[实用新型]一种低成本高通用上料机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种低成本高通用上料机，包括第一上料小车、双目视觉识别机构和取料机构；所述第一上料小车包括第一物料堆叠仓和第一料盘放置仓；所述取料机构包括机器人和设置在机器人上的物料取料模块和料盘取料模块；所述双目视觉识别机构识别第一物料堆叠仓上的物料和空料盘，所述物料取料模块取走识别后的物料进行上料，所述料盘取料模块取走识别后的空料盘并放置在第一料盘放置仓；本实用新型借助第一上料小车推送物料至取料位置，在双目视觉识别机构的识别作用下，使取料机构精准的取走第一上料小车上的物料以及对空料盘进行下料，替代传统升降气缸的上下料方式，具有结构简单、成本降低和通用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种低成本高通用上料机。

背景技术

在电池生产领域中，常涉及对物料的上料以及对空料盘的下料作业，如对柔性电路板或胶纸的上料、或对用于承载柔性电路板或胶纸上料后的空料盘的下料。

现有技术中提供了一种busbar自动上料机构，机架的侧边设有进料仓组件和出料仓组件，机架内设有将料盘输送到机架上的升降模组，机架上设有将输送的机架上的料盘移动的横移模组，以及用于料盘定位的定位装置；其中，进料仓组件包括进料机架、进料输送带、进料驱动马达和设在进料机架上的进料传动装置，进料传动装置包括设在进料机架两端的主动轴和设在进料机架两端的从动轴，进料输送带套设在主动轴和从动轴上，所述的进料驱动马达与主动轴连接，所述的进料传动装置还包括在机架上设置的张紧滚轮；所述出料仓组件的结构与进料仓组件的结构相似。

在实际应用中发现，上述自动上料机构需要借助升降模组、横移模组、定位装置以及进料传动装置、出料传动装置等将物料送达至指定位置，结构较为复杂，增加了机构制作成本，同时也限制了作业的适应性，无法匹配不同物料的上料。

实用新型内容

针对上述存在的结构复杂，制作成本高以及适应性差等问题，本实用新型提供了一种低成本高通用上料机，借助第一上料小车推送物料至取料位置，在双目视觉识别机构的识别作用下，使取料机构精准的取走第一上料小车上的物料以及对空料盘进行下料，替代传统升降气缸的上下料方式，具有结构简单、成本降低和通用性强的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种低成本高通用上料机，包括第一上料小车、双目视觉识别机构和取料机构；

所述第一上料小车包括第一物料堆叠仓和第一料盘放置仓；

所述取料机构包括机器人和设置在机器人上的物料取料模块和料盘取料模块；

所述双目视觉识别机构识别第一物料堆叠仓上的物料和空料盘，所述物料取料模块取走识别后的物料进行上料，所述料盘取料模块取走识别后的空料盘并放置在第一料盘放置仓。

在一些实施方案中，还包括机架，所述双目视觉识别机构和取料机构设置在机架上，所述第一上料小车位于机架的一侧，所述双目视觉识别机构位于第一上料小车的上方，对于第一上料小车、双目视觉识别机构和取料机构三者之间的位置关系，一方面有利于双目视觉识别机构对第一上料小车上的物料进行识别，另一方面有利于取料机构对第一上料小车上的物料机芯取放，提高作业效率。

在一些实施方案中，所述双目视觉识别机构包括安装架和设置在安装架上的双目相机模块，所述安装架设置在机架上，将双目相机模块进行架设，有利于双目相机模块对第一上料小车上的物料进行识别。

在一些实施方案中，还包括第二上料小车，所述第二上料小车位于机架的另一侧，第二上料小车包括第二物料堆叠仓和第二料盘放置仓；

所述双目视觉识别机构还包括旋转模块，所述旋转模块设置在安装架上，所述双目相机模块连接旋转模块，所述旋转模块使双目相机模块旋转至第一上料小车或第二上料小车的上方；