[实用新型]一种田间作业机器人导航系统

摘要

本实用新型公开一种田间作业机器人导航系统，包括机器人本体、环境感知模块、驱动模块、控制模块、无线通讯模块、远程控制终端和电源模块，所述环境感知模块包括设置于机器人本体上的前后两个GNSS天线，所述环境感知模块还包括三维激光雷达、IMU和编码器，所述驱动模块包括四个车轮，所述四个车轮均由一个直流无刷伺服电机驱动，所述直流无刷伺服电机均连接有一个电机驱动器，所述工业控制主机通过网口与三维激光雷达、GNSS天线、IMU连接，所述控制模块包括工业控制主机和运动控制主板，所述无线通讯模块用于控制模块与远程控制终端的连接，本实用新型提高了田间作业机器人导航系统的稳定性，提高了田间作业机器人工作效率。