[实用新型]一种低成本高通用上料机有效
| 申请号： | 202320755249.8 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN219193859U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陈月座;杨震;陈韩;陈豫川;聂龙如 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛电池有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65G47/91;B65G57/04;B65H1/00;B65H7/00;B62B3/00;B62B5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈玉君 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种低成本高通用上料机，包括第一上料小车、双目视觉识别机构和取料机构；所述第一上料小车包括第一物料堆叠仓和第一料盘放置仓；所述取料机构包括机器人和设置在机器人上的物料取料模块和料盘取料模块；所述双目视觉识别机构识别第一物料堆叠仓上的物料和空料盘，所述物料取料模块取走识别后的物料进行上料，所述料盘取料模块取走识别后的空料盘并放置在第一料盘放置仓；本实用新型借助第一上料小车推送物料至取料位置，在双目视觉识别机构的识别作用下，使取料机构精准的取走第一上料小车上的物料以及对空料盘进行下料，替代传统升降气缸的上下料方式，具有结构简单、成本降低和通用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 通用 上料机 | ||
【主权项】：
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