[实用新型]压铸用高精度定位自动取件装置有效
| 申请号： | 202320691902.9 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN219188588U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 田森林;卢国伟 | 申请（专利权）人： | 浙江荣荣实业有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/22 | 分类号： | B22D17/22;B22D17/32 |
| 代理公司： | 金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙) 33323 | 代理人： | 周小巍 |
| 地址： | 321299 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了压铸用高精度定位自动取件装置，包括:取件机构，其包括可滑动的机械臂，机械臂通过旋转电机与滑台旋转连接且机械臂的端部设有电动夹爪；定位机构,其包括两组光栅组件及一组角度传感器，两组光栅组件分别设置于滑轨滑台间及压铸机构的压铸模具与压铸机台间，角度传感器设置于旋转电机的输出轴处及机械臂的旋转关节处；PLC控制器,其与定位机构连接用于接收定位机构的定位信号并控制各电机的运行。本申请通过光栅组件对模具和滑台进行定位，同时通过多个角度传感器对机械臂的旋转角度进行定位，并通过PLC控制器控制滑台的滑动行程以及机械臂的旋转角度以及夹爪的夹持动作，通过多重定位保证了重复夹取以及换位夹取的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 压铸 高精度 定位 自动 装置 | ||
【主权项】：
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