[实用新型]一种用于侧装式垃圾收运车用机械手的抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种用于侧装式垃圾收运车用机械手的抓取机构，所述的抓取机构的左右两边分别为与外壳铰接连接的单指夹爪和双指夹爪，在水平方向上，单指夹爪位于双指夹爪的中部的空隙处；单指夹爪和双指夹爪均与抓取拉杆的一端通过销轴、抓取鱼眼接头铰接连接；抓取拉杆的另一端通过销轴、抓取鱼眼接头与支撑挡板铰接连接；抓取拉杆由滚珠丝杠、线性滑块驱动，抓取拉杆受驱动带动单指夹爪和双指夹爪完成张开或闭合，单指夹爪和双指夹爪的表面还设有黑色橡胶带。该机构单指夹爪和双指夹爪配合，为三指夹取结构，且单指夹爪和双指夹爪夹持表面设有黑色橡胶带，有效防止将垃圾桶夹瘪、夹烂。