面重合,从而在受到碰撞与晃动时,能够通过缓冲橡胶环进行缓冲,从而降低安装底板的磨损,保证安装底板的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 超声波 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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