[实用新型]压铸用高精度定位自动取件装置

说明书

本实用新型公开了压铸用高精度定位自动取件装置，包括:取件机构，其包括可滑动的机械臂，机械臂通过旋转电机与滑台旋转连接且机械臂的端部设有电动夹爪；定位机构,其包括两组光栅组件及一组角度传感器，两组光栅组件分别设置于滑轨滑台间及压铸机构的压铸模具与压铸机台间，角度传感器设置于旋转电机的输出轴处及机械臂的旋转关节处；PLC控制器,其与定位机构连接用于接收定位机构的定位信号并控制各电机的运行。本申请通过光栅组件对模具和滑台进行定位，同时通过多个角度传感器对机械臂的旋转角度进行定位，并通过PLC控制器控制滑台的滑动行程以及机械臂的旋转角度以及夹爪的夹持动作，通过多重定位保证了重复夹取以及换位夹取的精准度。

技术领域

本实用新型涉及取件装置，尤其涉及压铸用高精度定位自动取件装置。

背景技术

随着终端市场销售价格的不断下调，产品单片重量已成各产品市场竞争的核心，采用压铸方式生产超薄翼片压铸铝合金散热器可降低单片重量，因此具有较大的优势，其压铸时需将熔融铝合金液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体铝合金散热器，然后通过人工取下压铸件，由于压铸机的工作噪音大、周围温度高，且铝合金散热器重量大，因此人工取件存在工作强度大，危险程度高等问题。

申请号为CN202111229701.9的专利公开了自动取件系统，其包括第一机械臂、冷却装置、去渣包装置、去毛刺装置和第二机械臂，还包括设置于装箱工位处用于更换零件箱的自动换箱装置和对装满的零件箱进行码垛的自动码垛装置；自动换箱装置包括输送架、转动安装于输送架上的输送辊组以及驱动输送辊组转动的驱动件，装箱工位位于输送辊组上；自动码垛装置包括用于夹取或者松开零件箱的夹持机构以及控制夹持机构在装箱工位和码垛工位之间往复移动并进行码垛的码垛控制机构。本申请具有能够自动进行零件箱的更换和码垛工作，提高零件压铸加工系统的自动化程度的效果。

上述专利提供了一种自动取件系统以对压铸件进行自动取件，但由于压铸模具为移动部件，其在每次开模后位置可能存在差异，因此不具备定位功能的取件装置很难在重复的取件过程中精确定位，最终出现取件位置错误、取件设备与模具发生碰撞等问题。

实用新型内容

基于现有技术中自动取件无法精确定位，易导致设备碰撞的不足，本实用新型提供压铸用高精度定位自动取件装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

压铸用高精度定位自动取件装置，包括:

取件机构，其包括相互配合的滑轨滑台及设置于滑台上的机械臂，机械臂通过旋转电机与滑台旋转连接且机械臂的端部设有电动夹爪；

定位机构,其包括两组光栅组件及一组角度传感器，其中两组光栅组件分别设置于滑轨滑台间及压铸机构的压铸模具与压铸机台间，角度传感器设置于旋转电机的输出轴处及机械臂的旋转关节处；

PLC控制器,其与定位机构连接用于接收定位机构的定位信号，其与取件机构连接用于控制取件机构的各电机的动作。

具体的，光栅组件包括槽型光耦和感应头，感应头设置于滑台及压铸模具上随滑台及压铸模具移动而扫过设置于滑轨及压铸机台上的槽形光耦。

进一步的，槽型光耦设置有若干并等距排列，槽型光耦通过扫描方式单个供电且供电通过PLC控制器控制。

具体的，机械臂为两段式或三段式结构。

具体的，机械臂包括第一连接臂和第二连接臂或第一连接臂、第二连接臂及第三连接臂，第一连接臂通过旋转电机与机台旋转连接，相邻的连接臂间通过旋转电机旋转连接。

进一步的，第二连接臂上设有机器视觉摄像头，其与PLC控制器连接。

具体的，旋转电机的输出轴上设有齿轮，角度传感器通过齿轮盘与齿轮啮合用于获取旋转角度。