[实用新型]一种通用端拾器

摘要

本实用新型公开了一种通用端拾器，包括多根主连接杆和用于与机械臂连接的快换接头，在主连接杆上沿其长度方向分布有多个支臂，在支臂上设有多个吸盘支座，在吸盘支座上安装有吸盘，所述吸盘连接有气路组件，该气路组件用于与气源连接；所述支臂通过滑座与主连接杆滑动连接，吸盘支座通过滑座与支臂滑动连接，在所述滑座上侧与主连接杆或支臂上侧之间设有预压弹簧，当锁紧螺栓向上移动后，在预压弹簧的作用下，滑座内壁下侧始终与主连接杆或支臂贴合。本实用新型结构简单，方便调节，并在调节过程中能够实现预固定，调节效率高，通用性好。