[实用新型]一种具有除屑功能的刨槽机有效
| 申请号： | 202320902065.X | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN219336126U | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王哲;刘立强;李婷婷;王莉;李心喜 | 申请（专利权）人： | 涡阳县鼎丰钢结构工程有限公司 |
| 主分类号： | B23D7/10 | 分类号： | B23D7/10;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233600 安徽省亳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有除屑功能的刨槽机，包括工作架以及安装在工作架上的机架，所述机架上滑动连接有一刨槽组件，所述机架上设置有用于驱使刨槽组件滑动的驱动组件；所述刨槽组件包括承载板，所述承载板与机架之间设置有伺服气缸，所述承载板底部设置有一刨槽刀具；所述承载板上设置有用于清洁废屑的第一清洁组件，所述第一清洁组件包括固定连接在承载板底部上的刷板；所述工作架上安装有待加工的工件。当伺服气缸驱使承载板向下滑动，以使得刷板与工件抵接，当驱动组件驱使承载板滑动时，此刻承载板同样会带动刷板滑动，刷板滑动与工件抵接，因此可以通过刷板将工件上的废屑清理，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 刨槽机 | ||
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- 王冰;杨墨;韩伟娜 - 北华航天工业学院
- 2015-10-27 - 2015-12-23 - B23D7/10
- 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度单闭环机构相连接，为三伺服电机驱动。工作模式二适合于完成中小型零件的刨削加工，其将所述的平面三自由度单闭环机构自动切换为平面二自由度五杆并联机构，其中一个伺服电机被锁死，为双伺服电机驱动。工作模式三适合于完成小型零件的刨削加工，其将所述平面五杆并联机构自动切换为平面单自由度四杆机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
- 新型变输入可重构牛头刨床主运动机构-201510704868.4
- 王冰;韩伟娜;杨墨 - 北华航天工业学院
- 2015-10-27 - 2015-12-23 - B23D7/10
- 本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度六杆机构相连接，为三伺服电机驱动。工作模式二适合于完成中小型零件的刨削加工，其将所述的平面三自由度六杆机构自动切换为平面二自由度五杆并联机构，其中一个伺服电机被锁死，为双伺服电机驱动。工作模式三适合于完成小型零件的刨削加工，其将所述平面五杆并联机构自动切换为平面单自由度平行四边形机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
- 一种机械式牛头刨床主运动机构-201510704931.4
- 王冰;韩伟娜;杨墨 - 北华航天工业学院
- 2015-10-27 - 2015-12-23 - B23D7/10
- 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面二自由度5R(R为转动副)并联机构相联接，该平面二自由度5R并联机构由两条相同的运动支链构成，每一支链均由伺服电机驱动。所述平面二自由度5R并联机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。所述平面二自由度5R并联机构具有机械协调功能，能消除二组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有可控性、柔性化、智能化的优点。
- 二自由度机械式可控牛头刨床主运动机构-201510704907.0
- 王冰;杨墨;韩伟娜 - 北华航天工业学院
- 2015-10-27 - 2015-12-23 - B23D7/10
- 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种二自由度机械式可控牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将牛头刨床主运动机构的滑枕与一个平面二自由度并联机构相联接，该平面二自由度并联机构由二条相同的运动支链构成，且为对称结构，每一支链均为PRR(R为转动副、P为移动副)支链，每一支链均由伺服电机驱动，且移动副作为每一支链的驱动副。所述平面二自由度并联机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。所述平面二自由度并联机构具有机械协调功能，能消除二组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有可控性、柔性化、智能化的优点。
- 三自由度机械式可控牛头刨床主运动机构-201510704908.5
- 王冰;杨墨;韩伟娜 - 北华航天工业学院
- 2015-10-27 - 2015-12-23 - B23D7/10
- 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种三自由度机械式可控牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将牛头刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条相同的运动支链构成，且为对称结构，每一支链均为PRR(R为转动副、P为移动副)支链，每一支链均由伺服电机驱动，且移动副作为每一支链的驱动副。所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能，能消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有可控性、柔性化、智能化的优点。
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