[实用新型]机器人夹爪有效
申请号: | 202320903108.6 | 申请日: | 2023-04-20 |
公开(公告)号: | CN219666668U | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 高叶勐彧 | 申请(专利权)人: | 上海南易自动化工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京箐昱专利代理事务所(普通合伙) 16105 | 代理人: | 李晓玲 |
地址: | 201706 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型实施例公开一种机器人夹爪,包括气缸组件、安装板、机器人安装板、滑轨、夹爪板、夹紧板和缓冲器,机器人安装板设置在安装板的底部,安装板的两侧设有滑轨安装板,滑轨安装板上安装2个上下分布的滑轨,滑轨上设有滑块,滑块与夹紧板连接,夹爪板安装在夹紧板上,气缸组件的两端分别与夹紧板的顶部连接,每个滑轨安装板上均安装2个缓冲器,2个缓冲器设置在夹紧板的两侧。本实用新型能适应不用汽车零件和不同位置,仅仅通过更换接口位置,解决了更换夹爪的生产成本问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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